CN209935611U - 移动式支臂及折弯机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式支臂及折弯机系统，属于折弯机领域，要解决的技术问题为如何实现折弯机控制界面系统的位置可调节。其结构包括：底架，其包括底座和水平设置于底座上方的横梁；连接方管，其通过滑动机构设置于横梁的上方，滑动机构为滑块导轨机构，用于带动连接方管沿着横梁的轴向往返移动；支臂本体，其为由水平设置的连接杆和竖向设置的连接管组成的倒L型支臂，连接杆的自由端与连接方管的一端连接，且连接杆的中轴线与连接方管的中轴线垂直，连接杆的自由端用于连接折弯机控制界面系统。系统包括折弯机本体、折弯机控制界面系统，还包括移动式支臂。

Description

移动式支臂及折弯机系统

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，具体地说是一种移动式支臂及折弯机系统。

背景技术

折弯机在加工钣金产品时，需要操作控制界面来控制折弯机对钣金工件进行折弯加工，目前一般的设备控制界面大多都是直接固定在设备上的，操作不具灵活性，有一定局限性，不能跟随现场实际需求灵活移动操作，不能有效做到边操作控制界面边观察折弯效果。基于上述问题，需要一种可以前后左右移动的支架来完成，将控制界面安装在可移动的支架上，从而能够放置到理想的操作位置，便于安全高效快速灵活可选方位性的操作控。

如何实现折弯机控制界面系统的位置可调节，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种移动式支臂及折弯机系统，来解决如何实现折弯机控制界面系统的位置可调节的问题。

第一方面，本实用新型提供一种移动式支臂，包括：

底架，其包括底座和水平设置于底座上方的横梁；

连接方管，其通过滑动机构设置于横梁的上方，滑动机构为滑块导轨机构，用于带动连接方管沿着横梁的轴向往返移动；

支臂本体，其为由水平设置的连接杆和竖向设置的连接管组成的倒L型支臂，连接杆的自由端与连接方管的一端连接，且连接杆的中轴线与连接方管的中轴线垂直，连接杆的自由端用于连接折弯机控制界面系统。

在上述实施方式中，滑动机构带动连接方管沿着横梁的长轴向移动，从而通过支臂本体带动折弯机控制界面系统在水平方向直线移动。

作为优选，滑动机构包括：

一对导轨，所述一对导轨间隔并列设置于横梁的顶面上，导轨沿着横梁的长轴向延伸；

一对滑块，所述一对滑块间隔并列设置于连接方管的底面上，每个滑块滑动连接在与其对应的导轨上。

更优的，横梁长轴向的两端分别设置有限位块，且两个限位块相对位于滑动机构中导轨的两侧。

在上述实施方式中，两个限位块配合将连接方管限位于横梁上。

更优的，两个限位块分别为：

第一限位块，其为三角块，设置于横梁上远离连接管一端；

第二限位块，其包括防撞弹性垫和条状的限位块本体，限位块本体通过其下端部竖向设置于横梁的侧端面上，限位块本体的上端部位于横梁的上方，防撞弹性垫位于限位本体的上端部并面向滑动机构。

上述实施方式中，防撞弹性垫可缓冲撞击力。

更优的，连接方管与横梁之间设置有拖链机构，拖链机构包括：

拖链板，其设置于横梁的侧端面上，并沿着横梁的长轴向延伸；

拖链，其一端设置于拖链板上，其另一端通过连接机构与连接方管连接，所述拖链与连接方管并列排布。

作为优选，所述拖链板和支臂本体分居连接方管的两侧。

更优的，还包括：

多轴承旋转件，其通过转动连接机构可转动的设置于连接管的自由端，用于连接折弯机控制界面系统并带动折弯机控制界面系统旋转。

在上述实施方式中，多轴承旋转件带动折弯机控制界面系统在水平方向旋转。

更优的，还包括：

导向环，其设置于转动连接机构上，并位于多轴承旋转件与连接管的自由端之间；

旋转限位机构，主要由第一旋转限位块和第二旋转限位块组成，第一旋转限位块设置于导向环上并位于导向环的下方，第二旋转限位块设置于多轴承旋转件上并位于多轴承旋转件的上方，第一旋转限位块用于在水平方向阻挡第二旋转限位块的旋转，并限制多轴承旋转件的转动角度。

