CN208843494U - 钢芯胶带全自动收放装置 - Google Patents

Abstract

一种钢芯胶带全自动收放装置，包括底座、固定连接在底座上部左侧的支撑架和铰接在支撑架上部右侧的卷带支架；卷带支架远离铰接点的一端具有一对平行延伸的卷带臂，在一对卷带臂的端部之间可转动地连接有卷带芯轴；一对卷带马达分别固定安装在一对卷带臂的外侧，一对卷带马达的输出轴分别与卷带芯轴的两端连接；一对升降液压缸的缸筒端分别与底座铰接，一对升降液压缸的活塞杆端分别与卷带支架的中部铰接；液压绞车安装在底座上，且靠近支撑架地设置；卷带马达、升降液压缸和液压绞车分别通过管路与安装在底座上的液压泵站连接。该装置能在卷带时对钢芯胶带进行预牵引，并能提高较大的扭矩对钢芯胶带进行卷收作业，其适应钢芯胶带的卷带需求。

Description

钢芯胶带全自动收放装置

技术领域

本实用新型属于卷带机技术领域，具体涉及一种钢芯胶带全自动收放装置。

背景技术

钢芯胶带由于具有承重强度高、成槽性好、抗冲击性及抗弯曲疲劳好、使用寿命长、破损后易修补等优点，已经逐步取带普通的橡胶皮带或帆布皮带。但是由于钢芯胶带的厚度、密度、柔韧性等物理性能的差异，导致其不同于普通的橡胶皮带或帆布皮带，在收卷时必须先利用较大的机械力进行预牵引，然后再通过大扭矩的机械设备进行卷收，现有的卷带机构并不能满足钢芯胶带的卷带需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种钢芯胶带全自动收放装置，该装置在卷带时对钢芯胶带进行预牵引，并能提高较大的扭矩对钢芯胶带进行卷收作业，其适应钢芯胶带的卷带需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种钢芯胶带全自动收放装置，包括底座、纵向设置且固定连接在底座上部左侧的支撑架和铰接在支撑架上部右侧的卷带支架；所述卷带支架远离铰接点的一端具有一对平行延伸的卷带臂，在一对卷带臂的端部之间可转动地连接有卷带芯轴；

还包括一对卷带马达、一对升降液压缸和液压绞车；一对卷带马达分别固定安装在一对卷带臂的外侧，一对卷带马达的输出轴分别与卷带芯轴的两端连接；

一对升降液压缸前后相对称地设置，一对升降液压缸的缸筒端分别与底座铰接，一对升降液压缸的活塞杆端分别与卷带支架的中部铰接；

液压绞车安装在底座上，且靠近支撑架地设置；

所述卷带马达、升降液压缸和液压绞车分别通过管路与安装在底座上的液压泵站连接。

在该技术方案中，通过在底座上设置液压绞车，能在卷带初始作业时，通过绞车较大的牵引力将钢芯胶带牵引至卷带芯轴的下方，以便于将钢芯胶带绕设在卷带芯轴上；卷带芯轴的两端同时设置两个卷带马达，通过使两个卷带马达同步控制卷带芯轴沿一个方向的转动，能提供较大的卷带驱动力，从而可以为钢芯胶带提供大功率的驱动力，保证钢芯胶带能被有效卷起。升降液压缸能调整卷带支架相对底座的俯仰角，进而可以调整卷带芯轴距离底座的距离，当开始绕带时，通过升降液压缸将卷带支架调低，靠近底座，以便于省力地将钢芯胶带的端部绕设在卷带芯轴上。

进一步，为了对液压泵站进行降温作业，还包括固定连接在底座上风冷却器，所述风冷却器的出风口靠近液压泵站地设置。

进一步，为了防止钢芯胶带在卷带过程中发生跑偏，还包括设置在卷带芯轴下方的第一纠偏装置，所述第一纠偏装置由与卷带芯轴相平行设置的第一横梁和竖直设置的一对辊轮组成，第一横梁固定连接在底座上，一对辊轮分别通过其各自的支架固定安装在底座的前部和后部，一对辊轮之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配。一对辊轮可以通过作用于钢芯胶带两端部来防止钢芯胶带在卷带过程中发生跑偏，也能在跑偏时进行及时的校正。

