CN209947642U - 一种阶梯形铁芯卷铁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种阶梯形铁芯卷铁机，包括工作台，所述的工作台前端中部设有旋转机构，所述的工作台的左右两端分别设有左卷铁臂和右卷铁臂，所述的工作台的上端设有PLC控制器，所述的左卷铁臂包括左固定板左气缸、左转套、左转轴、左连接板、限位机构和左转臂机构，所述的左固定板设于所述的工作台的上端左侧；本实用新型通过滚筒设置成阶梯形滚筒，能满足不同尺寸的铁片卷制，完成阶梯形的铁芯卷制，不需要更换不同尺寸的滚筒；通过左转臂机构和右转臂机构以及旋转机构的相互配合作用，使得阶梯形的铁芯卷制能卷制成矩形状；本实用新型提升了效率，提高了矩形卷制中转角的一致性。

Description

一种阶梯形铁芯卷铁机

技术领域

本实用新型涉及卷铁机设备领域，尤其涉及一种阶梯形铁芯卷铁机。

背景技术

传统矩形的阶梯式铁芯制造复杂，不同梯阶的铁片需要更换不同的滚筒，而且在卷制矩形状的过程中，是人工操持辅助设备进行转角，很难保证矩形的角度一致，而且效率低下，因此设计一种阶梯形铁芯卷铁机是极其必要的。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种阶梯形铁芯卷铁机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种阶梯形铁芯卷铁机，包括工作台，所述的工作台前端中部设有旋转机构，所述的工作台的左右两端分别设有左卷铁臂和右卷铁臂，所述的工作台的上端设有PLC控制器，所述的左卷铁臂包括左固定板左气缸、左转套、左转轴、左连接板、限位机构和左转臂机构，所述的左固定板设于所述的工作台的上端左侧，所述的左气缸设于所述的左固定板的下端，所述的左转套与所述的左气杆的输出轴连接，所述的左转轴与所述的左转套转动连接，所述的左连接板与所述的左转轴的两端固定连接，所述的限位机构设于所述的左连接板上，所述的左转臂机构设于所述的左连接板的尾端。

进一步地，所述的左转臂机构包括第一卡板第一凹腔、第一转板、第一直式滚筒、阶梯形滚筒、滚筒转轴、转板转轴和顶针，所述的第一卡板与所述的左连接板的尾端连接并设于所述的旋转机构的下端位置，所述的第一凹腔设于所述的第一卡板上，所述的第一转板数量为两个，分别设于所述的第一凹腔的两端，所述的第一直式滚筒设于所述的第一凹腔上，所述的阶梯形滚筒设于所述的第一直式滚筒的右端，所述的第一直式滚筒和所述的阶梯形滚筒通过所述的滚筒转轴转动连接于所述的转板转轴上，所述的转板转轴下端两侧设有所述的顶针。

进一步地，所述的限位机构包括限位杆、前限位块和后限位块，所述的限位杆贯穿并滑动连接所述的左连接板，所述的限位杆后端固定于所述的工作台上，所述的限位杆的前端设有所述的前限位块，所述的后限位块设于所述的左连接板与所述的限位杆的后端之间。

进一步地，所述的旋转机构包括圆盘、电机轴、卷芯和卡槽，所述的圆盘设于所述的工作台前端中部，所述的电机轴设于所述的圆盘上，所述的卷芯设于所述的电机轴上，所述的卡槽设于所述的卷芯上。

进一步地，所述的右卷铁臂包括右固定块、右气缸、右连接板、右转臂机构，所述的右固定块设于所述的工作台的前端右上方，所述的右气缸设于所述的右固定块的下端，所述的右连接板与所述的右气缸的输出轴转动连接，所述的右转臂机构设于所述的右连接板的尾端。

进一步地，所述的右转臂机构包括第二卡板、第二转板和第二直式滚筒，所述的第二卡板设于所述的右连接板的尾端并设于所述的旋转机构的上端位置，所述的第二卡板与所述的第一卡板的构造一致，所述的第二转板连接于所述的第二卡板的方式与第一转板连接于所述的第一卡板的方式一致，所述的第二直式滚筒数量为两个，分别转动连接于所述的第二转板的两端。

本实用新型的有益效果是：通过滚筒设置成阶梯形滚筒，能满足不同尺寸的铁片卷制，完成阶梯形的铁芯卷制，不需要更换不同尺寸的滚筒；通过左转臂机构和右转臂机构以及旋转机构的相互配合作用，使得阶梯形的铁芯卷制能卷制成矩形状，使得铁片在卷制时，铁片不会卷到上滚筒，也就是铁片卷得更顺畅；本实用新型提升了效率，提高了矩形卷制中转角的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的做卷铁臂结构图。

