CN209936336U - 一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，包括箱体，箱体内壁的两侧之间固定连接有固定板，固定板上开设有滑动孔，箱体的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆输出端的一侧贯穿箱体的一侧且延伸至箱体的内部位于固定板的下方，本实用新型涉及五轴联动复合加工技术领域。该采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心通过有效的对加工过程中产生的碎屑进行吸附与集中收集，同时在电磁吸附板断电后，电磁吸附板对金属碎屑失去吸附力，附着在电磁吸附板表面的碎屑落至位于电磁吸附板底部的收集槽的内部进行统一的收集，方便工作人员的维护与对碎屑的处理。

Description

一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心

技术领域

本实用新型涉及五轴联动复合加工技术领域，具体为一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心。

背景技术

伴随着工业化的不断发展与进步，目前加工中心主要为T型结构、反T型结构、箱中箱结构和顶梁运动结构集中形式，而箱中箱结构在五轴联动车铣复合加工中心的结构中已经得到了广泛的应用。

在现有技术中，现有的五轴联动复合加工中心在针对金属工件加工的过程中出现的大量的废屑与废料处理和收集不方便，从而给五轴联动复合加工中心的维护人员增加维护的劳动力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，解决了金属废料回收和清理不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心包括箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板上开设有滑动孔，所述箱体的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆输出端的一侧贯穿所述箱体的一侧且延伸至所述箱体的内部位于所述固定板的下方，并且第一螺纹杆延伸至所述箱体内部的一侧与所述箱体内壁的左侧转动连接，所述第一螺纹杆位于所述箱体的内部的表面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的底部固定连接有两个辅助滑轴，所述箱体内壁的底部开设有滑动槽，两个所述辅助滑轴的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接，所述第一移动块的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的顶部贯穿所述滑动孔的底部且延伸至所述滑动孔的上方，并且连接轴的表面与所述滑动孔的内表面滑动连接，所述连接轴的位于所述滑动孔上方的表面固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部与所述连接轴的顶部转动连接，并且第二齿轮的顶部通过连接块固定连接有安装盘，所述安装盘的顶部设置有金属工件。

进一步地，所述固定板的顶部位于所述金属工件的两侧均设置有电磁吸附板，两个所述电磁吸附板相对的一侧之间设置有两个收集槽。

进一步地，所述箱体内壁的顶部固定连接有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆输出端的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有两个测板，两个所述测板相对的一侧之间固定连接有两个第一滑杆，并且测板的一侧固定连接有第三电机。

进一步地，所述第三电机的输出端的一侧贯穿所述测板的一侧且延伸至两个所述测板相对的一侧之间，并且第三电机延伸至两个所述测板相对的一侧之间的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆位于两个所述第一滑杆相对的一侧之间。

进一步地，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的内表面与两个所述第一滑杆的表面滑动连接，并且第二移动块的两侧均固定连接有两个第二滑杆，两个所述滑杆的一侧均固定连接有限位块，两个所述限位块相对的一侧之间转动连接有双螺纹杆。

进一步地，所述双螺纹杆的表面与所述第二移动块的内表面转动连接，并且双螺纹杆位于所述第二移动块的两侧螺纹相反，螺距相同。

进一步地，所述双螺纹杆的分别设置有第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置包括连接板，所述连接板的内表面与所述双螺纹杆的表面螺纹连接，并且连接板的内表面与两个所述第二滑杆的表面滑动连接，所述连接板的底部固定连接有安装架，所述安装架上设置有主轴装置，并且安装架上设置有与所述主轴装置相适配的第五电机，所述第一调节装置与所述第二调节装置的结构相同，并且安装位置以第二移动块相互对称。

进一步地，所述第二移动块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿所述限位块的一侧且延伸至两个限位块相对的一侧之间，并且第四电机的延伸至两个所述限位块相对的一侧之间的一端与所述双螺纹杆的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，通过电磁吸附板对金属材料产生磁性吸附，有效的对加工过程中产生的碎屑进行吸附与集中收集，同时在电磁吸附板断电后，电磁吸附板对金属碎屑失去吸附力，附着在电磁吸附板表面的碎屑落至位于电磁吸附板底部的收集槽的内部进行统一的收集，方便工作人员的维护与对碎屑的处理。

（2）、该采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，通过设置有两个对称分布的第一调节装置和第二调节装置，方便对金属工件进行对称同步加工，加快工件的成型速度，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种较佳的结构示意图；

