CN213108213U - 一种贴膜机的抓取粘贴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种贴膜机的抓取粘贴机构，包括安装在固定装置下方用来顶起贴膜工件一端的顶起装置，所述固定装置的一端安装有收集装置，所述收集装置沿贴膜工件未顶起的一端向所述固定装置外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件在自重的作用下沿所述收集装置滑动；当贴膜工件被顶起后，贴膜工件沿收集装置滑动，最终停留在收集装置上，方便工人拿取，不需要先将取出来的贴膜工件放入收集箱内，使固定装置内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的工件放入固定装置的空位内，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种贴膜机的抓取粘贴机构。
背景技术
变速箱控制模块主要负责根据发动机的转速，来控制变速器的挡位让发动机处于比较经济的模式运行；由于变速箱控制模块使用频率较高，一般都需要对其进行贴膜，其中一部分变速箱控制模块需要在条码区和识别区分别进行贴膜，现有的在条码区和识别区分布如图6所示，方形条码区内侧有一内凹的识别区；
现有的贴膜方式为，先将一批次的变速箱控制模块安放在固定装置上后，利用贴膜机先对识别区进行贴膜，然后取下只贴好一个区域的变速箱控制模块，再向固定装置内放入下一个未贴膜的变速箱控制模块，待整个批次的变速箱控制模块都完成一个区域的贴膜后，再调整机械手的位置，然后重复上述工作流程，对剩下的未贴膜的条码区域进行贴膜；
但是在实际使用中发现，利用此种贴膜机进行贴膜，就需要在固定装置上取放多次变速箱控制模块，才能对两个不同位置的区域完成贴膜，如果只是小批量的贴膜，那么此种贴膜机还能应付，但是如果遇到大批量的贴膜，那么利用此类贴膜机进行贴膜，就会造成工人工作量较大而且贴膜时间较长，贴膜效率较低的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在不足，本实用新型的目的在于提供一种贴膜机的抓取粘贴机构来解决上述问题。
一种贴膜机的抓取粘贴机构，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置，所述吸取装置一侧连接有带动其升降的起升装置，所述起升装置一侧连接有用来带动若干吸取装置转动到相应贴膜区域的旋转装置，所述旋转装置一端连接有用来带动吸取装置沿一贴膜供应装置到贴膜组件到间往返移动的驱动装置。
所述吸取装置包括用来为识别区贴膜的第一吸取装置和用来为条码区贴膜的第二吸取装置；所述第一吸取装置与第二吸取装置均包括用来与贴膜组件软接触的软接触组件。
所述软接触组件包括贯穿一U形架的连接杆，所述连接杆位于U形架内侧的部分套装有弹簧与用来调整弹簧涨紧度的调节片；所述弹簧一端抵触于所述调节片，其另一端抵触于所述U形架内侧。
所述第一吸取装置还包括圆膜真空吸头，所述圆膜真空吸头一端与所述第一吸取装置中软接触组件的连接杆的一端固定连接。
所述第二吸取装置还包括方膜真空吸头，所述方膜真空吸头一端与所述第二吸取装置中软接触组件的连接杆的一端固定连接。
所述起升装置为侧导轨型滑台气缸，所述侧导轨型滑台气缸的输出端与所述软接触组件的U形架固定连接。
所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机的主轴通过一连接架与所述起升装置固定连接。
所述驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有一连接臂，所述连接臂的另一端与所述旋转装置转动连接。
与现有技术相比，本实用新型设备的有益效果是：
本实用新型设备，设有用来吸起条码区贴膜的第一吸取装置和用来吸起识别区贴膜的第二吸取装置；可以对不同的贴膜进行抓取，并通过起升装置、旋转装置、驱动装置完成对不同区域的贴膜；相对于传统的需要取放多次贴膜工件，才能对两个不同位置的区域完成贴膜的方式，本设备降低了工人工作量，贴膜时间较短，贴膜效率较高。
附图说明
图1为本实施方式中一种贴膜机的抓取粘贴机构与贴膜供应装置、固定装置示意图配合使用的结构示意图。
图2为本实施方式中一种贴膜机的抓取粘贴机构与固定装置配合使用的结构示意图I。
图3为图2在A处的放大图。
图4为本实施方式中一种贴膜机的抓取粘贴机构与固定装置配合使用的结构示意图II。
图5为图4在B处的放大图。
图6为本实施方式中贴膜组件的结构示意图。
附图中：吸取装置1、第一吸取装置1-1、第二吸取装置1-2、起升装置2、旋转装置3、贴膜组件4、贴膜供应装置5、驱动装置6、软接触组件7、U形架7-1、连接杆7-2、弹簧7-3、调节片7-4、调节孔7-4-1、圆膜真空吸头8、方膜真空吸头9、连接架10、连接臂11、条码区12、固定框架13、识别区14。
具体实施方式
