CN209948897U

CN209948897U - 一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备

Info

Publication number: CN209948897U
Application number: CN201920860902.0U
Authority: CN
Inventors: 吴毛毛; 李小瑞
Original assignee: Shanghai BST Electric Co Ltd
Current assignee: Shanghai BST Electric Co Ltd
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-06-10

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，包括底座、旋转组件、抓取夹具、托盘平移模组、托盘顶升组件，底座的前侧与抓取夹具的竖直连接板之间采用旋转组件连接，抓取夹具的水平连接板的下方设有托盘顶升组件，托盘顶升组件设置在托盘平移模组上，本实用新型同现有技术相比，结构紧凑、占用空间小，能够实现带减速箱的新能源汽车电机的精确定位，并将新能源汽车电机旋转到所需角度，满足装配需求，实现大批量、连续、快速生产。

Description

一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备。

背景技术

参见图1，带减速箱的新能源汽车电机外形不规则且复杂，表面需要安装很多附件，不方便抓取、旋转，来满足各种附件上安装要求。在大批量生产此类新能源汽车电机时，需要能快速、稳定、安全将新能源汽车电机旋转到各种准确角度，以便于新能源汽车电机完成各种装配。

因此，需要设计了一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，能够将新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，能够将新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求。

为了达到上述目的，本实用新型是一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，包括底座、旋转组件、抓取夹具、托盘平移模组、托盘顶升组件，其特征在于：底座的前侧与抓取夹具的竖直连接板之间采用旋转组件连接，抓取夹具的水平连接板的下方设有托盘顶升组件，托盘顶升组件设置在托盘平移模组上，所述的抓取夹具包括支架、竖直连接板、水平连接板、扭矩枪组件，支架呈L型，支架的竖直面后侧固定有竖直连接板，支架的水平面底部固定有水平连接板，水平连接板上安装有扭矩枪组件，扭矩枪组件的下端穿过水平连接板。

所述的托盘顶升组件包括顶升板、导向轴支座、直线轴承、连接板、导柱、电缸，顶升板位于连接板的上方，连接板的两侧设有直线轴承，导柱的下端穿过直线轴承，导柱的上端与顶升板底部的导向轴支座连接，顶升板的中央与电缸的轴连接，电缸固定在连接板的底部。

所述的顶升板上设有定位销，托盘放置在顶升板上，定位销插入托盘的销孔，托盘表面设有支撑块或定位销结构。

所述的托盘平移模组包括导轨、平移电机，导轨与托盘顶升组件的连接板的底部连接，平移电机的轴与连接板的侧面连接。

所述的旋转组件包括平面轴承、旋转轴、旋转电机、减速机、电机座，平面轴承的外圈与底座固定，平面轴承的内圈与抓取夹具的竖直连接板固定，旋转电机与抓取夹具的竖直连接板之间采用旋转轴和减速机连接，旋转电机固定在电机座上。

所述的扭矩枪组件包括扭矩枪、扭矩枪支架、松开接近开关、锁紧接近开关、螺栓、限位板、弹簧、螺栓检测垫片，扭矩枪固定在扭矩枪支架上，扭矩枪的批头与螺栓的上端连接，水平连接板的通孔内设有限位板，螺栓的下端依次穿过螺栓检测垫片、弹簧和限位板，弹簧的上端与螺栓检测垫片的底部接触，弹簧的下端与限位板接触，松开接近开关固定在扭矩枪支架上并位于螺栓检测垫片的上方，锁紧接近开关固定在限位板上并位于螺栓检测垫片的下方。

本实用新型同现有技术相比，结构紧凑、占用空间小，能够实现带减速箱的新能源汽车电机的精确定位，并将新能源汽车电机旋转到所需角度，满足装配需求，实现大批量、连续、快速生产。

附图说明

图1 为新能源汽车电机的三维立体图。

图2为本实用新型的三维立体图。

图3为本实用新型托盘顶升组件和托盘平移模组的三维立体图。

图4为本实用新型托盘顶升组件的剖视图。

图5为本实用新型抓取夹具的三维立体图。

图6为本实用新型扭矩枪组件的剖视图。

图7为本实用新型旋转组件的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图2和图5，本实用新型是一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，包括底座、旋转组件、抓取夹具、托盘平移模组、托盘顶升组件，底座1的前侧与抓取夹具3的竖直连接板34之间采用旋转组件2连接，抓取夹具3的水平连接板33的下方设有托盘顶升组件6，托盘顶升组件6设置在托盘平移模组5上，所述的抓取夹具3包括支架32、竖直连接板34、水平连接板33、扭矩枪组件31，支架32呈L型，支架32的竖直面后侧固定有竖直连接板34，支架32的水平面底部固定有水平连接板33，水平连接板33上安装有扭矩枪组件31，扭矩枪组件31的下端穿过水平连接板33。

