CN209948913U - 一种应用于电机定子绑线的送线结构 - Google Patents

一种应用于电机定子绑线的送线结构 Download PDF

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黄磊
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于电机定子绑线的送线结构,包括勾线针和过线管组成的绑线模块,还包括有送线架、摆臂和水平旋转的凸轮盘,所述摆臂的转轴位于前端,所述摆臂中间设置有导向球与凸轮盘的导向槽对应,所述摆臂的后侧设置有勾线杆滑动件和过线管滑动件,所述勾线杆滑动件、过线管滑动件上分别套装有勾线杆、过线杆,所述送线架上依次设置有出线轮、过线轮组、出线调整架,其中所述出线调整架包括有固定导向架、可上下活动的竖直导杆、位于竖直导杆上的调整轮,所述竖直导杆上设置有可卡住固定导向架的导向弹簧;通过可升降调整的调整轮配合勾线针、过线管绑线动作设计,可以保证绑线过程送线速度适中,进而保证电机成品的质量。

Description

一种应用于电机定子绑线的送线结构
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域,特别是一种应用于电机定子绑线的送线结构。
背景技术
制造塑封电机的定子时,首先需要制得电机定子的定子铁芯以及绕制多个线圈,然后手工或使用嵌线机将线圈嵌入到定子铁芯的凹槽中,并对线圈进行绝缘处理,最后对绕制有线圈的定子铁芯进行注塑处理。常见的定子绑线采用的绑扎方法一般采用三种方式:1、人工用一根细绳子穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定;2、人工用一段胶带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行粘贴固定;3、人工用一根扎带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定。这三种方法生产效率较低,而且对操作人员的熟练程度要求又很高。
有人针对这种情况设计了自动绑线装置,通过钩线针配合出线头活动实现自动绑线,在实践中这种设计对出线控制要求较高,一旦出线不及时就会卡线甚至断线,而出线过多又导致绑线不够紧,直接影响电机出品质量。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种应用于电机定子绑线的送线结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种应用于电机定子绑线的送线结构,包括勾线针和过线管组成的绑线模块,还包括有送线架、摆臂和水平旋转的凸轮盘,所述摆臂的转轴位于前端,所述摆臂中间设置有导向球与凸轮盘的导向槽对应,所述摆臂的后侧设置有勾线杆滑动件和过线管滑动件,所述勾线杆滑动件、过线管滑动件上分别套装有勾线杆、过线杆,所述送线架上依次设置有出线轮、过线轮组、出线调整架,其中所述出线调整架包括有固定导向架、可上下活动的竖直导杆、位于竖直导杆上的调整轮,所述竖直导杆上设置有可卡住固定导向架的导向弹簧。
作为一个优选项,所述出线轮、过线轮组之间设置有竖直感应器支架,所述竖直感应器支架上设置有感应器,所述竖直感应器支架内置有弹簧与感应器连接。
作为一个优选项,所述过线轮组依次包括第一过线导轮、辅助限位轮、主限位轮、第二过线导轮,其中所述辅助限位轮上设置有辅助限位夹块和弹簧,所述主限位轮上设置有主限位块、弹簧和用于控制主限位块活动的主限位块气缸。
作为一个优选项,还包括有定子定位盘,所述绑线模块分列定子定位盘上下两侧,所述送线架分别与上下两侧的绑线模块对应。
作为一个优选项,所述出线轮旁还设置有出线控制轮和出线控制电机。本实用新型的有益效果是:通过可升降调整的调整轮配合勾线针、过线管绑线动作设计,可以保证绑线过程送线速度适中,进而保证电机成品的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型中绑线模块、送线架等部分的立体图;
图3是本实用新型中送线架等部分的立体图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明,在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时,本发明创造仍可实现,即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