面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种贴膜机的抓取粘贴机构，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置1，所述吸取装置1一侧连接有带动其升降的起升装置2，所述起升装置2一侧连接有用来带动若干吸取装置1转动到相应贴膜区域的旋转装置3，所述旋转装置3一端连接有用来带动吸取装置1沿一贴膜供应装置5到贴膜组件4到间往返移动的驱动装置6；
现有的在条码区12和识别区14分布如图6所示，方形条码区12内侧有一内凹的识别区14；所以现有贴膜机的贴膜方式为，先将一批次的变速箱控制模块安放在固定装置上后，利用贴膜机先对识别区14进行贴膜，然后取下只贴好一个区域的变速箱控制模块，再向固定装置内放入下一个未贴膜的变速箱控制模块，待整个批次的变速箱控制模块都完成一个区域的贴膜后，再调整机械手的位置，然后重复上述工作流程，对剩下的条码区12进行贴膜；所以利用现有的贴膜机进行贴膜时，需要在固定装置上取放多次变速箱控制模块，才能对两个不同位置的区域完成贴膜，如果只是小批量的贴膜，那么此种贴膜机还能应付，但是如果遇到大批量的贴膜，那么利用此类贴膜机进行贴膜，就会造成工人工作量较大而且贴膜时间较长，贴膜效率较低的问题；
所以本实用新型设备，设置有若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置1，可以对于贴膜供应装置5上不同的贴膜分别进行抓取，并通过驱动装置6将若干吸起不同贴膜的吸取装置1移动到贴膜组件4的上方，然后通过旋转装置3将若干吸取装置1分别对应不同位置的贴膜区域，即其中一个吸取装置1完成对识别区14(圆形区域)贴膜后，旋转装置3转动，使其他的吸取装置1再对条码区12(方形区域)进行贴膜，最后通过起升装置2带动吸取装置1下降，对贴膜组件4进行贴膜，本实施方式中，所述贴膜组件4安装在固定装置上，所述固定装置采用固定框架13。
进一步的，所述吸取装置1包括用来为识别区14贴膜的第一吸取装置1-1和用来为条码区12贴膜的第二吸取装置1-2；
所述第一吸取装置1-1与第二吸取装置1-2均包括用来与贴膜组件4软接触的软接触组件7；该设计的目的在于：由于贴膜表面较软而且条码区12与识别区14又属于较比精密的组件，如果第一吸取装置1-1和第二吸取装置1-2直接带动贴膜印压在条码区12与识别区14的表面上，由于冲击力较大，极易造成贴膜破损或条码区12与识别区14损坏，所以在吸取装置1与条码区12、识别区14接触时，通过软接触组件7进行缓冲，避免贴膜破损或条码区12与识别区14损坏；
进一步的，所述软接触组件7包括贯穿一U形架7-1的连接杆7-2，所述连接杆7-2位于U形架7-1内侧的部分套装有弹簧7-3与用来调整弹簧7-3涨紧度的调节片7-4；所述弹簧7-3一端抵触于所述调节片7-4，其另一端抵触于所述U形架7-1内侧；所述调节片7-4为开口垫片结构设计，在开口处的水平方向上，开设有调节孔7-4-1，并通过螺栓贯穿调节孔7-4-1，所述螺栓贯穿调节孔7-4-1后与螺母螺纹连接，当需要弹簧7-3的涨紧度较高时，沿弹簧方向挪动拧紧螺栓，使弹簧紧缩，然后将螺栓与螺母拧紧；该设计的目的在于，可以调整第一吸取装置1-1和第二吸取装置1-2与条码区12和识别区14软接触时产生的软接触力度。
进一步的，所述第一吸取装置1-1还包括圆膜真空吸头8，所述圆膜真空吸头8一端与所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2的一端固定连接，当圆膜真空吸头8与识别区14相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿识别区14竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现圆膜真空吸头8与识别区14的软接触，所述圆膜真空吸头8通过软管I连接有气动装置I。
所述第二吸取装置1-2还包括方膜真空吸头9，所述方膜真空吸头9一端与所述第二吸取装置1-2中软接触组件7的连接杆7-2的一端固定连接，当方膜真空吸头9与条码区12相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿条码区12竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现方膜真空吸头9与条码区12的软接触，所述方膜真空吸头9通过软管II连接有气动装置II。
所述起升装置2为侧导轨型滑台气缸，所述侧导轨型滑台气缸的输出端与所述软接触组件7的U形架7-1固定连接，所述旋转装置3包括旋转电机，所述旋转电机的主轴通过一连接架10与所述起升装置2固定连接，所述驱动装置6包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有一连接臂11，所述连接臂11的另一端与所述旋转装置3转动连接。
本实施方式中，所述贴膜供应装置5，设置有两个，一个为圆膜真空吸头8提供贴膜，一个为方膜真空吸头9提供贴膜，所述贴膜供应装置5为现有技术，其通过循环式轨道实现自动化的送料生产，提高生产效率；其详细机构在申请号为CN201620818141.9的实用新型专利中已有详细描述，故不在详细说明。
