CN216657973U - 一种机械臂夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，且公开了一种机械臂夹取装置，包括基座，基座的内部活动安装有两个移动块，基座的侧面固定安装有可以驱动移动块运动的驱动装置，两个移动块的下端均固定安装有夹取块，两个夹取块相互靠近的一侧均固定安装有两个挤压块，两个挤压块上下对齐且固定连接在一起。本实用新型中，通过挤压块的变形挤压时被夹持物进行固定，当夹持圆形柱时，把圆形柱放置在两个挤压块的中间，使挤压块的侧面与被夹持物的侧面始终处于接触状态，再通圆柱挤压挤压块时对挤压块的挤压力使得圆柱被牢固的固定，使用方便，通过变形夹紧的方式来对被夹持物进行固定，减少了在加工过程中的夹具产生晃动，增强了该装置的稳定性。

Description

一种机械臂夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，尤其涉及一种机械臂夹取装置。

背景技术

随着现代科技的发展，在一些机械加工厂内已经有很多的机器人代替了人力，通过机器人可以更加高效的进行工作，并且可以节省大量的人工成本，机器人的使用更加加速了科技的发展和进步，在现有的机器人中有可以实现夹取功能的机械臂，这种机械臂可以通过夹取搬运材料，但是传统的夹取装置只能针对一种规格的材料进行夹取，在夹取不同规格，形状的材料时，显得不够方便，并且在夹持过程中会出现材料不稳定的现象。

中国专利CN209954681U，一种机械臂夹取装置，包括基座、活动夹块和辅助夹板，所述基座左侧下端一体成形的设有固定夹块，所述基座左侧外壁上通过固定螺栓固定连接电机，所述电机的传动输出端焊接螺纹杆，所述螺纹杆穿过基座的左侧壁连接至基座内部，并通过转套转动连接至基座右侧壁上，在所述基座内部后端焊接限位杆与螺纹杆平行对应，在所述限位杆和螺纹杆上传动连接活动块，所述活动块下端一体成形的设有活动夹块，所述活动块上端开设有滑槽，所述滑槽滑动连接在滑轨外，所述滑轨一体成形的设置在基座内部顶端，所述基座上端通过固定螺栓固定连接气缸，所述气缸下端设有推杆，推杆下端穿过基座上壁连接至基座下端，推杆下端焊接弧面推板，所述固定夹块和活动夹块内壁上焊接弹簧杆，所述弹簧杆末端焊接辅助夹板，所述基座呈方形块状，基座内部中空，下端开设开口，在开口内滑动连接活动夹块，所述活动夹块上端一体成形的设有活动块，活动块上开设有两个通孔，其中一个通孔内壁上一体成形的设有螺纹，通孔内通过螺纹传动连接螺纹杆，另一个通孔内壁光滑，内部插接限位杆，所述辅助夹板表面设有均匀分布的防滑粒，在所述辅助夹板表面粘接有防滑垫，两侧所述辅助夹板之间的距离小于固定夹块和活动夹块下端最小处之间的距离，所述弧面推板下端开设有圆弧形凹槽，在所述圆弧形凹槽内壁上粘接有橡胶垫，所述弧面推板的宽度小于两侧辅助夹板之间的距离。

该装置通过弹簧杆来对被夹持物进行夹紧作用，在对被夹持物进行加工的过程中被夹持物会受到挤压，挤压的力会传导至弹簧柱上，使得弹簧柱产生晃动，导致该装置稳定性变差，为此，我们提出一种机械臂夹取装置。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械臂夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种机械臂夹取装置，包括基座，基座的内部活动安装有两个移动块，基座的侧面固定安装有可以驱动移动块运动的驱动装置，两个移动块的下端均固定安装有夹取块，两个夹取块相互靠近的一侧均固定安装有两个挤压块，挤压块为“C”形块状，两个挤压块上下对其且固定连接在一起，挤压块远离夹取块的一侧固定安装由两个连接块，连接块为三角形的块，挤压块远离夹取块的一侧开设有凹槽，凹槽为“V”形槽。

作为优选，所述夹取块靠近挤压块的一侧开设有第一滑动槽，第一滑动槽为矩形槽，第一滑动槽的内部活动安装由第一滑动块，第一滑动块为矩形块，第一滑动块的侧面固定安装由顶块。

作为优选，所述顶块为“W”形的块。

作为优选，所述顶块的侧面固定安装由连接把手，连接把手为矩形块，连接把手远离顶块的一侧固定安装由连接环，连接环为环形块。

作为优选，所述夹取块的侧面对应两个挤压块的连接处开设有第二滑动槽，第二滑动槽的内部活动安装有第二滑动块，第二滑动块的侧面固定安装有支撑块，支撑块为矩形块。

作为优选，所述支撑块的侧面开设有放置槽，放置槽为“V”形槽。

有益效果

本实用新型提供了一种机械臂夹取装置。具备以下有益效果：

(1)、该机械臂夹取装置，启动驱动装置，驱动装置带动两组移动块往相互靠近的一侧移动，当夹持平面的工具时通过连接块来与被夹持物进行接触，使得连接块的侧边始终与被夹持物处于接触的状态，再通过挤压块的变形挤压时被夹持物进行固定，当夹持圆形柱时，把圆形柱放置在两个挤压块的中间，使挤压块的侧面与被夹持物的侧面始终处于接触状态，再通圆柱挤压挤压块时对挤压块的挤压力使得圆柱被牢固的固定，使用方便，通过变形夹紧的方式来对被夹持物进行固定，减少了在加工过程中的夹具产生晃动，增强了该装置的稳定性。