图2为本实用新型图1所示的A处的放大图；

图3为本实用新型图1所示的电磁吸附板的部分的结构示意图；

图4为本实用新型图1测板的部分的结构示意图；

图5为本实用新型图1所述的整体的外部的结构示意图。

图中：1-箱体、2-固定板、3-滑动孔、4-第一电机、5-第一螺纹杆、6-第一移动块、7-辅助滑轴、8-滑动槽、9-连接轴、10-支撑盘、11-第二电机、12-第一齿轮、13-第二齿轮、14-连接块、15-安装盘、16-金属工件、17-电磁吸附板、18-收集槽、19-液压伸缩杆、20-安装板、21-测板、22-第一滑杆、23-第三电机、24-第二螺纹杆、25-第二移动块、26-第二滑杆、27-限位块、28-双螺纹杆、29-第一调节装置、291-连接板、292-安装架、293-主轴装置、294-第五电机、30-第二调节装置、31-支撑板、32-固定架、33-第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心包括：包括箱体1，箱体1内壁的两侧之间固定连接有固定板2，固定板2上开设有滑动孔3，箱体1的一侧固定连接有第一电机4，第一电机4外接电源和控制开关，并且第一电机4位伺服电机，启动第一电机4后，第一电机4带动第一螺纹杆5同步转动，第一螺纹杆5同步带动第一移动块6左右移动，第一移动块6在两个辅助滑轴7的作用下平稳的左右调节，第一移动块6同步电动连接轴9同步在滑动孔3的内部左右滑动，连接轴带动支撑盘10同步左右移动，支撑板31带动第二齿轮13上的连接块14与安装盘15同步移动，安装盘15带动金属工件16同步左右移动，第一电机4的输出端固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5输出端的一侧贯穿箱体1的一侧且延伸至箱体1的内部位于固定板2的下方，并且第一螺纹杆5延伸至箱体1内部的一侧与箱体1内壁的左侧转动连接，第一螺纹杆5位于箱体1的内部的表面螺纹连接有第一移动块6，第一移动块6的底部固定连接有两个辅助滑轴7，箱体1内壁的底部开设有滑动槽8，两个辅助滑轴7的表面与滑动槽8的内表面滑动连接，第一移动块6的顶部固定连接有连接轴9，连接轴9的顶部贯穿滑动孔3的底部且延伸至滑动孔3的上方，并且连接轴9的表面与滑动孔3的内表面滑动连接，连接轴9的位于滑动孔3上方的表面固定连接有支撑盘10，支撑盘10的顶部固定连接有第二电机11，第二电机11外接电源和控制开关，并且第二电机11位伺服电机，启动第二电机11，第一电机4带动第一齿轮12同步转动，第一齿轮12带动第二齿轮13同步转动，第二齿轮13通过连接块14带动安装盘15及安装盘15上固定的金属工件16进行同步转动，议案便于对金属工件16的加工角度进行调节，第二电机11输出端的顶部固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12的表面啮合有第二齿轮13，第二齿轮13的底部与连接轴9的顶部转动连接，并且第二齿轮13的顶部通过连接块14固定连接有安装盘15，安装盘15的顶部设置有金属工件16，固定板2的顶部位于金属工件16的两侧均设置有电磁吸附板17，两个电磁吸附板17的内部均采用现有技术中的电磁铁，并且两个电磁吸附板17均外接电源和控制开关，当电磁吸附板17通电后，对金属材料产生磁性吸附，有效的对加工过程中产生的碎屑进行吸附与集中收集，同时在电磁吸附板17断电后，电磁吸附板17对金属碎屑失去吸附力，附着在电磁吸附板17表面的碎屑落至位于电磁吸附板17底部的收集槽18的内部进行统一的收集，方便工作人员的维护与对碎屑的处理，两个电磁吸附板17相对的一侧之间设置有两个收集槽18，箱体1内壁的顶部固定连接有两个液压伸缩杆19，两个液压伸缩杆19外接控制开关，通过控制开关可以控制液压伸缩杆19的升降与停止，两个液压伸缩杆19输出端的底部固定连接有安装板20，安装板20的底部固定连接有两个测板21，两个测板21相对的一侧之间固定连接有两个第一滑杆22，并且测板21的一侧固定连接有第三电机23，第三电机23外接电源和控制开关，并且第三电机23为伺服电机，启动第三电机23，第三电机23带动第二螺纹杆24同步转动，第二螺纹杆24带动第二移动块25在第一滑杆22的方向上移动，通过两个第一滑杆22可以保障第二移动块25在移动时的平稳，提高第二移动块25调节时的稳定性，第三电机23的输出端的一侧贯穿测板21的一侧且延伸至两个测板21相对的一侧之间，并且第三电机23延伸至两个测板21相对的一侧之间的一端固定连接有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24位于两个第一滑杆22相对的一侧之间，第二螺纹杆24的表面螺纹连接有第二移动块25，第二移动块25的内表面与两个第一滑杆22的表面滑动连接，并且第二移动块25的两侧均固定连接有两个第二滑杆26，两个滑杆26的一侧均固定连接有限位块27，两个限位块27相对的一侧之间转动连接有双螺纹杆28，双螺纹杆28的表面与第二移动块25的内表面转动连接，并且双螺纹杆28位于第二移动块25的两侧螺纹相反，螺距相同，双螺纹杆28的分别设置有第一调节装置29和第二调节装置30，第一调节装置29包括连接板291，连接板291的内表面与双螺纹杆28的表面螺纹连接，并且连接板291的内表面与两个第二滑杆26的表面滑动连接，连接板291的底部固定连接有安装架292，安装架292上设置有主轴装置293，并且安装架292上设置有与主轴装置293相适配的第五电机294，第五电机294外接电源和控制开关，并且第五电机294位伺服电机，启动第五电机294，第五电机294带动主轴装置293同步转动，主轴装置293主要为固定加工钻头与磨削刀的装置，并且可以带动钻头转动，第一调节装置29与第二调节装置30的结构相同，并且安装位置以第二移动块25相互对称，第二移动块25的顶部固定连接有支撑板31，支撑板31的底部固定连接有固定架32，固定架32上固定连接有第四电机33，第四电机33的输出端贯穿限位块27的一侧且延伸至两个限位块27相对的一侧之间，并且第四电机33的延伸至两个限位块27相对的一侧之间的一端与双螺纹杆28的一侧固定连接，第四电机33外接电源和控制开关，并且第四电机33位伺服电机，启动第四电机33，第四电机33带动双螺纹杆28同步转动，双螺纹杆28转动时可以带动两侧的第一调节装置29与第二调节装置30同步反向调节，使得第一调节装置29与第二调节装置30可以相互靠近，同时可以相互远离，采用对称分布的结构，方便对金属工件进行对称同步加工，加快工件的成型速度，提高加工效率。

