CN208825241U - 一种折弯机多轴后定位结构 - Google Patents

Abstract

一种折弯机多轴后定位结构，其特征在于：包括横梁，所述横梁上设有导轨和沿所述导轨滑动的定位机构；所述定位机构包括所述导轨上的移动座，设置在所述移动座上的导柱，滑动地连接所述导柱的滑座，设于在所述滑座前端的定位组件，连接在所述导柱上的安装板，设置在所述安装板上的第一伺服电机，连接所述第一伺服电机与所述移动座之间的丝杆副，以及驱动所述移动座移动的驱动组件，所述横梁的两端分别连接前后移动机构，所述前后移动机构平行设置。本实用新型所述的折弯机多轴后定位结构，通过丝杆驱动R轴升降，提高定位的稳定性和精确度且结构简单，安装方便，伺服电机可进行自由拆卸，直接人工驱动调节，操作方便。

Description

一种折弯机多轴后定位结构

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机多轴后定位结构。

背景技术

传统折弯机使用的后定位，R轴升降结构，多采用的是横梁组件一起升降，其因为横梁组件的重量，造成R轴升降时有晃动，而造成定位精度的不稳定，且其升降结构复杂，制造成本高。

因此，针对此问题，有必要设计一种折弯机多轴后定位结构，能保证后定位R轴的精确度，而且结构简单，便于操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型主要提供一种多轴控制的结构简单可靠，安装方便，定位稳定精度高的折弯机后定位结构。

本实用新型解决现有问题所采用的技术方案是：一种折弯机多轴后定位结构，包括横梁，所述横梁上设有导轨和至少一组沿所述导轨滑动的定位机构；所述定位机构包括设置在所述导轨上的移动座，平行地设置在所述移动座上的至少两导柱，滑动地连接所述导柱的滑座，设于所述滑座前端的定位组件，连接所述导柱上端的安装板，设于所述安装板上端的第一伺服电机，连接在所述第一伺服电机与所述移动座之间的丝杆副，以及驱动所述移动座沿所述导轨移动的驱动组件；所述丝杆副的螺母与所述滑座紧配连接，所述第一伺服电机驱动所述丝杆副的丝杆旋转，使所述滑座沿所述导柱上下移动；所述横梁的两端分别连接一前后移动机构，所述横梁两端的前后移动机构平行设置。

具体地，所述导轨为平行地设置在所述横梁上的两直线导轨，所述定位机构连接两直线导轨的滑块。

具体地，所述驱动组件包括固定连接在所述移动座延伸支架和固定设置在所述横梁上的齿条，所述延伸支架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴固定连接有与所述齿条啮合的齿轮。

具体地，所述定位组件包括与所述滑座前端固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的固定座，一端与所述固定座滑动连接，另一端延伸到所述固定座外侧的调节滑块，设置在所述调节滑块前端的定位挡板，以及调节所述调节滑块前后位置的调节机构。

进一步地，所述固定座靠近所述连接板的一端还设有安装槽；所述调节机构包括螺杆和螺母；所述螺杆一端与所述调节滑块连接，另一端伸入所述安装槽内，所述螺母套于所述螺杆伸入所述安装槽的一端；所述固定座设有锁紧所述调节滑块的锁紧机构。

进一步地，所述定位机构的数量大于一；所述定位挡板与所述调节滑块转动连接；所述固定座的前端还设有限位所述定位挡板底部的限位板。

进一步地，所述定位挡板通过弹性销或开口销连接在所述调节滑块前端。

进一步地，所述定位机构外侧有防护罩，所述防护罩前端设有供所述定位挡板上下移动的避空槽。

与现有技术相比，本实用新型所述的折弯机多轴后定位结构，通过丝杆驱动R轴升降，提高定位的稳定性和精确度且结构简单，安装方便，伺服电机可进行自由拆卸，直接人工驱动调节，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型所述的折弯机多轴后定位结构的立体图；

图2是本实用新型所述的定位机构100的立体图；

图3是本实用新型所述的定位组件6的结构立体图；

附图标记说明：横梁1，定位机构100，导轨2，移动座3，导柱 4，滑座5，定位组件6，连接板60，调节滑块61，定位档板62，调节机构63，固定座64，安装槽640，锁紧机构65，安装板7，第一伺服电机8，延伸支架9，齿条10，第二伺服电机11，防护罩12，直线滑台13，连接座14.