参见图6，扭矩枪组件31包括扭矩枪311、扭矩枪支架312、松开接近开关313、锁紧接近开关314、螺栓316、限位板317、弹簧318、螺栓检测垫片319，扭矩枪311固定在扭矩枪支架312上，扭矩枪311的批头与螺栓316的上端连接，水平连接板33的通孔内设有限位板317，螺栓316的下端依次穿过螺栓检测垫片319、弹簧318和限位板317，弹簧318的上端与螺栓检测垫片319的底部接触，弹簧318的下端与限位板317接触，松开接近开关313固定在扭矩枪支架312上并位于螺栓检测垫片319的上方，锁紧接近开关314固定在限位板317上并位于螺栓检测垫片319的下方。扭矩枪组件31保证了旋转组件2选择时，新能源汽车电机不会发生偏移。

参见图3和图4，托盘顶升组件6包括顶升板62、导向轴支座63、直线轴承64、连接板65、导柱67、电缸68，顶升板62位于连接板65的上方，连接板65的两侧设有直线轴承64，导柱67的下端穿过直线轴承64，导柱67的上端与顶升板62底部的导向轴支座63连接，顶升板62的中央与电缸68的轴连接，电缸68固定在连接板65的底部，电缸68可以调整托盘4的高度，从而将不同高度的新能源汽车电机顶到抓取夹具3的抓取位置。顶升板62上设有定位销61，托盘4放置在顶升板62上，定位销61插入托盘4的销孔，以实现托盘4的定位，托盘4表面设有支撑块或定位销结构，支撑块或定位销结构按新能源汽车电机装配需要的各种角度来支撑新能源汽车电机，实现新能源汽车电机各种角度的支撑和定位，支撑块或定位销结构不会相互影响。

参见图3，托盘平移模组5包括导轨55、平移电机56，导轨55与托盘顶升组件6的连接板65的底部连接，平移电机56的轴与连接板65的侧面连接。托盘平移模组5控制托盘顶升组件6在输送线方向的位置，在新能源汽车电机旋转时，新能源汽车电机中心会在输送线方向偏移。托盘平移模组5控制托盘顶升组件6移动合适距离以弥补新能源汽车电机的中心偏移量，保证托盘4上的支撑块或者定位销结构能定位新能源汽车电机。

参见图7，旋转组件2包括平面轴承21、旋转轴22、旋转电机23、减速机24、电机座25，平面轴承21的外圈与底座1固定，平面轴承21的内圈与抓取夹具3的竖直连接板固定，旋转电机23与抓取夹具3的竖直连接板之间采用旋转轴22和减速机24连接，旋转电机23固定在电机座25上，旋转电机23控制旋转组件2的旋转角度。

本实用新型设置在带减速箱的新能源汽车电机的生产线上，利用新能源汽车电机安装面上的螺纹孔，通过扭矩枪组件31可以将新能源汽车电机锁紧或松开，并能稳定旋转到各种角度。

本实用新型在工作时，托盘4上放新能源汽车电机，从输送线上流入设备，被阻挡挡住，同时旋转组件2控制抓取夹具3转到与托盘4上新能源汽车电机一致的角度。托盘4和旋转组件2同时运动到位后，托盘顶升组件6将托盘4顶起，并把新能源汽车电机送到抓取夹具3的下方，抓取夹具3的扭矩枪组件31锁紧新能源汽车电机安装面上的螺纹孔。将新能源汽车电机锁紧后，托盘顶升组件6下降，旋转组件2控制新能源汽车电机旋转到需要角度，同时，托盘平移模组5带动托盘顶升组件6移动到输送线方向的指定位置。托盘顶升组件6上升到新能源汽车电机的下方，抓取夹具3的扭矩枪组件31松开新能源汽车电机安装面上的螺纹孔，新能源汽车电机放置在托盘4上。托盘顶升组件6下降，托盘4流出，等待下一个托盘流进。