工作时，需要对工件的左右位置进行调节时，启动第一电机4后，第一电机4带动第一螺纹杆5同步转动，第一螺纹杆5同步带动第一移动块6左右移动，第一移动块6在两个辅助滑轴7的作用下平稳的左右调节，第一移动块6同步电动连接轴9同步在滑动孔3的内部左右滑动，连接轴带动支撑盘10同步左右移动，支撑板31带动第二齿轮13上的连接块14与安装盘15同步移动，安装盘15带动金属工件16同步左右移动，需要对金属工件16的角度进行调节时，启动第二电机11，第一电机4带动第一齿轮12同步转动，第一齿轮12带动第二齿轮13同步转动，第二齿轮13通过连接块14带动安装盘15及安装盘15上固定的金属工件16进行同步转动，议案便于对金属工件16的加工角度进行调节，在金属工件16加工的过程中，电磁吸附板17通电，电磁吸附板17对金属材料产生磁性吸附，有效的对加工过程中产生的碎屑进行吸附与集中收集，同时在电磁吸附板17断电后，电磁吸附板17对金属碎屑失去吸附力，附着在电磁吸附板17表面的碎屑落至位于电磁吸附板17底部的收集槽18的内部进行统一的收集，方便工作人员的维护与对碎屑的处理，需要对两侧的主轴装置293的高度进行调节时，通过启动液压伸缩杆19带动主轴装置293整体上下调节，当需要对金属工件16纵向的不同位置进行加工时，启动第三电机23，第三电机23带动第二螺纹杆24同步转动，第二螺纹杆24带动第二移动块25在第一滑杆22的方向上移动，通过两个第一滑杆22可以保障第二移动块25在移动时的平稳，提高第二移动块25调节时的稳定性，从而将调节两侧主轴装置293的纵向位置，当需要将主轴装置293贴近或远离金属工件16时，启动第四电机33，第四电机33带动双螺纹杆28同步转动，双螺纹杆28转动时可以带动两侧的第一调节装置29与第二调节装置30同步反向调节，使得第一调节装置29与第二调节装置30可以相互靠近，同时可以相互远离，采用对称分布的结构，方便对金属工件进行对称同步加工，加快工件的成型速度，提高加工效率，当需要对两侧的主轴装置293的加工角度进行调节时，启动第五电机294，第五电机294带动主轴装置293同步转动，从而调节主轴装置293输出的倾斜角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内壁的两侧之间固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上开设有滑动孔（3），所述箱体（1）的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）输出端的一侧贯穿所述箱体（1）的一侧且延伸至所述箱体（1）的内部位于所述固定板（2）的下方，并且第一螺纹杆（5）延伸至所述箱体（1）内部的一侧与所述箱体（1）内壁的左侧转动连接，所述第一螺纹杆（5）位于所述箱体（1）的内部的表面螺纹连接有第一移动块（6），所述第一移动块（6）的底部固定连接有两个辅助滑轴（7），所述箱体（1）内壁的底部开设有滑动槽（8），两个所述辅助滑轴（7）的表面与所述滑动槽（8）的内表面滑动连接，所述第一移动块（6）的顶部固定连接有连接轴（9），所述连接轴（9）的顶部贯穿所述滑动孔（3）的底部且延伸至所述滑动孔（3）的上方，并且连接轴（9）的表面与所述滑动孔（3）的内表面滑动连接，所述连接轴（9）的位于所述滑动孔（3）上方的表面固定连接有支撑盘（10），所述支撑盘（10）的顶部固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）输出端的顶部固定连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的表面啮合有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）的底部与所述连接轴（9）的顶部转动连接，并且第二齿轮（13）的顶部通过连接块（14）固定连接有安装盘（15），所述安装盘（15）的顶部设置有金属工件（16）。