进一步，为了调整一对辊轮之间的距离，以适应不同宽度钢芯胶带，第一横梁的前部和后部均开设有左右贯穿的多个销孔，多个销孔沿第一横梁的长度方向均匀排布，辊轮的支架下端具有倒U型夹臂，夹臂上对应销孔地设置有左右方向贯穿的通孔，夹臂夹设在第一横梁的外侧，并通过穿设于销孔和通孔中的销轴与第一横梁固定连接。

进一步，为了提高纠偏效果，同时，也为了能与第一纠偏装置共同作用以提高纠偏效果，还包括设置在底座上的第二纠偏装置，第二纠偏装置包括第二横梁、滑板、压辊、平移液压缸和一对挡辊；第二横梁与第一横梁相平行地连接在底座的右端，且位于第一横梁的右侧，第二横梁右侧端面设置有沿其长度方向延伸的滑轨，滑板的中部开设有沿其长度方向延伸的条形槽，滑板在靠近第二横梁的一侧均装配有滑块，滑块滑动地设置在滑轨上；压辊与第二横梁相平行地设置，并可转动地连接在第二横梁的上部；所述平移液压缸为单活塞式双出杆液压缸，平移液压缸设置在条形槽中，平移液压缸的缸筒与第二横梁之间固定连接，平移液压缸活塞杆的左右两端分别与滑板的左部和右部固定连接；一对挡辊间隔一定距离地连接在滑板上端的左部和右部，一对挡辊之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配。压辊的设置能对由压辊与第二横梁之间穿过的钢芯胶带起到导向作用，同时，能限制钢芯胶带在第二横梁处的高度，进而，使钢芯胶带在经过第二横梁后到达第一横梁时位置不会过高，保证一对辊轮能有效作用于钢芯胶带的两端部，同时，压辊能保证钢芯胶带的两端有效作用于一对挡辊，使一对挡辊能对钢芯胶带的两端部进行限位。

进一步，为了便于维护第二纠偏装置，同时，也为了便于将钢芯胶带穿设于压辊与第二横梁之间，第二横梁的一端通过第一铰接座与底座的前端铰接，第二横梁的另一端设置有连接耳板，底座后端对应连接耳板地固定连接有第二铰接座，连接耳板与第二铰接座之间通过销轴连接。这样，还能便于第二横梁与底座之间进行脱离。

进一步，为了便于实现智能化控制，还包括控制盒和遥控器；第二纠偏装置还包括一对行程开关，一对行程开关间隔一定距离地连接在滑板上端的左部和右部，且分别对应一对挡辊地设置在右侧，一对行程开关之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配；

液压泵站包括油泵、驱动油泵的电动机、负载敏感比例多路换向阀；

油泵的进油口通过管路与油箱连接，油泵的出油口与负载敏感比例多路换向阀的进油口通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀的第一换向联的两个工作油口分别与液压绞车的绞车液压马达的两个工作油口通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀第二换向联的两个工作油口分别与升降液压缸的无杆腔和有杆腔通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀第三换向联的两个工作油口分别与平移液压缸的无杆腔和有杆腔通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀第四换向联的两个工作油口分别与卷带马达的两个工作油口通过管路连接；

所述遥控器包括泵站启动按钮、泵站停止按钮、左平移按钮、右平移按钮、卷带按钮、松带按钮、上升按钮、下降按钮、绞车正转按钮、绞车反转按钮、处理器模块一和无线发射模块；处理器模块一分别与泵站启动按钮、泵站停止按钮、左平移按钮、右平移按钮、卷带按钮、松带按钮、上升按钮、下降按钮、绞车正转按钮、绞车反转按钮和无线发射模块连接；

所述控制盒包括处理器模块二和无线接收模块，所述处理器模块二分别与无线接收模块、负载敏感比例多路换向阀的第一换向联、负载敏感比例多路换向阀的第二换向联、负载敏感比例多路换向阀的第三换向联、负载敏感比例多路换向阀的第四换向联连接、电动机和一对行程开关连接；

