CN209954849U - 一种卧式带锯床自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卧式带锯床自动送料技术领域，具体来说，涉及一种卧式带锯床自动送料机构，包括：箱体、支撑架、机械固定架、机械手臂、机械手臂控制主机、放料台、传动带、伺服电机、挡板、固定块、固定槽、定位装置、螺杆和旋钮。本实用通过滚轮刚好和卧式带锯床传动带下表面贴合，且速度控制传感器连接机械手臂控制主机电性连接，机械手臂控制主机连接伺服电机电性连接，当卧式带锯床因故障突然不能工作时，滚轮卧式带锯床传动带停止转动，滚轮停止转动，滚轮上的速度控制传感器将电信号发送给机械手臂控制主机，机械手臂控制主机控制伺服电机和机械手臂停止工作，使木料不会继续传送到卧式带锯床内损坏卧式带锯床。

Description

一种卧式带锯床自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及卧式带锯床自动送料技术领域，具体来说，涉及一种卧式带锯床自动送料机构。

背景技术

卧式带锯床的送料机构在一般的加工过程中，卧式带锯床突然故障停止工作，送料机构不能及时自动停止工作，将木料持续送到停止的卧式带锯床内，损坏卧式带锯床，因此，急需一种卧式带锯床自动送料机构。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，本实用新型是一种卧式带锯床自动送料机构，通过结构与功能性的改进，以解决上述卧式带锯床突然故障停止工作，送料机构不能及时自动停止工作，将木料持续送到停止的卧式带锯床内，损坏卧式带锯床的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种卧式带锯床自动送料机构、包括：箱体、支撑架、机械固定架、机械手臂、机械手臂控制主机、放料台、传动带、伺服电机、挡板、固定块、固定槽、定位装置、螺杆、旋钮、连接凸起、定位块、监测装置、速度控制传感器、连接杆一、滚轮、连接杆二、固定螺栓和弹簧，所述箱体内固定连接设有机械手臂控制主机和伺服电机，且箱体固定连接设在放料台的底端，所述放料台上表面固定连接设有机械固定架，且放料台的一端固定连接在支撑架的一端，所述机械固定架的顶端下表面固定连接设有机械手臂，所述支撑架底端固定连接设有传动带，所述支撑架顶端两边固定连接均设有挡板，两个所述挡板另一端上表面均固定连接设有固定块，两个所述固定块一侧设有固定槽；

所述定位装置包括：螺杆、旋钮、连接凸起和定位块，所述定位装置活动连接位于定位块的一侧，所述定位装置两侧均设有固定块，且定位块通过两个螺杆活动连接，两个所述定位块另一侧设有连接凸起，且连接凸起与固定槽固定连接，所述旋钮活动连接设在一个定位块的上表面；

所述监测装置包括：速度控制传感器、连接杆一、滚轮、连接杆二、固定螺栓和弹簧，所述监测装置通过连接杆一固定连接在支撑架的另一侧，所述连接杆一上表面固定连接弹簧，所述弹簧固定连接在连接杆二的下表面，且连接杆二底端通过固定螺栓活动连接在支撑架的另一侧，所述连接杆二顶端活动连接滚轮，所述滚轮表面固定连接设有速度控制传感器。

优选的，所述机械手臂控制主机连接机械手臂电性连接。

优选的，所述固定槽内设齿带和连接凸起内设的齿轮啮合，且旋钮通过内部齿轮传动给连接凸起内的齿轮和螺杆。

优选的，所述挡板高度高于传动带的高度。

优选的，所述滚轮刚好和卧式带锯床传动带下表面贴合，且速度控制传感器连接机械手臂控制主机电性连接，机械手臂控制主机连接伺服电机电性连接。

优选的，所述传动带的高度与卧式带锯床传动带高度相同。

(三)有益效果

1、本实用新型通过设置滚轮刚好和卧式带锯床传动带下表面贴合，且速度控制传感器连接机械手臂控制主机电性连接，机械手臂控制主机连接伺服电机电性连接，当卧式带锯床因故障突然不能工作时，滚轮卧式带锯床传动带停止转动，滚轮停止转动，滚轮上的速度控制传感器将电信号发送给机械手臂控制主机，机械手臂控制主机控制伺服电机和机械手臂停止工作，使木料不会继续传送到卧式带锯床内损坏卧式带锯床。