图3是本实用新型的限位机构的结构图。

图4是本实用新型的左转臂机构侧透视图。

图5是本实用新型的左转臂机构立体图。

图6是本实用新型的旋转结构结构图。

图7是本实用新型的右卷铁臂结构图。

图中：工作台1、旋转结构2、左卷铁臂3、右卷铁臂4、PLC控制器5、左固定板6、左气缸7、左转套8、左转轴9、左连接板10、限位机构11、左转臂机构12、第一卡板13、第一凹腔14、第一转板15、第一直式滚筒16、阶梯形滚筒17、滚筒转轴18、转板转轴19、顶针20、限位杆21、前限位块22、后限位块23、圆盘24、电机轴25、卷芯26、卡槽27、右固定块28、右气缸29、右连接板30、右转臂机构31、第二卡板32、第二转板33、第二直式滚筒34。

具体实施方式

结合图1至图7所示：一种一种阶梯形铁芯卷铁机，包括工作台1，所述的工作台1前端中部设有旋转机构2，所述的工作台1的左右两端分别设有左卷铁臂3和右卷铁臂4，所述的工作台1的上端设有PLC控制器5，所述的左卷铁臂3包括左固定板6、左气缸7、左转套8、左转轴9、左连接板10、限位机构11和左转臂机构12，所述的左固定板6设于所述的工作台1的上端左侧，所述的左气缸7设于所述的左固定板6的下端，所述的左转套8与所述的左气缸7的输出轴连接，所述的左转轴9与所述的左转套8转动连接，所述的左连接板10与所述的左转轴9的两端固定连接，所述的限位机构11设于所述的左连接板10上，所述的左转臂机构12设于所述的左连接板10的尾端。

所述的左转臂机构12包括第一卡板13、第一凹腔14、第一转板15、第一直式滚筒16、阶梯形滚筒17、滚筒转轴18、转板转轴19和顶针20，所述的第一卡板13与所述的左连接板10的尾端连接，所述的第一凹腔14设于所述的第一卡板13上，所述的第一转板15数量为两个，分别设于所述的第一凹腔14的两端，所述的第一直式滚筒16设于所述的第一凹腔14上，所述的阶梯形滚筒17设于所述的第一直式滚筒16的右端，所述的第一直式滚筒16和所述的阶梯形滚筒17通过所述的滚筒转轴18转动连接于所述的转板转轴19上，所述的转板转轴19下端两侧设有所述的顶针20，所述的限位机构11包括限位杆21、前限位块22和后限位块23，所述的限位杆21贯穿并滑动连接所述的左连接板10，所述的限位杆21后端固定于所述的工作台1上，所述的限位杆21的前端设有所述的前限位块22，所述的后限位块23设于所述的左连接板10与所述的限位杆21的后端之间，所述的旋转机构2包括圆盘24、电机轴25、卷芯26和卡槽27，所述的圆盘设于所述的工作台1前端中部，所述的电机轴25设于所述的圆盘24上，所述的卷芯26设于所述的电机轴25上，所述的卡槽27设于所述的卷芯26上，所述的右卷铁臂4包括右固定块28、右气缸29、右连接板30、右转臂机构31，所述的右固定块28设于所述的工作台1的前端右上方，所述的右气缸29设于所述的右固定块28的下端，所述的右连接板30与所述的右气缸29的输出轴转动连接，所述的右转臂机构31设于所述的右连接板30的尾端，所述的右转臂机构31包括第二卡板32、第二转板33和第二直式滚筒34，所述的第二卡板32设于所述的右连接板30的尾端，所述的第二卡板32与所述的第一卡板13的构造一致，所述的第二转板33连接于所述的第二卡板32的方式与第一转板15连接于所述的第一卡板13的方式一致，所述的第二直式滚筒34数量为两个，分别转动连接于所述的第二转板33的两端。

运作原理：阶梯形滚筒17两端设置成阶梯状，阶梯形滚筒17上两端阶梯之间的距离可满足不同尺寸的铁片，从而卷制阶梯形的铁芯；铁片从第一直式滚动16上端往阶梯形滚筒17上放置，并卡进卷芯26的卡槽27上，圆盘24的后端连接伺服电机（图中未显示），卷芯26在电机的作用下转动，带动铁片转动；左气缸7和右气缸29伸缩端分别可调整带动左连接板10和右连接板30的倾斜度，从而调整左卷铁臂3和右卷铁臂4的高度，从而调整卷芯26在左卷铁臂3和右卷铁臂4的对应位置；左连接板10和右连接板30上均设有限位机构11，用以调整左连接板10和右连接板30的位置，以使得左卷铁臂3和右卷铁臂4的位置使其对准卷芯。