无线发射模块与无线接收模块通过无线连接。

通过遥控器中的无线发射模块与机架上的控制盒中的无线接收模块通过无线的方式连接，从而能方便操作人员远程控制该装置中液压绞车、升降液压缸、平移液压缸、油泵和卷带马达的动作，不仅能有效降低工人的劳动负荷，而且其自动化程度高、可靠性高，便于实现集中化的控制。

进一步，为了限制液压泵站的最大工作压力，所述油泵的出油口通过溢流阀与油箱连通。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的液压原理图；

图3是本实用新型中的电路原画框图。

图中：1、底座，2、支撑架，3、卷带支架，4、卷带臂，5、卷带芯轴，6、卷带马达，7、升降液压缸，8、液压绞车，9、风冷却器，10、液压泵站，11、辊轮，12、第一横梁，13、销孔，14、夹臂，15、第二横梁，16、滑板，17、压辊，18、平移液压缸，19、挡辊，20、行程开关，21、滑轨，22、滑块，23、条形槽，24、第一铰接座，25、第二铰接座，26、连接耳板，27、负载敏感比例多路换向阀，28、电动机，29、油泵，30、绞车液压马达，31、溢流阀。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种钢芯胶带全自动收放装置，包括底座1、纵向设置且固定连接在底座1上部左侧的支撑架2和铰接在支撑架2上部右侧的卷带支架3；所述卷带支架3远离铰接点的一端具有一对平行延伸的卷带臂4，在一对卷带臂4的端部之间可转动地连接有卷带芯轴5；

还包括一对卷带马达6、一对升降液压缸7和液压绞车8；一对卷带马达6分别固定安装在一对卷带臂4的外侧，一对卷带马达6的输出轴分别与卷带芯轴5的两端连接；

一对升降液压缸7前后相对称地设置，一对升降液压缸7的缸筒端分别与底座1铰接，一对升降液压缸7的活塞杆端分别与卷带支架3的中部铰接；

液压绞车8安装在底座1上，且靠近支撑架2地设置；

所述卷带马达6、升降液压缸7和液压绞车8分别通过管路与安装在底座1上的液压泵站10连接。

通过在底座上设置液压绞车，能在卷带初始作业时，通过绞车较大的牵引力将钢芯胶带牵引至卷带芯轴的下方，以便于将钢芯胶带绕设在卷带芯轴上；卷带芯轴的两端同时设置两个卷带马达，通过使两个卷带马达同步控制卷带芯轴沿一个方向的转动，能提供较大的卷带驱动力，从而可以为钢芯胶带提供大功率的驱动力，保证钢芯胶带能被有效卷起。升降液压缸能调整卷带支架相对底座的俯仰角，进而可以调整卷带芯轴距离底座的距离，当开始绕带时，通过升降液压缸将卷带支架调低，靠近底座，以便于省力地将钢芯胶带的端部绕设在卷带芯轴上。

为了对液压泵站进行降温作业，还包括固定连接在底座1上风冷却器9，所述风冷却器9的出风口靠近液压泵站10地设置。

为了防止钢芯胶带在卷带过程中发生跑偏，还包括设置在卷带芯轴5下方的第一纠偏装置，所述第一纠偏装置由与卷带芯轴5相平行设置的第一横梁12和竖直设置的一对辊轮11组成，第一横梁12固定连接在底座1上，一对辊轮11分别通过其各自的支架固定安装在底座1的前部和后部，一对辊轮11之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配。一对辊轮可以通过作用于钢芯胶带两端部来防止钢芯胶带在卷带过程中发生跑偏，也能在跑偏时进行及时的校正。

为了调整一对辊轮之间的距离，以适应不同宽度钢芯胶带，第一横梁12的前部和后部均开设有左右贯穿的多个销孔13，多个销孔13沿第一横梁12的长度方向均匀排布，辊轮11的支架下端具有倒U型夹臂14，夹臂14上对应销孔13地设置有左右方向贯穿的通孔，夹臂14夹设在第一横梁12的外侧，并通过穿设于销孔13和通孔中的销轴与第一横梁12固定连接。