工作原理：
贴膜组件4安装在固定框架13内，驱动装置6先带动吸取装置1移动到为圆膜真空吸头8提供贴膜的贴膜供应装置5的上方，连接第一吸取装置1-1的起升装置2输出端伸出，带动第一吸取装置1-1下降，所述圆膜真空吸头8与所述膜贴相接触并吸起膜贴，此时起升装置2输出端回缩，所述驱动装置6通过连接臂11带动第一吸取装置1-1移动到贴膜组件4上的识别区14的上方，旋转装置3微调转动，实现与识别区14的对正，然后接第一吸取装置1-1的起升装置2输出端伸出再次伸出，对识别区14进行贴膜，当圆膜真空吸头8与识别区14相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿识别区14竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现圆膜真空吸头8与识别区14的软接触；
识别区14贴膜完成后，所述驱动装置6带动吸取装置1移动到为方膜真空吸头9提供贴膜的贴膜供应装置5的上方，连接第二吸取装置1-2的起升装置2输出端伸出，带动第二吸取装置1-2下降，所述方膜真空吸头9与所述膜贴相接触并吸起膜贴，此时起升装置2输出端回缩，所述驱动装置6通过连接臂11带动第一吸取装置1-1移动到贴膜组件4的条码区12的上方，旋转装置3转动，实现与条码区12的对正，连接第二吸取装置1-2的起升装置2输出端再次伸出，对条码区12进行贴膜，第二吸取装置1-2还包括方膜真空吸头9，所述方膜真空吸头9一端与所述第二吸取装置1-2中软接触组件7的连接杆7-2的一端固定连接，当方膜真空吸头9与条码区12相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿条码区12竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现方膜真空吸头9与条码区12的软接触，完成本个贴膜组件4贴膜后，向固定框架13内放入下一个未贴膜的贴膜组件4，重复上述操作。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (8)
1.一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置(1)，所述吸取装置(1)一侧连接有带动其升降的起升装置(2)，所述起升装置(2)一侧连接有用来带动若干吸取装置(1)转动到相应贴膜区域的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一端连接有用来带动吸取装置(1)沿一贴膜供应装置(5)到贴膜组件(4)到间往返移动的驱动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述吸取装置(1)包括用来为识别区(14)贴膜的第一吸取装置(1-1)和用来为条码区(12)贴膜的第二吸取装置(1-2)；
所述第一吸取装置(1-1)与第二吸取装置(1-2)均包括用来与贴膜组件(4)软接触的软接触组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述软接触组件(7)包括贯穿一U形架(7-1)的连接杆(7-2)，所述连接杆(7-2)位于U形架(7-1)内侧的部分套装有弹簧(7-3)与用来调整弹簧(7-3)涨紧度的调节片(7-4)；所述弹簧(7-3)一端抵触于所述调节片(7-4)，其另一端抵触于所述U形架(7-1)内侧。
4.根据权利要求3所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述第一吸取装置(1-1)还包括圆膜真空吸头(8)，所述圆膜真空吸头(8)一端与所述第一吸取装置(1-1)中软接触组件(7)的连接杆(7-2)的一端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述第二吸取装置(1-2)还包括方膜真空吸头(9)，所述方膜真空吸头(9)一端与所述第二吸取装置(1-2)中软接触组件(7)的连接杆(7-2)的一端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述起升装置(2)为侧导轨型滑台气缸，所述侧导轨型滑台气缸的输出端与所述软接触组件(7)的U形架(7-1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转电机，所述旋转电机的主轴通过一连接架(10)与所述起升装置(2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述驱动装置(6)包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有一连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端与所述旋转装置(3)转动连接。
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