第二方面，本实用新型提供折弯机系统，包括折弯机本体、折弯机控制界面系统，还包括如第一方面任一项所述的移动式支臂，安装座设置于折弯机本体的顶部，控制界面系统设置于连接管的自由端。

本实用新型的移动式支臂及折弯机系统具有以下优点：

1、连接方管通过滑动机构设置于横梁上，并可在滑动机构的带动下沿着横梁的长轴向往返移动，连接方管通过支臂本体可带动折弯机控制界面系统在折弯机上方移动，从而实现了折弯机控制界面系统的位置可调节；

2、通过第一限位块和第二限位块，可将方管限位于横梁上，保证了工作安全性；

3、第二限位块的上端部上面向滑动机构的一侧设置有防撞弹性垫，通过防撞弹性垫可减轻对连接方管的反作用力，保护连接方管的同时，减弱了撞击力对折弯机控制界面系统的冲击；

4、支臂本体中连接管的自由端设置有多轴承旋转件，折弯机控制界面系统可通过多轴承旋转件设置在支臂本体的下方，从而实现折弯机控制界面系统的旋转，便于将在折弯机控制界面系统调整至理想方位。

附图说明

为了更清除地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为实施例1移动式支臂的结构示意图；

附图2为附图1的A向结构示意图；

附图3为附图2中B部分的局部放大图；

附图4为实施例1移动式支臂中第二限位块的结构示意图；

图中：1、底架，2、滑动机构，3、连接方管，4、支臂本体，5、多轴承旋转件，6、导向环，7、拖链机构，8、连接机构，9、折弯机控制界面系统，10、第一限位块，11、第二限位块，12、轴承，13、旋转限位机构，14、转轴，15、轴用挡圈，

101、底座，102、横梁；

21、滑块，22、导轨；

41、连接管，42、连接杆；

71、拖链，72、拖链板；

111、限位块本体，112、防撞弹性垫；

131、第一旋转限位块，132、第二旋转限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本实用新型实施例提供一种移动式支臂及折弯机系统，用于解决如何实现折弯机控制界面系统9的位置可调节的技术问题。

实施例1：

本实用新型的移动式支臂，包括底架1、连接方管3、滑动机构2和支臂本体4，底架1包括底座101和水平设置于底座101上方的横梁102，滑动机构2为滑块21导轨机构，设置在横梁102的上方，连接方管3通过滑动机构2设置在横梁102的上方，通过滑动机构2带动连接方管3沿着横梁102的长轴向往返移动；支臂本体4为由水平设置的连接杆42和竖向设置的连接管41组成的倒L型支臂，连接杆42的自由端与连接方管3的一端连接，且连接杆42的中轴线与连接方管3的中轴线垂直，连接杆42的自由端用于连接折弯机控制界面系统9。

其中，底座101包括两个安装块，两个安装块相对连接在横梁102的长轴向两端的下方。

滑动机构2包括一对导轨22和一对滑块21，一对导轨22间隔并列设置于横梁102的顶面上，每个导轨22均沿着横梁102的长轴向延伸，一对滑块21间隔并列设置在连接方管的底面上，每个滑块21均和与其对应的导轨22滑动连接，上述一对滑块21带动连接方管3在一对导轨22上往返移动。

在上述滑动机构2带动连接方管3沿着横梁102的长轴向移动，支臂本体4为倒L型支臂，与连接方管3连接，从而可通过支臂本体4带动折弯机控制界面系统9沿着横梁102的长轴向往返移动，实现折弯机控制界面系统9的位置调节。