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1和图2，一种折弯机多轴后定位结构，包括横梁1，所述横梁1上设有导轨2和至少一组沿所述导轨2滑动的定位机构100，所述导轨2为两通过螺栓固定安装在所述横梁1上的直线导轨；所述定位机构100包括设置在所述导轨2上的移动座3，平行地设置在所述移动座3上的两导柱4，滑动地连接所述导柱4的滑座5，设于所述滑座5前端的定位组件6，连接所述导柱4上端的安装板7，设于所述安装板7上端的第一伺服电机8，连接在所述第一伺服电机8与所述移动座3之间的丝杆副，以及驱动所述移动座3沿所述导轨2移动的驱动组件；所述移动座3上设有两安装孔，所述导柱4通过所述安装孔与所述移动座3紧配连接；所述滑座5设有两穿孔，所述滑座 5通过两穿孔滑动地连接在所述导柱4上；所述安装板7通过螺栓固定连接在所述导柱4的上端；所述第一伺服电机8通过螺栓固定安装在所述安装板7上，主轴与所述丝杆副的螺杆固定连接；所述滑座5 后侧设有圆孔，所述丝杆副的螺母设置在所述圆孔内与所述滑座5紧配连接，所述第一伺服电机8驱动所述丝杆副的丝杆旋转，使所述滑座5沿所述导柱4上下移动；所述横梁1的两端分别连接一前后移动机构，所述前后移动机构平行设置，具体的，所述横梁1两端分别设有一直线滑台13，所述直线滑台13上设有导槽，所述直线滑台13 和所述横梁1之间通过连接座14连接，所述连接座14包括与所述横梁1通过螺栓固定连接的上板，与所述上板销接的下板，所述下板的下端设有与所述导槽卡合的卡合部，所述下板通过所述卡合部前后滑动地设置在所述直线滑台13上。

具体地，所述驱动组件包括固定连接在所述移动座3后侧的延伸支架9和固定设置在所述横梁1上的齿条10，以及安装在所述延伸支架9上的第二伺服电机11；所述延伸支架9通过螺栓、焊接或与所述移动座3一体成型的方式设置在所述移动座3的后侧，所述齿条 10通过螺钉固定设置在所述导轨2的后侧，所述伺服电机通过螺栓固定安装在所述延伸支架9上且主轴的输出端固定连接有与所述齿条10啮合的齿轮，驱动所述齿轮使所述移动座3沿所述齿条10左右滑动。

具体地，参照图3，所述定位组件6包括与所述滑座5前端固定连接的连接板60，与所述连接板60固定连接的固定座64，一端与所述固定座64前端滑动连接，另一端延伸到所述固定座64外侧的调节滑块61，连接在所述调节滑块61前端的定位挡板62，以及调节所述调节滑块62前后位置的调节机构63；所述滑座5前端焊接或与所述滑座5一体成型的前板，所述连接板60通过螺栓与所述前板的前端固定连接，所述固定座64焊接在所述连接板60的前端，所述固定座 64的前端设有导向槽，所述调节滑块61的一端滑动地伸入连接所述导向槽，另一端通过开口销或者弹簧销连接所述定位挡板62，所述定位挡板62可沿所述开口销旋转，所述固定座64的前端还设有限位所述定位挡板62底部的限位板，限制所述定位挡板62往上旋转；所述固定座64靠近所述连接板60的一端通过精雕机雕刻有与所述导向槽连通的安装槽640，所述调节滑块61伸入所述导向槽的一端设有螺孔，所述调节机构包括螺杆和螺母，所述螺杆的一端通过所述螺孔与所述调节滑块61紧配连接，另一端与伸入所述安装槽640，所述螺母设于所述安装槽640的内部且套在所述螺杆上，所述螺母的宽度宽与所述固定座64，转动所述螺母，驱动所述调节滑块前后移动。

