CN209969924U - 一种焊枪夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊枪夹持装置，包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪；所述电动机通过传动机构带动行走机构行走，所述行走机构设置在焊枪底座两侧，所述支架设置在焊枪底座上，所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动，所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动，所述连接圆盘与吊杆底部相连，所述连接圆盘上设有弧形孔，所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。本实用新型结构简单，焊枪主体与机器人之间通过再现冶具组件、把持器进行安装，组装方便，方便拆卸和维护。本实用新型使焊枪能适应不同类型焊缝的焊接,调节焊枪的垂直高度和水平距离,也可在垂直面内随意的调整焊枪与工件之间的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体的说是一种焊枪夹持装置。
背景技术
现有的焊接装置应用场合较广, 但适应性较低、可调性差，生产效率低。同一操作者对同一材料进行施焊时, 焊接速度以及运行方式的不同, 都会影响焊接质量，受人为因素影响大。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种焊枪夹持装置，提高焊接质量的稳定性，从而一定程度上减少人为因素对焊接质量的影响。
技术方案：本实用新型所述的焊枪夹持装置，包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪；所述电动机通过传动机构带动行走机构行走，所述行走机构设置在焊枪底座两侧，所述支架设置在焊枪底座上，所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动，所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动，所述连接圆盘与吊杆底部相连，所述连接圆盘上设有弧形孔，所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。
进一步完善上述技术方案，所述连接板上设有椭圆孔，所述连接板与焊枪固定相连，所述连接板的椭圆孔通过连接件与所述连接圆盘上的弧形孔相连。
进一步地，所述焊枪通过卡箍与连接板固定相连。
进一步地，所述电动机连接有一组涡轮、蜗杆，蜗杆通过离合器与所述行走机构相连，离合器连接有手扶组件。
进一步地，所述焊枪为鹅颈式焊枪。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：采用本实用新型进行焊接时, 电动机动力输出至行走机构, 从而带动焊枪底座行走, 通过电动机转动的快慢来控制焊接底座的行走速度，实现焊枪的匀速焊接。横梁能够在支架垂直移动，吊杆能够沿横梁水平移动。连接圆盘上设有弧形孔，连接板上设有椭圆孔，连接圆盘与连接板通过螺栓连接并紧固, 连接板在连接圆盘上有较大的转动角度。焊枪在连接板上通过卡箍固定，连接板的椭圆孔可调节焊枪与工件的距离。本实用新型使焊枪能适应不同类型焊缝的焊接, 调节焊枪的垂直高度和水平距离, 也可在垂直面内随意的调整焊枪与工件之间的角度。
电动机通过离合器与行走机构相连，当离合器闭合时, 焊枪底座由电动机拖动行走, 当离合器脱离时，焊枪底座可用手扶组件推动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中电动机构的传动示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例1：如图1、图2所示的焊枪夹持装置，包括行走机构1、电动机11、传动机构2、焊枪底座3、支架4、横梁5、吊杆6、连接圆盘7、焊枪9；电动机通过传动机构2带动行走机构1行走，行走机构1设置在焊枪底座3两侧，电动机11连接有一组涡轮12、蜗杆13，蜗杆13通过离合器14与行走机构1相连，离合器连接有手扶组件15。
支架4设置在焊枪底座3上，横梁5与支架4相连并能够沿支架4垂直移动，吊杆6套设在横梁5上并能够沿横梁5水平移动，连接圆盘7与吊杆6底部相连，连接圆盘7上设有弧形孔，连接板8上设有椭圆孔，连接板8的椭圆孔通过连接件与连接圆盘7上的弧形孔相连，焊枪9通过卡箍与连接板8固定相连，焊枪9为鹅颈式焊枪。
如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种焊枪夹持装置，其特征在于：包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪；所述电动机通过传动机构带动行走机构行走，所述行走机构设置在焊枪底座两侧，所述支架设置在焊枪底座上，所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动，所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动，所述连接圆盘与吊杆底部相连，所述连接圆盘上设有弧形孔，所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。
2.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述连接板上设有椭圆孔，所述连接板与焊枪固定相连，所述连接板的椭圆孔通过连接件与所述连接圆盘上的弧形孔相连。
3.根据权利要求2所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述焊枪通过卡箍与连接板固定相连。
4.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述电动机连接有一组涡轮、蜗杆，蜗杆通过离合器与所述行走机构相连，离合器连接有手扶组件。
5.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述焊枪为鹅颈式焊枪。
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| CN201920697975.2U CN209969924U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种焊枪夹持装置 |
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| CN201920697975.2U CN209969924U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种焊枪夹持装置 |
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| CN209969924U true CN209969924U (zh) | 2020-01-21 |
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ID=69262699
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|---|---|
| CN (1) | CN209969924U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113770600A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-10 | 浙江国际海运职业技术学院 | 一种垂直角焊缝半自动焊接机构 |
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2019
- 2019-05-15 CN CN201920697975.2U patent/CN209969924U/zh not_active Expired - Fee Related
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