在多轴承旋转件5与折弯机控制界面系统9之间设置有轴用弹性挡圈15。

本实用新型的移动式支臂设置于折弯机与折弯机控制界面系统9之间，安装架设置在折弯机的顶部，折弯机控制界面系统9设置在连接管41的自由端。该移动式支臂实现了折弯机控制界面系统9在方位上的调节，即在滑动机构2的配合下折弯机控制界面系统9可在水平方向直线往返移动。

作为本实施例的进一步改进，为限制连接方管3的移动范围，避免连接方管3从横梁102上摔落，在横梁102的长轴向的两端分别设置有限位块，分别为第一限位块10和第二限位块11，第一限位块10为三角块，通过螺栓固定在横梁102上远离连接管41一端；第二限位块11包括防撞橡胶头和条状的限位块本体111，限位块本体111通过其下端部竖向设置于横梁102的侧端面上，限位块本体111的上端部位于横梁102的上方，防撞橡胶头固定在限位本体的上端部并面向滑动机构2，防撞橡胶头作为防撞弹性垫112可缓冲撞击力。

作为本实施例的进一步改进，还包括拖链机构7，设置于连接方管3和横梁102之间。该拖链机构7包括拖链板72和拖链71，拖链板72为长条板，水平设置于横梁102的侧端部并与支臂本体4分居横梁102的两侧，拖链71的一端固定在拖链板72上，拖链71的另一端通过连接机构8与连接方管3连接，拖链71与连接方管3并列排布。

作为本实施例的进一步改进，拖链板72长轴向的两个侧端部中一个侧端部竖向上折形成遮挡部、另一个侧端部竖向下折形成安装部，安装部通过螺栓固定连接在横梁102上远离支臂本体4的侧端面上，拖链71上位于遮挡部与安装部之间的端部为承载部，承载部水平设置并与横梁102的顶面持平，用于连接拖链71的一端。

连接机构8包括连接片和螺栓，连接片上开设有至少两对螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有螺栓，连接片的一端通过螺栓固定连接在连接方管3的一端，连接片的另一端通过螺栓与拖链71的另一端固定连接。

作为本实施例的进一步改进，还设置有多轴承旋转件5，多轴承旋转件5为轴承的一种，通过转动连接机构8可转动的设置于连接管41的自由端，折弯机控制界面系统9与多轴承连接件连接。

转动连接机构8包括转轴14和轴承12，轴承12设置在连接管41的自由端，转轴14的上端部穿设在轴承12内并与连接管41同轴设置，多轴承旋转件5套设在转轴14的下端部。

为限制多轴承连接件的旋转角度，在转轴14上套设有导向环6，导向环6位于多轴承旋转件5和连接管41的自由端之间，在导向环6与多轴承旋转件5之间设置有旋转限位机构13，该旋转限位机构13主要由第一旋转限位块131和第二旋转限位块132组成，第一旋转限位块131设置于导向环6上并位于导向环6的下方，第二旋转限位块132设置于多轴承旋转件5上并位于多轴承旋转件5的上方，通过转动时第一旋转限位块131和第二旋转限位块132碰撞限位的方式限制多轴承旋转件5的转动角度。

其中，第一旋转限位块131为螺栓，螺栓中螺纹连接部横向插入导向环6及转轴14，螺栓中螺帽的下端部位于导向环6的下方并位于导向环6与多轴承旋转件5之间；第一旋转限位块131为条状块，第二旋转限位块132的下端部通过螺栓固定在多轴承旋转件5上，第二旋转限位块132的上端部呈圆弧状并位于导向环6与多轴承旋转件5之间，多轴承旋转件5转动带动第二旋转限位块132旋转，当第二旋转限位块132和第一旋转限位块131在水平方向碰撞时，第一旋转限位块131限制第二旋转限位块132越过第一旋转限位块131继续转动，从而限制多轴承旋转件5继续转动，从而通过转动时第一旋转限位块131和第二旋转限位块132碰撞限位的方式限制多轴承旋转件5的转动角度。