进一步地，所述固定座64设有锁紧所述调节滑块61的锁紧机构 65，所述固定座64上端设有与所述导向槽连通的螺纹孔，所述锁紧机构65为一与所述螺纹孔配合连接的手柄螺杆，所述手柄螺杆的长度长于所述螺纹孔，转动所述手柄螺杆驱动所述手柄螺杆上下移动，以实现所述调节滑块61的固定。

进一步地，所述定位机构100外侧有防护罩12，对所述定位机构100起到保护作用，为了消除对所述定位挡板62的移动限制，所述防护罩12前端设有避空所述定位挡板62的避空槽。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种折弯机多轴后定位结构，包括横梁(1)，所述横梁(1)上设有导轨(2)和至少一组沿所述导轨(2)滑动的定位机构(100)；其特征在于，所述定位机构(100)包括设置在所述导轨(2)上的移动座(3)，平行地设置在所述移动座(3)上的至少两导柱(4)，滑动地连接所述导柱的滑座(5)，设于所述滑座(5)前端的定位组件(6)，连接所述导柱(4)上端的安装板(7)，设于所述安装板(7)上端的第一伺服电机(8)，连接在所述第一伺服电机(8)与所述移动座(3)之间的丝杆副，以及驱动所述移动座(3)沿所述导轨(2)移动的驱动组件；所述丝杆副的螺母与所述滑座(5)紧配连接，所述第一伺服电机(8)驱动所述丝杆副的丝杆旋转，使所述滑座(5)沿所述导柱(4)上下移动；所述横梁(1)的两端分别连接一前后移动机构，所述横梁(1)两端的前后移动机构平行设置。

2.根据权利要求1所述的折弯机多轴后定位结构，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在所述移动座延伸支架(9)和固定设置在所述横梁(1)上的齿条(10)，所述延伸支架(9)上设有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的转动轴固定连接有与所述齿条(10)啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的折弯机多轴后定位结构，其特征在于：所述定位组件包括与所述滑座前端固定连接的连接板(60)，与所述连接板(60)固定连接的固定座(64)，一端与所述固定座(64)滑动连接，另一端延伸到所述固定座(64)外侧的调节滑块(61)，设置在所述调节滑块(61)前端的定位挡板(62)，以及调节所述调节滑块(61)前后位置的调节机构(63)。

4.根据权利要求3所述的折弯机多轴后定位结构，其特征在于：所述固定座(64)靠近所述连接板(60)的一端还设有安装槽(640)；所述调节机构(63)包括螺杆和螺母；所述螺杆一端与所述调节滑块(61)连接，另一端伸入所述安装槽(640)内，所述螺母套于所述螺杆伸入所述安装槽(640)的一端；所述固定座(64)设有锁紧所述调节滑块的锁紧机构(65)。

5.根据权利要求4所述的折弯机多轴后定位结构，其特征在于：所述定位机构(100)的数量大于一；所述定位挡板(62)与所述调节滑块(61)转动连接；所述固定座(64)的前端还设有限位所述定位挡板(62)底部的限位板。

6.根据权利要求4所述的折弯机多轴后定位结构，其特征在于：所述定位挡板(62)通过弹性销或开口销连接在所述调节滑块(61)前端。

7.根据权利要求1所述的折弯机多轴后定位结构，其特征在于：所述导轨(2)为平行地设置在所述横梁(1)上的两直线导轨，所述定位机构(100)连接两直线导轨的滑块。

8.根据权利要求6所述的折弯机多轴后定位结构，其特征在于：所述定位机构(100)外侧有防护罩(12)，所述防护罩(12)前端设有供所述定位挡板(62)上下移动的避空槽。