为了提高纠偏效果，同时，也为了能与第一纠偏装置共同作用以提高纠偏效果，还包括设置在底座1上的第二纠偏装置，第二纠偏装置包括第二横梁15、滑板16、压辊17、平移液压缸18和一对挡辊19；

第二横梁15与第一横梁12相平行地连接在底座1的右端，且位于第一横梁12的右侧，第二横梁15右侧端面设置有沿其长度方向延伸的滑轨21，滑板16的中部开设有沿其长度方向延伸的条形槽23，滑板16在靠近第二横梁15的一侧均装配有滑块22，滑块22滑动地设置在滑轨21上；

压辊17与第二横梁15相平行地设置，并可转动地连接在第二横梁15的上部；

所述平移液压缸18为单活塞式双出杆液压缸，平移液压缸18设置在条形槽23中，平移液压缸18的缸筒与第二横梁15之间固定连接，平移液压缸18活塞杆的左右两端分别与滑板16的左部和右部固定连接；

一对挡辊19间隔一定距离地连接在滑板16上端的左部和右部，一对挡辊19之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配。

压辊的设置能对由压辊与第二横梁之间穿过的钢芯胶带起到导向作用，同时，能限制钢芯胶带在第二横梁处的高度，进而，使钢芯胶带在经过第二横梁后到达第一横梁时位置不会过高，保证一对辊轮能有效作用于钢芯胶带的两端部，同时，压辊能保证钢芯胶带的两端有效作用于一对挡辊，使一对挡辊能对钢芯胶带的两端部进行限位。

为了便于维护第二纠偏装置，同时，也为了便于将钢芯胶带穿设于压辊与第二横梁之间，第二横梁15的一端通过第一铰接座24与底座1的前端铰接，第二横梁15的另一端设置有连接耳板26，底座1后端对应连接耳板26地固定连接有第二铰接座25，连接耳板26与第二铰接座25之间通过销轴连接。这样，还能便于第二横梁与底座之间进行脱离。

为了便于实现智能化控制，还包括控制盒和遥控器；控制盒可以固定设置在支撑架(2)上，第二纠偏装置还包括一对行程开关20，一对行程开关20间隔一定距离地连接在滑板16上端的左部和右部，且分别对应一对挡辊19地设置在右侧，一对行程开关20之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配；

液压泵站10包括油泵29、驱动油泵29的电动机28、负载敏感比例多路换向阀27；

油泵29的进油口通过管路与油箱连接，油泵29的出油口与负载敏感比例多路换向阀27的进油口通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀27的第一换向联的两个工作油口分别与液压绞车8的绞车液压马达30的两个工作油口通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀27第二换向联的两个工作油口分别与升降液压缸7的无杆腔和有杆腔通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀27第三换向联的两个工作油口分别与平移液压缸18的无杆腔和有杆腔通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀27第四换向联的两个工作油口分别与卷带马达6的两个工作油口通过管路连接；

所述遥控器包括泵站启动按钮、泵站停止按钮、左平移按钮、右平移按钮、卷带按钮、松带按钮、上升按钮、下降按钮、绞车正转按钮、绞车反转按钮、处理器模块一和无线发射模块；处理器模块一分别与泵站启动按钮、泵站停止按钮、左平移按钮、右平移按钮、卷带按钮、松带按钮、上升按钮、下降按钮、绞车正转按钮、绞车反转按钮和无线发射模块连接；

所述控制盒包括处理器模块二和无线接收模块，所述处理器模块二分别与无线接收模块、负载敏感比例多路换向阀27的第一换向联、负载敏感比例多路换向阀27的第二换向联、负载敏感比例多路换向阀27的第三换向联、负载敏感比例多路换向阀27的第四换向联连接、电动机28和一对行程开关20连接；

无线发射模块与无线接收模块通过无线连接。

所述泵站启动按钮、泵站停止按钮分别用于向处理器模块二发出启动供油或停止供油的电信号；处理器模块二用于在收到启动供油或停止供油的电信号后控制电动机28的动作，进而控制油泵29的启动或停止；