本实用新型的移动式支臂设置于折弯机与折弯机控制界面系统9之间，安装架设置在折弯机的顶部，折弯机控制界面系统9设置多轴承旋转件5上，在滑动机构2的配合下折弯机控制界面系统9可在水平方向直线往返移动，在多轴承旋转件5的配合下折弯机控制界面系统9也可在水平方向旋转。

实施例2：

本实用新型的折弯机系统，包括折弯机本体、折弯机控制界面系统9和实施例公开的移动式支臂，安装座设置于折弯机本体的顶部，控制界面系统设置于连接管41的自由端。

移动式支臂设置于折弯机与折弯机控制界面系统9之间，安装架设置在折弯机的顶部，折弯机控制界面系统9设置在连接管41的自由端。该移动式支臂实现了折弯机控制界面系统9在方位上的调节，即在滑动机构2的配合下折弯机控制界面系统9可在水平方向直线往返移动。

对于实施例1中改进的移动式支臂，折弯机控制界面系统9设置多轴承旋转件5上，在滑动机构2的配合下折弯机控制界面系统9可在水平方向直线往返移动，在多轴承旋转件5的配合下折弯机控制界面系统9也可在水平方向旋转。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.移动式支臂，其特征在于包括：

底架，其包括底座和水平设置于底座上方的横梁；

连接方管，其通过滑动机构设置于横梁的上方，滑动机构为滑块导轨机构，用于带动连接方管沿着横梁的轴向往返移动；

支臂本体，其为由水平设置的连接杆和竖向设置的连接管组成的倒L型支臂，连接杆的自由端与连接方管的一端连接，且连接杆的中轴线与连接方管的中轴线垂直，连接杆的自由端用于连接折弯机控制界面系统。

2.根据权利要求1所述的移动式支臂，其特征在于滑动机构包括：

一对导轨，所述一对导轨间隔并列设置于横梁的顶面上，导轨沿着横梁的长轴向延伸；

一对滑块，所述一对滑块间隔并列设置于连接方管的底面上，每个滑块滑动连接在与其对应的导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的移动式支臂，其特征在于横梁长轴向的两端分别设置有限位块，且两个限位块相对位于滑动机构中导轨的两侧。

4.根据权利要求3所述的移动式支臂，其特征在于两个限位块分别为：

第一限位块，其为三角块，设置于横梁上远离连接管一端；

第二限位块，其包括防撞弹性垫和条状的限位块本体，限位块本体通过其下端部竖向设置于横梁的侧端面上，限位块本体的上端部位于横梁的上方，防撞弹性垫位于限位本体的上端部并面向滑动机构。

5.根据权利要求1或2所述的移动式支臂，其特征在于连接方管与横梁之间设置有拖链机构，拖链机构包括：

拖链板，其设置于横梁的侧端面上，并沿着横梁的长轴向延伸；

拖链，其一端设置于拖链板上，其另一端通过连接机构与连接方管连接，所述拖链与连接方管并列排布。

6.根据权利要求5所述的移动式支臂，其特征在于所述拖链板和支臂本体分居连接方管的两侧。

7.根据权利要求1或2所述的移动式支臂，其特征在于还包括：

多轴承旋转件，其通过转动连接机构可转动的设置于连接管的自由端，用于连接折弯机控制界面系统并带动折弯机控制界面系统旋转。

8.根据权利要求7所述的移动式支臂，其特征在于还包括：

导向环，其设置于转动连接机构上，并位于多轴承旋转件与连接管的自由端之间；

旋转限位机构，主要由第一旋转限位块和第二旋转限位块组成，第一旋转限位块设置于导向环上并位于导向环的下方，第二旋转限位块设置于多轴承旋转件上并位于多轴承旋转件的上方，第一旋转限位块用于在水平方向阻挡第二旋转限位块的旋转，并限制多轴承旋转件的转动角度。

9.折弯机系统，包括折弯机本体、折弯机控制界面系统，其特征在于还包括如权利要求1-8任一项所述的移动式支臂，安装座设置于折弯机本体的顶部，控制界面系统设置于连接管的自由端。

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