2.根据权利要求1所述的一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，其特征在于：所述固定板（2）的顶部位于所述金属工件（16）的两侧均设置有电磁吸附板（17），两个所述电磁吸附板（17）相对的一侧之间设置有两个收集槽（18）。

3.根据权利要求1所述的一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，其特征在于：所述箱体（1）内壁的顶部固定连接有两个液压伸缩杆（19），两个所述液压伸缩杆（19）输出端的底部固定连接有安装板（20），所述安装板（20）的底部固定连接有两个测板（21），两个所述测板（21）相对的一侧之间固定连接有两个第一滑杆（22），并且测板（21）的一侧固定连接有第三电机（23）。

4.根据权利要求3所述的一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，其特征在于：所述第三电机（23）的输出端的一侧贯穿所述测板（21）的一侧且延伸至两个所述测板（21）相对的一侧之间，并且第三电机（23）延伸至两个所述测板（21）相对的一侧之间的一端固定连接有第二螺纹杆（24），所述第二螺纹杆（24）位于两个所述第一滑杆（22）相对的一侧之间。

5.根据权利要求4所述的一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，其特征在于：所述第二螺纹杆（24）的表面螺纹连接有第二移动块（25），所述第二移动块（25）的内表面与两个所述第一滑杆（22）的表面滑动连接，并且第二移动块（25）的两侧均固定连接有两个第二滑杆（26），两个所述滑杆（26）的一侧均固定连接有限位块（27），两个所述限位块（27）相对的一侧之间转动连接有双螺纹杆（28）。

6.根据权利要求5所述的一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，其特征在于：所述双螺纹杆（28）的表面与所述第二移动块（25）的内表面转动连接，并且双螺纹杆（28）位于所述第二移动块（25）的两侧螺纹相反，螺距相同。

7.根据权利要求6所述的一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，其特征在于：所述双螺纹杆（28）的分别设置有第一调节装置（29）和第二调节装置（30），所述第一调节装置（29）包括连接板（291），所述连接板（291）的内表面与所述双螺纹杆（28）的表面螺纹连接，并且连接板（291）的内表面与两个所述第二滑杆（26）的表面滑动连接，所述连接板（291）的底部固定连接有安装架（292），所述安装架（292）上设置有主轴装置（293），并且安装架（292）上设置有与所述主轴装置（293）相适配的第五电机（294），所述第一调节装置（29）与所述第二调节装置（30）的结构相同，并且安装位置以第二移动块（25）相互对称。

8.根据权利要求7所述的一种采用热对称设计的立式五轴联动复合加工中心，其特征在于：所述第二移动块（25）的顶部固定连接有支撑板（31），所述支撑板（31）的底部固定连接有固定架（32），所述固定架（32）上固定连接有第四电机（33），所述第四电机（33）的输出端贯穿所述限位块（27）的一侧且延伸至两个限位块（27）相对的一侧之间，并且第四电机（33）的延伸至两个所述限位块（27）相对的一侧之间的一端与所述双螺纹杆（28）的一侧固定连接。

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