参见图6，扭矩枪组件31锁紧新能源汽车电机过程：新能源汽车电机被顶起，到水平连接板33的下方，扭矩枪311开始拧螺栓316，螺栓316和螺栓检测垫片319下降，弹簧318被压缩。当锁紧接近开关314检测到螺栓检测垫片319的到位信号，扭矩枪311扭矩达到设定扭矩后，扭矩枪311停止拧螺栓316，此时，抓取夹具3锁紧新能源汽车电机。

扭矩枪组件31松开新能源汽车电机过程：托盘平移模组5运动到合适位置，托盘顶升组件6顶起，使托盘4支撑住新能源汽车电机，扭矩枪311开始松螺栓316，螺栓316上升，同时，弹簧318把螺栓检测垫片319顶起。螺栓316完全脱离新能源汽车电机的螺纹孔后，弹簧318把螺栓316和螺栓检测垫片319弹起，松开接近开关313检测到螺栓检测垫片9的信号，此时，抓取夹具3完全松开新能源汽车电机。

本实用新型结构紧凑、占用空间小，能够实现带减速箱的新能源汽车电机的精确定位，并将新能源汽车电机旋转到所需角度，满足装配需求，实现大批量、连续、快速生产。

Claims

1.一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，包括底座、旋转组件、抓取夹具、托盘平移模组、托盘顶升组件，其特征在于：底座（1）的前侧与抓取夹具（3）的竖直连接板（34）之间采用旋转组件（2）连接，抓取夹具（3）的水平连接板（33）的下方设有托盘顶升组件（6），托盘顶升组件（6）设置在托盘平移模组（5）上，所述的抓取夹具（3）包括支架（32）、竖直连接板（34）、水平连接板（33）、扭矩枪组件（31），支架（32）呈L型，支架（32）的竖直面后侧固定有竖直连接板（34），支架（32）的水平面底部固定有水平连接板（33），水平连接板（33）上安装有扭矩枪组件（31），扭矩枪组件（31）的下端穿过水平连接板（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，其特征在于：所述的托盘顶升组件（6）包括顶升板（62）、导向轴支座（63）、直线轴承（64）、连接板（65）、导柱（67）、电缸（68），顶升板（62）位于连接板（65）的上方，连接板（65）的两侧设有直线轴承（64），导柱（67）的下端穿过直线轴承（64），导柱（67）的上端与顶升板（62）底部的导向轴支座（63）连接，顶升板（62）的中央与电缸（68）的轴连接，电缸（68）固定在连接板（65）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，其特征在于：所述的顶升板（62）上设有定位销（61），托盘（4）放置在顶升板（62）上，定位销（61）插入托盘（4）的销孔，托盘（4）表面设有支撑块或定位销结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，其特征在于：所述的托盘平移模组（5）包括导轨（55）、平移电机（56），导轨（55）与托盘顶升组件（6）的连接板（65）的底部连接，平移电机（56）的轴与连接板（65）的侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，其特征在于：所述的旋转组件（2）包括平面轴承（21）、旋转轴（22）、旋转电机（23）、减速机（24）、电机座（25），平面轴承（21）的外圈与底座（1）固定，平面轴承（21）的内圈与抓取夹具（3）的竖直连接板固定，旋转电机（23）与抓取夹具（3）的竖直连接板之间采用旋转轴（22）和减速机（24）连接，旋转电机（23）固定在电机座（25）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的旋转定位设备，其特征在于：所述的扭矩枪组件（31）包括扭矩枪（311）、扭矩枪支架（312）、松开接近开关（313）、锁紧接近开关（314）、螺栓（316）、限位板（317）、弹簧（318）、螺栓检测垫片（319），扭矩枪（311）固定在扭矩枪支架（312）上，扭矩枪（311）的批头与螺栓（316）的上端连接，水平连接板（33）的通孔内设有限位板（317），螺栓（316）的下端依次穿过螺栓检测垫片（319）、弹簧（318）和限位板（317），弹簧（318）的上端与螺栓检测垫片（319）的底部接触，弹簧（318）的下端与限位板（317）接触，松开接近开关（313）固定在扭矩枪支架（312）上并位于螺栓检测垫片（319）的上方，锁紧接近开关（314）固定在限位板（317）上并位于螺栓检测垫片（319）的下方。