CN209935609U - D型中管整形机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种D型中管整形机，包括机架、车架定位装置、整形驱动装置和与待整形车架的中管横截面匹配的整形芯轴，所述车架定位装置安装于机架上，车架定位装置能够固定定位待整形车架，整形芯轴能够滑动的定位于机架上，整形芯轴能够插入待整形车架的中管内设定深度，整形驱动装置驱动整形芯轴往复运动，本实用新型通过车架定位对车架进行固定定位，然后通过整形驱动装置驱动芯轴插入车架的D形中管内，在焊接工序中对车架D形中管进行整形，焊接整形结束后，整形芯轴自动退出，避免了其在后续的处理工序中留在中管内，提高了了整形芯轴的利用率，降低了整形成本，提高了整形效率和整形精度，全自动化整形，还节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行车制造辅助设备，特别涉及一种D型中管整形机。
背景技术
现自行车产品日趋高级化原普通圆截面中管逐渐向异形中管转变尤其D型截面较多，由于D型中管区别于圆截面中管故传统的加工圆截面中管工艺无法满足D型中管加工。
目前对D型中管整形的方法是：D型中管的车架焊接前，在车架的D型中管内加入内衬棒，然后D型中管带着内衬棒一起进行焊接及T4变形工序，衬棒要随着车架一起进行后续的T4、T6处理，衬棒反复的进行T4、T6处理使用寿命会降低，而且利用率也不高。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种D型中管整形机，该D型中管整形机在车架焊接完成后自动将衬棒拔出，衬棒的利用率大大得到提高，同时降低了衬棒的制作成本，同时也避免了衬棒反复的进行T4、T6热处理，有利于延长衬棒的使用寿命。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种D型中管整形机，包括机架、车架定位装置、整形驱动装置和与待整形车架的中管横截面匹配的整形芯轴，所述车架定位装置安装于机架上，车架定位装置能够固定定位待整形车架，整形芯轴能够滑动的定位于机架上，整形芯轴能够插入待整形车架的中管内设定深度，整形驱动装置驱动整形芯轴往复运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述车架定位装置包括夹紧机构和夹紧驱动装置，夹紧机构包括左夹紧片和右夹紧片，左夹紧片和右夹紧片能够相对滑动的定位于机架上，夹紧驱动装置驱动左、右夹紧片运动，左夹紧片和右夹紧片恰能够紧密夹设于车架的中管外侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构为两个，两个夹紧机构分别夹紧车架的中管上、下两端外侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动装置为夹紧气缸。
作为本实用新型的进一步改进，还设有调整板和调整板驱动装置，所述调整板纵向能够滑动的安装于机架上，夹紧机构安装于调整板上，调整板驱动装置能驱动调整板沿纵向滑动定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述调整板驱动装置包括丝杆、锥齿轮付和手轮，所述丝杆固定安装于调整板上，锥齿轮副的两个锥齿轮分别轴向止动且圆周方向能够转动的安装于机架上，锥齿轮副一个锥齿轮与丝杆活动螺接，锥齿轮副的另一个锥齿轮与手轮同轴相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述整形驱动装置包括进给电机和连杆，连杆一端与整形芯轴能够拆卸的连接，连杆另一端与进给电机动力输出端连接。
作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有导向套和导向滑槽，所述连杆能够滑动的插设于导向套内，调整板上设有导向键，导向键能够滑动的插设于导向滑槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述车架定位装置还包括车架底座，车架底座固定安装于机架下端，车架底座上设有与车架下管的五通轴管外形匹配的凹槽结构，车架下端的五通轴管恰能够止动的容置于该凹槽结构内。
作为本实用新型的进一步改进，还设有带人机界面的控制系统，所述控制系统控制整形驱动装置和夹紧驱动装置动作，人机界面上能够输入控制参数。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过车架定位对车架进行固定定位，然后通过整形驱动装置驱动芯轴插入车架的D形中管内，在焊接工序中对车架D形中管进行整形，焊接整形结束后，整形芯轴自动退出，避免了其在后续的处理工序中留在中管内，提高了了整形芯轴的利用率，降低了整形成本，提高了整形效率和整形精度，全自动化整形，还节省了人工。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理主视图。
具体实施方式