2、本实用优点在于通过设置固定槽内设齿带和连接凸起内设的齿轮啮合，且旋钮通过定位块内部的齿轮传动给连接凸起内的齿轮和螺杆，调整定位距离时，顺时针拧动旋钮时，两定位块均向内靠拢，逆时针拧动旋钮时，两定位块均向外远离，机械手臂放置的木料下表面大半放置在传动带上，传动带的高度与卧式带锯床传动带高度相同，使的在工作时，机械手臂放置的木料可以通过传动带传送到卧式带锯床的传动带，挡板高度高于传动带的高度，当有木料在传动带上时，木料不易从传动带上脱落。

附图说明

图1是本实用新型的整体剖面图。

图2是本实用新型的整体俯视图。

图3是本实用新型的图1的A处的放大剖面图。

在图1至图3，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

箱体-1，支撑架-2，机械固定架-3，机械手臂-4，机械手臂控制主机-401，放料台-5，传动带-6，伺服电机-601，挡板-7，固定块-8，固定槽-801，定位装置-9，螺杆901，旋钮-902，连接凸起-903，监测装置-10，速度控制传感器-1001，连接杆一-1002，滚轮-1003，连接杆二-1004，固定螺栓-1005，弹簧-1006。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型一种卧式带锯床自动送料机构、包括：箱体1、支撑架2、机械固定架3、机械手臂4、机械手臂控制主机 401、放料台5、传动带6、伺服电机601、挡板7、固定块8、固定槽801、定位装置9、螺杆901、旋钮902、连接凸起903、定位块904、监测装置10、速度控制传感器1001、连接杆一1002、滚轮1003、连接杆二1004、固定螺栓1005和弹簧1006，箱体1内固定连接设有机械手臂控制主机401和伺服电机601，且箱体1固定连接设在放料台5的底端，放料台5上表面固定连接设有机械固定架3，且放料台5 的一端固定连接在支撑架2的一端，机械固定架3的顶端下表面固定连接设有机械手臂4，支撑架2底端固定连接设有传动带6，支撑架2顶端两边固定连接均设有挡板7，两个挡板7另一端上表面均固定连接设有固定块8，两个固定块8一侧设有固定槽801；

定位装置9包括：螺杆901、旋钮902、连接凸起903和定位块904，定位装置9活动连接位于固定块8的一侧，定位装置9两侧均设有定位块904，且定位块904通过两个螺杆901活动连接，两个定位块904另一侧设有连接凸起903，且连接凸起903与固定槽801固定连接，旋钮902活动连接设在一个定位块904的上表面；

监测装置10包括：速度控制传感器1001、连接杆一1002、滚轮 1003、连接杆二1004、固定螺栓1005和弹簧1006，监测装置10通过连接杆一1002固定连接在支撑架2的另一侧，连接杆一1002上表面固定连接弹簧1006，弹簧1006固定连接在连接杆二1004的下表面，且连接杆二1004底端通过固定螺栓1005活动连接在支撑架2的另一侧，连接杆二1004顶端活动连接滚轮1003，滚轮1003表面固定连接设有速度控制传感器1001。

其中，机械手臂控制主机401连接机械手臂4电性连接，机械手臂控制主机401内的电脑程序将对机械手臂4发送电信号，使机械手臂4循环将木料不断的放到放料台5上面。

其中，固定槽801内设齿带和连接凸起903内设的齿轮啮合，且旋钮902通过定位块904内部的齿轮传动给连接凸起903内的齿轮和螺杆 901，调整定位距离时，顺时针拧动旋钮902时，两定位块904均向内靠拢，逆时针拧动旋钮902时，两定位块904均向外远离。

其中，挡板7高度高于传动带6的高度，当有木料在传动带6上时，木料不易从传动带6上脱落。

其中，滚轮1003刚好和卧式带锯床传动带下表面贴合，且速度控制传感器1001连接机械手臂控制主机401电性连接，机械手臂控制主机401连接伺服电机601电性连接，当卧式带锯床因故障突然不能工作时，滚轮卧式带锯床传动带停止转动，滚轮1003停止转动，滚轮1003 上的速度控制传感器1001将电信号发送给机械手臂控制主机401，机械手臂控制主机401控制伺服电机601和机械手臂4停止工作，使木料不会继续传送到卧式带锯床内损坏卧式带锯床。