所述绞车正转按钮、绞车反转按钮分别用于向处理器模块二发出正向或反向转动绞车的电信号；处理器模块二在接收到正向或反向转动绞车的电信号后控制负载敏感比例多路换向阀27的第一换向联的左位电磁铁或右位电磁铁得电，以实现控制绞车液压马达30的正转或反转。

所述上升按钮、下降按钮分别用于向处理器模块二发出升高或降低卷带支架3的电信号；处理器模块二在接收到升高或降低卷带支架3的电信号后控制负载敏感比例多路换向阀27的第二换向联的左位电磁铁或右位电磁铁得电，以控制升降液压缸7伸出或缩回动作，进而带动卷带支架3的抬起或下放；

所述左平移按钮、右平移按钮分别用于向处理器模块二发出左平移或右平移电信号；处理器模块二在收到左平移或右平移电信号后控制负载敏感比例多路换向阀27的第三换向联的左位电磁铁或右位电磁铁得电，以控制平移液压缸18的动作，进而实现滑板16的前移或后移。

所述卷带按钮、松带按钮分别用于向处理器模块二发出卷带或松带电信号；处理器模块二在收到卷带或松带电信号后控制负载敏感比例多路换向阀27的第四换向联的左位电磁铁或右位电磁铁得电，以控制卷带马达6动作，进而实现卷带芯轴5的正转或反转；

前侧的行程开关20或后侧的行程开关20在受到触碰后向处理器模块二发出前部超位或后部超位电信号，处理器模块二在收到前部超位或后部超位电信号后控制控制负载敏感比例多路换向阀27的第三换向联的左位电磁铁或右位电磁铁得电，以控制平移液压缸18的动作，进而实现滑板16的前移或后移。

通过遥控器中的无线发射模块与机架上的控制盒中的无线接收模块通过无线的方式连接，从而能方便操作人员远程控制该装置中液压绞车、升降液压缸、平移液压缸、油泵和卷带马达的动作，不仅能有效降低工人的劳动负荷，而且其自动化程度高、可靠性高，便于实现集中化的控制。

为了限制液压泵站的最大工作压力，所述油泵29的出油口通过溢流阀31与油箱连通。

Claims (8)

1.一种钢芯胶带全自动收放装置，包括底座(1)、纵向设置且固定连接在底座(1)上部左侧的支撑架(2)和铰接在支撑架(2)上部右侧的卷带支架(3)；所述卷带支架(3)远离铰接点的一端具有一对平行延伸的卷带臂(4)，在一对卷带臂(4)的端部之间可转动地连接有卷带芯轴(5)；

其特征在于，还包括一对卷带马达(6)、一对升降液压缸(7)和液压绞车(8)；一对卷带马达(6)分别固定安装在一对卷带臂(4)的外侧，一对卷带马达(6)的输出轴分别与卷带芯轴(5)的两端连接；

一对升降液压缸(7)前后相对称地设置，一对升降液压缸(7)的缸筒端分别与底座(1)铰接，一对升降液压缸(7)的活塞杆端分别与卷带支架(3)的中部铰接；

液压绞车(8)安装在底座(1)上，且靠近支撑架(2)地设置；

所述卷带马达(6)、升降液压缸(7)和液压绞车(8)分别通过管路与安装在底座(1)上的液压泵站(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢芯胶带全自动收放装置，其特征在于，还包括固定连接在底座(1)上风冷却器(9)，所述风冷却器(9)的出风口靠近液压泵站(10)地设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢芯胶带全自动收放装置，其特征在于，还包括设置在卷带芯轴(5)下方的第一纠偏装置，所述第一纠偏装置由与卷带芯轴(5)相平行设置的第一横梁(12)和竖直设置的一对辊轮(11)组成，第一横梁(12)固定连接在底座(1)上，一对辊轮(11)分别通过其各自的支架固定安装在底座(1)的前部和后部，一对辊轮(11)之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配。