参照图1、图2、图3,一种应用于电机定子绑线的送线结构,包括勾线针1和过线管2组成的绑线模块。
还包括有送线架3、摆臂4和水平旋转的凸轮盘5,所述摆臂4的转轴位于前端,所述摆臂4中间设置有导向球与凸轮盘5的导向槽对应,所述摆臂4的后侧设置有勾线杆滑动件11和过线管滑动件21,所述勾线杆滑动件11、过线管滑动件21上分别套装有勾线杆12、过线杆22。
所述送线架3上依次设置有出线轮6、过线轮组7、出线调整架8,其中所述出线调整架8包括有固定导向架81、可上下活动的竖直导杆82、位于竖直导杆82上的调整轮83,所述竖直导杆82上设置有可卡住固定导向架81的导向弹簧84。
在实际工作时,凸轮盘5带动摆臂4上下摆动,勾线针1和过线管2跟着上下活动进行绑线,此时调整轮83跟着上下活动调整送线,保证过线管2处出线速度适中。
所述出线轮6、过线轮组7之间设置有竖直感应器支架9,所述竖直感应器支架9上设置有感应器91,所述竖直感应器支架9内置有弹簧与感应器91连接。感应器91可以监测出线速度,而感应器91的弹簧保证感应器91与棉线贴紧,提高监测精度。
所述过线轮组7依次包括第一过线导轮71、辅助限位轮72、主限位轮73、第二过线导轮74,其中所述辅助限位轮72上设置有辅助限位夹块75和弹簧,所述主限位轮73上设置有主限位块76、弹簧和用于控制主限位块76活动的主限位块气缸77。实际工作时,不绑线的时候,主限位轮73就夹住线,勾线针1、过线管2活动绑线的时候,主限位轮73的主限位块气缸77就控制主限位块76松开,只靠辅助限位轮72的弹簧、辅助限位夹块75夹住线。这样就可以保证无论在绑线或者绑线间隙过程中,过线轮组7处的棉线处于绷紧合适的状态。
还包括有定子定位盘10,所述绑线模块分列定子定位盘10上下两侧,实现同时对定子两侧进行绑线,所述送线架3分别与上下两侧的绑线模块对应。
所述出线轮6旁还设置有出线控制轮61和出线控制电机62,出线控制电机62控制出线控制轮61进而直接控制出线。
根据上述原理,本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于电机定子绑线的送线结构,包括勾线针(1)和过线管(2)组成的绑线模块,其特征在于:还包括有送线架(3)、摆臂(4)和水平旋转的凸轮盘(5),所述摆臂(4)的转轴位于前端,所述摆臂(4)中间设置有导向球与凸轮盘(5)的导向槽对应,所述摆臂(4)的后侧设置有勾线杆滑动件(11)和过线管滑动件(21),所述勾线杆滑动件(11)、过线管滑动件(21)上分别套装有勾线杆(12)、过线杆(22),所述送线架(3)上依次设置有出线轮(6)、过线轮组(7)、出线调整架(8),其中所述出线调整架(8)包括有固定导向架(81)、可上下活动的竖直导杆(82)、位于竖直导杆(82)上的调整轮(83),所述竖直导杆(82)上设置有可卡住固定导向架(81)的导向弹簧(84)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电机定子绑线的送线结构,其特征在于:所述出线轮(6)、过线轮组(7)之间设置有竖直感应器支架(9),所述竖直感应器支架(9)上设置有感应器(91),所述竖直感应器支架(9)内置有弹簧与感应器(91)连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于电机定子绑线的送线结构,其特征在于:所述过线轮组(7)依次包括第一过线导轮(71)、辅助限位轮(72)、主限位轮(73)、第二过线导轮(74),其中所述辅助限位轮(72)上设置有辅助限位夹块(75)和弹簧,所述主限位轮(73)上设置有主限位块(76)、弹簧和用于控制主限位块(76)活动的主限位块气缸(77)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于电机定子绑线的送线结构,其特征在于:还包括有定子定位盘(10),所述绑线模块分列定子定位盘(10)上下两侧,所述送线架(3)分别与上下两侧的绑线模块对应。
5.根据权利要求1所述的一种应用于电机定子绑线的送线结构,其特征在于:所述出线轮(6)旁还设置有出线控制轮(61)和出线控制电机(62)。
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