(2)、该机械臂夹取装置，通过顶块来对挤压块的变形进行支撑，增大挤压块与被夹持物体之间的挤压力，再通过支撑块对两个挤压块进一步的进行支撑，来减少挤压块的变形幅度，增强了挤压块的使用寿命，增强了该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑块的局部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、移动块；3、驱动装置；4、夹取块；5、挤压块；6、连接块；7、凹槽；8、第一滑动槽；9、第一滑动块；10、顶块；11、连接把手；12、连接环；13、第二滑动槽；14、第二滑动块；15、支撑块；16、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种机械臂夹取装置，如图1－图3所示，包括基座1，基座1的内部活动安装有两个移动块2，基座1的侧面固定安装有可以驱动移动块2运动的驱动装置3，两个移动块2的下端均固定安装有夹取块4，夹取块4为矩形块，两个夹取块4相互靠近的一侧均固定安装有两个挤压块5，挤压块5为“C”形块状，两个挤压块5上下对齐且固定连接在一起，挤压块5远离夹取块4的一侧固定安装由两个连接块6，连接块6为三角形的块，挤压块5远离夹取块4的一侧开设有凹槽7，凹槽7为“V”形槽；

启动驱动装置3，驱动装置3带动两组移动块2往相互靠近的一侧移动，当夹持平面的工具时通过连接块6来与被夹持物进行接触，使得连接块6的侧边始终与被夹持物处于接触的状态，再通过挤压块5的变形挤压时被夹持物进行固定，当夹持圆形柱时，把圆形柱放置在两个挤压块5的中间，使挤压块5的侧面与被夹持物的侧面始终处于接触状态，再通圆柱挤压挤压块5时对挤压块5的挤压力使得圆柱被牢固的固定；

夹取块4靠近挤压块5的一侧开设有第一滑动槽8，第一滑动槽8为矩形槽，第一滑动槽8的内部活动安装由第一滑动块9，第一滑动块9为矩形块，第一滑动块9的侧面固定安装由顶块10；

顶块10为“W”形的块；

顶块10的侧面固定安装由连接把手11，连接把手11为矩形块，连接把手11远离顶块10的一侧固定安装由连接环12，连接环12为环形块；

夹取块4的侧面对应两个挤压块5的连接处开设有第二滑动槽13，第二滑动槽13的内部活动安装有第二滑动块14，第二滑动块14的侧面固定安装有支撑块15，支撑块15为矩形块；

支撑块15的侧面开设有放置槽16，放置槽16为“V”形槽。

本实用新型的工作原理：

在使用时，启动驱动装置3，驱动装置3带动两组移动块2往相互靠近的一侧移动，当夹持平面的工具时通过连接块6来与被夹持物进行接触，使得连接块6的侧边始终与被夹持物处于接触的状态，再通过挤压块5的变形挤压时被夹持物进行固定，当夹持圆形柱时，把圆形柱放置在两个挤压块5的中间，使挤压块5的侧面与被夹持物的侧面始终处于接触状态，再通圆柱挤压挤压块5时对挤压块5的挤压力使得圆柱被牢固的固定，使用方便，通过变形夹紧的方式来对被夹持物进行固定。

通过顶块10来对挤压块5的变形进行支撑，增大挤压块5与被夹持物体之间的挤压力，再通过支撑块15对两个挤压块5进一步的进行支撑，来减少挤压块5的变形幅度，增强了挤压块5的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械臂夹取装置，包括基座(1)，基座(1)的内部活动安装有两个移动块(2)，基座(1)的侧面固定安装有可以驱动移动块(2)运动的驱动装置(3)，其特征在于：两个所述移动块(2)的下端均固定安装有夹取块(4)，两个夹取块(4)相互靠近的一侧均固定安装有两个挤压块(5)，挤压块(5)为“C”形块状，两个挤压块(5)上下对其且固定连接在一起，挤压块(5)远离夹取块(4)的一侧固定安装由两个连接块(6)，连接块(6)为三角形的块，挤压块(5)远离夹取块(4)的一侧开设有凹槽(7)，凹槽(7)为“V”形槽。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述夹取块(4)靠近挤压块(5)的一侧开设有第一滑动槽(8)，第一滑动槽(8)为矩形槽，第一滑动槽(8)的内部活动安装由第一滑动块(9)，第一滑动块(9)为矩形块，第一滑动块(9)的侧面固定安装由顶块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述顶块(10)为“W”形的块。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述顶块(10)的侧面固定安装由连接把手(11)，连接把手(11)为矩形块，连接把手(11)远离顶块(10)的一侧固定安装由连接环(12)，连接环(12)为环形块。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述夹取块(4)的侧面对应两个挤压块(5)的连接处开设有第二滑动槽(13)，第二滑动槽(13)的内部活动安装有第二滑动块(14)，第二滑动块(14)的侧面固定安装有支撑块(15)，支撑块(15)为矩形块。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述支撑块(15)的侧面开设有放置槽(16)，放置槽(16)为“V”形槽。

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