CN209954681U - 一种机械臂夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种机械臂夹取装置，包括基座、活动夹块和辅助夹板，基座左侧下端一体成形的设有固定夹块，基座左侧外壁上通过固定螺栓固定连接电机，电机的传动输出端焊接螺纹杆，螺纹杆穿过基座的左侧壁连接至基座内部，并通过转套转动连接至基座右侧壁上，在基座内部后端焊接限位杆与螺纹杆平行对应，在限位杆和螺纹杆上传动连接活动块，活动块下端一体成形的设有活动夹块，活动块上端开设有滑槽，滑槽滑动连接在滑轨外，有益效果为：可以适应不同规格和形状的材料夹取，适应性更强，夹持不同形状的材料时更加稳定，可以有效防止夹取材料时出现材料不稳，材料滑脱的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及到夹取装置技术领域，具体为一种机械臂夹取装置。
背景技术
随着现代科技的发展，在一些机械加工厂内已经有很多的机器人代替了人力，通过机器人可以更加高效的进行工作，并且可以节省大量的人工成本，机器人的使用更加加速了科技的发展和进步。
在现有的机器人中有可以实现夹取功能的机械臂，这种机械臂可以通过夹取搬运材料，但是传统的夹取装置只能针对一种规格的材料进行夹取，在夹取不同规格，形状的材料时，显得不够方便，并且在夹持过程中会出现材料不稳定的现象，为此，本实用新型提出一种机械臂夹取装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂夹取装置，包括基座、活动夹块和辅助夹板，所述基座左侧下端一体成形的设有固定夹块，所述基座左侧外壁上通过固定螺栓固定连接电机，所述电机的传动输出端焊接螺纹杆，所述螺纹杆穿过基座的左侧壁连接至基座内部，并通过转套转动连接至基座右侧壁上，在所述基座内部后端焊接限位杆与螺纹杆平行对应，在所述限位杆和螺纹杆上传动连接活动块，所述活动块下端一体成形的设有活动夹块，所述活动块上端开设有滑槽，所述滑槽滑动连接在滑轨外，所述滑轨一体成形的设置在基座内部顶端，所述基座上端通过固定螺栓固定连接气缸，所述气缸下端设有推杆，推杆下端穿过基座上壁连接至基座下端，推杆下端焊接弧面推板，所述固定夹块和活动夹块内壁上焊接弹簧杆，所述弹簧杆末端焊接辅助夹板。
优选的，所述基座呈方形块状，基座内部中空，下端开设开口，在开口内滑动连接活动夹块。
优选的，所述活动夹块上端一体成形的设有活动块，活动块上开设有两个通孔，其中一个通孔内壁上一体成形的设有螺纹，通孔内通过螺纹传动连接螺纹杆，另一个通孔内壁光滑，内部插接限位杆。
优选的，所述辅助夹板表面设有均匀分布的防滑粒，在所述辅助夹板表面粘接有防滑垫，两侧所述辅助夹板之间的距离小于固定夹块和活动夹块下端最小处之间的距离。
优选的，所述弧面推板下端开设有圆弧形凹槽，在所述圆弧形凹槽内壁上粘接有橡胶垫，所述弧面推板的宽度小于两侧辅助夹板之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型可以适应不同规格和形状的材料夹取，适应性更强，夹持不同形状的材料时更加稳定，可以有效防止夹取材料时出现材料不稳，材料滑脱的问题；
2.本实用新型设有活动夹块，活动夹块内螺纹连接螺纹杆，通过螺纹杆旋转传动可以将活动夹块前后移动进行夹持原料，传动效果更好，可以更加稳定、紧固的夹持原料；
3.本实用新型设有辅助夹板，辅助夹板焊接在弹簧杆的前端，弹簧杆焊接在固定夹块和活动夹块的内壁上，通过辅助夹板可以使夹取装置在夹持方块状的原料和板状的原料时更加稳定，不会出现晃动和滑脱的问题，使用起来更加方便，还设有气缸，气缸固定连接在基座的上端，下端输出端穿过基座，并连接推杆，推杆下端焊接弧面推板，通过弧面推板可以在进行圆柱形材料夹持时，将材料挤压紧固的作用，可以使夹持更加的稳定，提高夹持效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图。
图中：1基座、2固定夹块、3活动夹块、4电机、5气缸、6弹簧杆、7辅助夹板、8弧面推板、9限位杆、10螺纹杆、11滑轨、12滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂夹取装置，包括基座1、活动夹块3和辅助夹板7，基座1左侧下端一体成形的设有固定夹块2，基座1左侧外壁上通过固定螺栓固定连接电机4，电机4的传动输出端焊接螺纹杆10，螺纹杆10穿过基座1的左侧壁连接至基座1内部，并通过转套转动连接至基座1右侧壁上，在基座1内部后端焊接限位杆9与螺纹杆10平行对应，在限位杆9和螺纹杆10上传动连接活动块，活动块下端一体成形的设有活动夹块3，活动块上端开设有滑槽12，滑槽12滑动连接在滑轨11外，滑轨11 一体成形的设置在基座1内部顶端，基座1上端通过固定螺栓固定连接气缸5，气缸5下端设有推杆，推杆下端穿过基座1上壁连接至基座1下端，推杆下端焊接弧面推板8，固定夹块2和活动夹块3内壁上焊接弹簧杆6，弹簧杆6末端焊接辅助夹板7。