4.根据权利要求3所述的一种钢芯胶带全自动收放装置，其特征在于，第一横梁(12)的前部和后部均开设有左右贯穿的多个销孔(13)，多个销孔(13)沿第一横梁(12)的长度方向均匀排布，辊轮(11)的支架下端具有倒U型夹臂(14)，夹臂(14)上对应销孔(13)地设置有左右方向贯穿的通孔，夹臂(14)夹设在第一横梁(12)的外侧，并通过穿设于销孔(13)和通孔中的销轴与第一横梁(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢芯胶带全自动收放装置，其特征在于，还包括设置在底座(1)上的第二纠偏装置，第二纠偏装置包括第二横梁(15)、滑板(16)、压辊(17)、平移液压缸(18)和一对挡辊(19)；

第二横梁(15)与第一横梁(12)相平行地连接在底座(1)的右端，且位于第一横梁(12)的右侧，第二横梁(15)右侧端面设置有沿其长度方向延伸的滑轨(21)，滑板(16)的中部开设有沿其长度方向延伸的条形槽(23)，滑板(16)在靠近第二横梁(15)的一侧均装配有滑块(22)，滑块(22)滑动地设置在滑轨(21)上；

压辊(17)与第二横梁(15)相平行地设置，并可转动地连接在第二横梁(15)的上部；

所述平移液压缸(18)为单活塞式双出杆液压缸，平移液压缸(18)设置在条形槽(23)中，平移液压缸(18)的缸筒与第二横梁(15)之间固定连接，平移液压缸(18)活塞杆的左右两端分别与滑板(16)的左部和右部固定连接；

一对挡辊(19)间隔一定距离地连接在滑板(16)上端的左部和右部，一对挡辊(19)之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配。

6.根据权利要求5所述的一种钢芯胶带全自动收放装置，其特征在于，第二横梁(15)的一端通过第一铰接座(24)与底座(1)的前端铰接，第二横梁(15)的另一端设置有连接耳板(26)，底座(1)后端对应连接耳板(26)地固定连接有第二铰接座(25)，连接耳板(26)与第二铰接座(25)之间通过销轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢芯胶带全自动收放装置，其特征在于，还包括控制盒和遥控器；

第二纠偏装置还包括一对行程开关(20)，一对行程开关(20)间隔一定距离地连接在滑板(16)上端的左部和右部，且分别对应一对挡辊(19)地设置在右侧，一对行程开关(20)之间的宽度与待卷的钢芯胶带宽度相适配；

液压泵站(10)包括油泵(29)、驱动油泵(29)的电动机(28)、负载敏感比例多路换向阀(27)；

油泵(29)的进油口通过管路与油箱连接，油泵(29)的出油口与负载敏感比例多路换向阀(27)的进油口通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀(27)的第一换向联的两个工作油口分别与液压绞车(8)的绞车液压马达(30)的两个工作油口通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀(27)第二换向联的两个工作油口分别与升降液压缸(7)的无杆腔和有杆腔通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀(27)第三换向联的两个工作油口分别与平移液压缸(18)的无杆腔和有杆腔通过管路连接，负载敏感比例多路换向阀(27)第四换向联的两个工作油口分别与卷带马达(6)的两个工作油口通过管路连接；

所述遥控器包括泵站启动按钮、泵站停止按钮、左平移按钮、右平移按钮、卷带按钮、松带按钮、上升按钮、下降按钮、绞车正转按钮、绞车反转按钮、处理器模块一和无线发射模块；处理器模块一分别与泵站启动按钮、泵站停止按钮、左平移按钮、右平移按钮、卷带按钮、松带按钮、上升按钮、下降按钮、绞车正转按钮、绞车反转按钮和无线发射模块连接；

所述控制盒包括处理器模块二和无线接收模块，所述处理器模块二分别与无线接收模块、负载敏感比例多路换向阀(27)的第一换向联、负载敏感比例多路换向阀(27)的第二换向联、负载敏感比例多路换向阀(27)的第三换向联、负载敏感比例多路换向阀(27)的第四换向联连接、电动机(28)和一对行程开关(20)连接；

无线发射模块与无线接收模块通过无线连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢芯胶带全自动收放装置，其特征在于，所述油泵(29)的出油口通过溢流阀(31)与油箱连通。