其中，机械手臂4放置的木料下表面大半放置在传动带6上，传动带6的高度与卧式带锯床传动带高度相同，使的在工作时，机械手臂4 放置的木料可以通过传动带6传送到卧式带锯床的传动带。

工作原理：

首先将送料机构安装到卧式带锯床传动带进料一端，当开启设备卧式带锯床时，滚轮1003转动，速度控制传感器1001发送电信号给机械手臂控制主机401，控制伺服电机601和机械手臂4开始工作；

接着机械手臂4将木料放置到放料板5和传动带6上方，传动带带动木料，两边挡板7确保木料不会脱落到地面，传送到定位块之间时，确保木料的位置，以提高送料精度，

最后当卧式带锯床因故障突然不能工作时，滚轮卧式带锯床传动带停止转动，滚轮1003停止转动，滚轮1003上的速度控制传感器1001 将电信号发送给机械手臂控制主机401，机械手臂控制主机401控制伺服电机601和机械手臂4停止工作，使木料不会继续传送到卧式带锯床内损坏卧式带锯床。

Claims (6)

1.一种卧式带锯床自动送料机构，包括：箱体(1)、支撑架(2)、机械固定架(3)、机械手臂(4)、机械手臂控制主机(401)、放料台(5)、传动带(6)、伺服电机(601)、挡板(7)、固定块(8)、固定槽(801)、定位装置(9)、螺杆(901)、旋钮(902)、连接凸起(903)、定位块(904)、监测装置(10)、速度控制传感器(1001)、连接杆一(1002)、滚轮(1003)、连接杆二(1004)、固定螺栓(1005)和弹簧(1006)，其特征在于：所述箱体(1)内固定连接设有机械手臂控制主机(401)和伺服电机(601)，且箱体(1)固定连接设在放料台(5)的底端，所述放料台(5)上表面固定连接设有机械固定架(3)，且放料台(5)的一端固定连接在支撑架(2)的一端，所述机械固定架(3)的顶端下表面固定连接设有机械手臂(4)，所述支撑架(2)底端固定连接设有传动带(6)，所述支撑架(2)顶端两边固定连接均设有挡板(7)，两个所述挡板(7)另一端上表面均固定连接设有固定块(8)，两个所述固定块(8)一侧设有固定槽(801)；

所述定位装置(9)包括：螺杆(901)、旋钮(902)、连接凸起(903)和定位块(904)，所述定位装置(9)活动连接位于固定块(8)的一侧，所述定位装置(9)两侧均设有定位块(904)，且定位块(904)通过两个螺杆(901)活动连接，两个所述定位块(904)另一侧设有连接凸起(903)，且连接凸起(903)与固定槽(801)固定连接，所述旋钮(902)活动连接设在一个定位块(904)的上表面；

所述监测装置(10)包括：速度控制传感器(1001)、连接杆一(1002)、滚轮(1003)、连接杆二(1004)、固定螺栓(1005)和弹簧(1006)，所述监测装置(10)通过连接杆一(1002)固定连接在支撑架(2)的另一侧，所述连接杆一(1002)上表面固定连接弹簧(1006)，所述弹簧(1006)固定连接在连接杆二(1004)的下表面，且连接杆二(1004)底端通过固定螺栓(1005)活动连接在支撑架(2)的另一侧，所述连接杆二(1004)顶端活动连接滚轮(1003)，所述滚轮(1003)表面固定连接设有速度控制传感器(1001)。

2.如权利要求1所述一种卧式带锯床自动送料机构，其特征在于：所述机械手臂控制主机(401)连接机械手臂(4)电性连接。

3.如权利要求1所述一种卧式带锯床自动送料机构，其特征在于：所述固定槽(801)内设齿带和连接凸起(903)内设的齿轮啮合，且旋钮(902)通过内部齿轮传动给连接凸起(903)内的齿轮和螺杆(901)。

4.如权利要求1所述一种卧式带锯床自动送料机构，其特征在于：所述挡板(7)高度高于传动带(6)的高度。

5.如权利要求1所述一种卧式带锯床自动送料机构，其特征在于：所述滚轮(1003)刚好和卧式带锯床传动带下表面贴合，且速度控制传感器(1001)连接机械手臂控制主机(401)电性连接，机械手臂控制主机(401)连接伺服电机(601)电性连接。

6.如权利要求1所述一种卧式带锯床自动送料机构，其特征在于：所述传动带(6)的高度与卧式带锯床传动带高度相同。

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