由于左转臂机构12与右转臂机构31分别紧靠卷芯26的上下端，当卷芯26转动时，铁片在左转臂机构12与右转臂机构31的作用下成矩形卷制，当铁片卷制矩形的转角时，由于设有第一转板15和第二转板33，以及转板下端两侧设有顶针20，在卷芯26转动的作用下，带动直式滚筒和阶梯形滚筒左右晃动，而且晃动的幅度受到顶针20的限制，而这个晃动的幅度使得铁片能完成矩形式的转角卷制。

本实用新型通过滚筒设置成阶梯形滚筒，能满足不同尺寸的铁片卷制，完成阶梯形的铁芯卷制，不需要更换不同尺寸的滚筒；通过左转臂机构和右转臂机构以及旋转机构的相互配合作用，使得阶梯形的铁芯卷制能卷制成矩形状；本实用新型提升了效率，提高了矩形卷制中转角的一致性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种阶梯形铁芯卷铁机，包括工作台（1），其特征在于，所述的工作台（1）前端中部设有旋转机构（2），所述的工作台（1）的左右两端分别设有左卷铁臂（3）和右卷铁臂（4），所述的工作台（1）的上端设有PLC控制器（5），所述的左卷铁臂（3）包括左固定板（6）、左气缸（7）、左转套（8）、左转轴（9）、左连接板（10）、限位机构（11）和左转臂机构（12），所述的左固定板（6）设于所述的工作台（1）的上端左侧，所述的左气缸（7）设于所述的左固定板（6）的下端，所述的左转套（8）与所述的左气缸（7）的输出轴连接，所述的左转轴（9）与所述的左转套（8）转动连接，所述的左连接板（10）与所述的左转轴（9）的两端固定连接，所述的限位机构（11）设于所述的左连接板（10）上，所述的左转臂机构（12）设于所述的左连接板（10）的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯形铁芯卷铁机，其特征在于，所述的左转臂机构（12）包括第一卡板（13）、第一凹腔（14）、第一转板（15）、第一直式滚筒（16）、阶梯形滚筒（17）、滚筒转轴（18）、转板转轴（19）和顶针（20），所述的第一卡板（13）与所述的左连接板（10）的尾端连接并设于所述的旋转机构（2）的下端位置，所述的第一凹腔（14）设于所述的第一卡板（13）上，所述的第一转板（15）数量为两个，分别设于所述的第一凹腔（14）的两端，所述的第一直式滚筒（16）设于所述的第一凹腔（14）上，所述的阶梯形滚筒（17）设于所述的第一直式滚筒（16）的右端，所述的第一直式滚筒（16）和所述的阶梯形滚筒（17）通过所述的滚筒转轴（18）转动连接于所述的转板转轴（19）上，所述的转板转轴（19）下端两侧设有所述的顶针（20）。

3.根据权利要求1所述的一种阶梯形铁芯卷铁机，其特征在于，所述的限位机构（11）包括限位杆（21）、前限位块（22）和后限位块（23），所述的限位杆（21）贯穿并滑动连接所述的左连接板（10），所述的限位杆（21）后端固定于所述的工作台（1）上，所述的限位杆（21）的前端设有所述的前限位块（22），所述的后限位块（23）设于所述的左连接板（10）与所述的限位杆（21）的后端之间。

4.根据权利要求2所述的一种阶梯形铁芯卷铁机，其特征在于，所述的旋转机构（2）包括圆盘（24）、电机轴（25）、卷芯（26）和卡槽（27），所述的圆盘设于所述的工作台（1）前端中部，所述的电机轴（25）设于所述的圆盘（24）上，所述的卷芯（26）设于所述的电机轴（25）上，所述的卡槽（27）设于所述的卷芯（26）上。

5.根据权利要求2所述的一种阶梯形铁芯卷铁机，其特征在于，所述的右卷铁臂（4）包括右固定块（28）、右气缸（29）、右连接板（30）、右转臂机构（31），所述的右固定块（28）设于所述的工作台（1）的前端右上方，所述的右气缸（29）设于所述的右固定块（28）的下端，所述的右连接板（30）与所述的右气缸（29）的输出轴转动连接，所述的右转臂机构（31）设于所述的右连接板（30）的尾端。

6.根据权利要求5所述的一种阶梯形铁芯卷铁机，其特征在于，所述的右转臂机构（31）包括第二卡板（32）、第二转板（33）和第二直式滚筒（34），所述的第二卡板（32）设于所述的右连接板（30）的尾端并设于所述的旋转机构（2）的上端位置，所述的第二卡板（32）与所述的第一卡板（13）的构造一致，所述的第二转板（33）连接于所述的第二卡板（32）的方式与第一转板（15）连接于所述的第一卡板（13）的方式一致，所述的第二直式滚筒（34）数量为两个，分别转动连接于所述的第二转板（33）的两端。

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