本实用新型可进一步设置为，基座1呈方形块状，基座1内部中空，下端开设开口，在开口内滑动连接活动夹块3，通过基座1可以连接至机械臂上，通过机械臂进行基座1的移动和使用，增加使用便利性。
本实用新型可进一步设置为，活动夹块3上端一体成形的设有活动块，活动块上开设有两个通孔，其中一个通孔内壁上一体成形的设有螺纹，通孔内通过螺纹传动连接螺纹杆10，另一个通孔内壁光滑，内部插接限位杆9，通过电机4电动螺纹杆10转动可以带动活动夹块3的移动，通过活动夹块3可以进行原料的夹持，螺纹杆10传动时更加稳定，不会出现起伏晃动，增加原料夹持的稳定性，并且夹持的力度更大，夹持效果更好。
本实用新型可进一步设置为，辅助夹板7表面设有均匀分布的防滑粒，在辅助夹板7表面粘接有防滑垫，两侧辅助夹板7之间的距离小于固定夹块2和活动夹块3下端最小处之间的距离，通过辅助夹板7可以辅助夹持板状或长度大于固定夹块2和活动夹块3长度的块状原料，夹持范围更广，可操作性更强，夹持更加稳定，夹持效果更强。
本实用新型可进一步设置为，弧面推板8下端开设有圆弧形凹槽，在圆弧形凹槽内壁上粘接有橡胶垫，弧面推板8的宽度小于两侧辅助夹板7之间的距离，通过弧面推板8可以将圆柱或圆管状原料下压夹紧，提高稳定性，防止原料不稳出现晃动或者滑脱。
工作原理：工作时，通过电机4转动带动螺纹杆10，螺纹杆10传动带动活动夹块3，将活动夹块3向外移动，打开夹取装置，然后夹取装置移动到原料外侧，再通过电机4反向转动带动螺纹杆10，螺纹杆10带动活动夹块3向内移动夹取原料，在夹取不同形状的原料时，可以通过不同的元件增加稳定性，在夹取板状的原料时，夹取装置只能进行夹取，不能保持稳定，通过固定夹块2和活动夹块3内壁上的辅助夹板7可以将板状原料进一步夹持，保持稳定，并可以防止板状材料滑脱，使用起来夹取效果更好，在进行圆柱或圆管状原料夹持时，通过辅助夹板7可以将左右两侧固定，但是圆柱仍可以上下滑动，通过气缸5输出端焊接的弧面推板8可以将圆柱下压固定，保持稳定，夹持效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械臂夹取装置，包括基座(1)、活动夹块(3)和辅助夹板(7)，其特征在于：所述基座(1)左侧下端一体成形的设有固定夹块(2)，所述基座(1)左侧外壁上通过固定螺栓固定连接电机(4)，所述电机(4)的传动输出端焊接螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)穿过基座(1)的左侧壁连接至基座(1)内部，并通过转套转动连接至基座(1)右侧壁上，在所述基座(1)内部后端焊接限位杆(9)与螺纹杆(10)平行对应，在所述限位杆(9)和螺纹杆(10)上传动连接活动块，所述活动块下端一体成形的设有活动夹块(3)，所述活动块上端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)滑动连接在滑轨(11)外，所述滑轨(11)一体成形的设置在基座(1)内部顶端，所述基座(1)上端通过固定螺栓固定连接气缸(5)，所述气缸(5)下端设有推杆，推杆下端穿过基座(1)上壁连接至基座(1)下端，推杆下端焊接弧面推板(8)，所述固定夹块(2)和活动夹块(3)内壁上焊接弹簧杆(6)，所述弹簧杆(6)末端焊接辅助夹板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述基座(1)呈方形块状，基座(1)内部中空，下端开设开口，在开口内滑动连接活动夹块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述活动夹块(3)上端一体成形的设有活动块，活动块上开设有两个通孔，其中一个通孔内壁上一体成形的设有螺纹，通孔内通过螺纹传动连接螺纹杆(10)，另一个通孔内壁光滑，内部插接限位杆(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述辅助夹板(7)表面设有均匀分布的防滑粒，在所述辅助夹板(7)表面粘接有防滑垫，两侧所述辅助夹板(7)之间的距离小于固定夹块(2)和活动夹块(3)下端最小处之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述弧面推板(8)下端开设有圆弧形凹槽，在所述圆弧形凹槽内壁上粘接有橡胶垫，所述弧面推板(8)的宽度小于两侧辅助夹板(7)之间的距离。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340444A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 南京宏典园林工程有限公司 | 一种搬运机器人的柔性上下料机构 |
| CN113696209A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种夹圆柱的抓手 |
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