实施例：一种D型中管整形机，包括机架1、车架定位装置、整形驱动装置和与待整形车架2的中管横截面匹配的整形芯轴3，所述车架定位装置安装于机架1上，车架定位装置能够固定定位待整形车架2，整形芯轴3能够滑动的定位于机架1上，整形芯轴3能够插入待整形车架2的中管内设定深度，整形驱动装置驱动整形芯轴3往复运动。
车架中管进行焊接前，只需通过车架定位装置将车架固定定位在机架1上，根据中管尺寸使整形芯轴3插入中管中指定的深度，然后进行焊接即可，焊接后的中管在整形芯轴3作用下自动整形，焊接完成后驱动装置带动整形芯轴3自动退出车架的中管，本实用新型实现了对车架D形中管快速自动整形，整形效率高，整形精度高，在的后续处理工序中整形芯轴3无需留在中管内，提高了了整形芯轴3的利用率，降低了整形成本。
所述车架定位装置包括夹紧机构4和夹紧驱动装置5，夹紧机构4包括左夹紧片和右夹紧片，左夹紧片和右夹紧片能够相对滑动的定位于机架1上，夹紧驱动装置5驱动左、右夹紧片运动，左夹紧片和右夹紧片恰能够紧密夹设于车架的中管外侧，与车架外形匹配的卡置装置等定位方式实现对车架的定位，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。
所述夹紧机构4为两个，两个夹紧机构4分别夹紧车架的中管上、下两端外侧。其中夹紧机构4的左夹紧片和右夹紧片内侧面最佳与车架的中管外侧面外形一致，当然夹紧机构4也可以更多个，夹住车架任意位置。
所述夹紧驱动装置5为夹紧气缸。
还设有调整板6和调整板6驱动装置，所述调整板6纵向能够滑动的安装于机架1上，夹紧机构4安装于调整板6上，调整板6驱动装置能驱动调整板6沿纵向滑动定位。通过调整板6实现夹紧机构4升降，实现不同尺寸车架的固定定位。
所述调整板6驱动装置包括丝杆7、锥齿轮付8和手轮9，所述丝杆7固定安装于调整板6上，锥齿轮副的两个锥齿轮分别轴向止动且圆周方向能够转动的安装于机架1上，锥齿轮副一个锥齿轮与丝杆7活动螺接，锥齿轮副的另一个锥齿轮与手轮9同轴相连。转动手轮9，通过锥齿轮副实现传动转向，带动丝杆7纵向运动，进而实现调整板6升降，该结构简单，使用方便，此外也可以通过气缸或者电机带动丝杆7螺母机构实现调整板6的升降驱动，此为本领域技术人员看到本专利很容易想到的等同替换结构。
所述整形驱动装置包括进给电机10和连杆11，连杆11一端与整形芯轴3能够拆卸的连接，连杆11另一端与进给电机10动力输出端连接。通过连杆11实现整形芯轴3的驱动，实现较大范围的带动，还可通过铰接连接实现轻微导正，避免卡置，同时便于整形芯轴3的更换，适用不同规格的中管整形。
机架1上还设有导向套12和导向滑槽13，所述连杆11能够滑动的插设于导向套12内，调整板6上设有导向键，导向键能够滑动的插设于导向滑槽13内。通过导向套12和导向滑槽13实现整形芯轴3和调整板6运动导向。
所述车架定位装置还包括车架底座14，车架底座14固定安装于机架1下端，车架底座14上设有与车架下管的五通轴管外形匹配的凹槽结构，车架下端的五通轴管恰能够止动的容置于该凹槽结构内。
还设有带人机界面的控制系统15，所述控制系统15控制整形驱动装置和夹紧驱动装置5动作，人机界面上能够输入控制参数。根据车架中管D型截面处的长度在人机界面上手动输入相应的长度设置整形驱动装置驱动芯轴达到设定值后可自行停止并返回原点，控制系统15可以为PLC控制系统。
Claims (10)
1.一种D型中管整形机，其特征为：包括机架(1)、车架定位装置、整形驱动装置和与待整形车架(2)的中管横截面匹配的整形芯轴(3)，所述车架定位装置安装于机架上，车架定位装置能够固定定位待整形车架，整形芯轴能够滑动的定位于机架上，整形芯轴能够插入待整形车架的中管内设定深度，整形驱动装置驱动整形芯轴往复运动。
2.根据权利要求1所述的D型中管整形机，其特征为：所述车架定位装置包括夹紧机构(4)和夹紧驱动装置(5)，夹紧机构包括左夹紧片和右夹紧片，左夹紧片和右夹紧片能够相对滑动的定位于机架上，夹紧驱动装置驱动左、右夹紧片运动，左夹紧片和右夹紧片恰能够紧密夹设于车架的中管外侧。
3.根据权利要求2所述的D型中管整形机，其特征为：所述夹紧机构为两个，两个夹紧机构分别夹紧车架的中管上、下两端外侧。
4.根据权利要求2所述的D型中管整形机，其特征为：所述夹紧驱动装置为夹紧气缸。
5.根据权利要求2所述的D型中管整形机，其特征为：还设有调整板(6)和调整板驱动装置，所述调整板纵向能够滑动的安装于机架上，夹紧机构安装于调整板上，调整板驱动装置能驱动调整板沿纵向滑动定位。
6.根据权利要求5所述的D型中管整形机，其特征为：所述调整板驱动装置包括丝杆(7)、锥齿轮付(8)和手轮(9)，所述丝杆固定安装于调整板上，锥齿轮副的两个锥齿轮分别轴向止动且圆周方向能够转动的安装于机架上，锥齿轮副一个锥齿轮与丝杆活动螺接，锥齿轮副的另一个锥齿轮与手轮同轴相连。
7.根据权利要求5所述的D型中管整形机，其特征为：所述整形驱动装置包括进给电机(10)和连杆(11)，连杆一端与整形芯轴能够拆卸的连接，连杆另一端与进给电机动力输出端连接。
8.根据权利要求7所述的D型中管整形机，其特征为：机架上还设有导向套(12)和导向滑槽(13)，所述连杆能够滑动的插设于导向套内，调整板上设有导向键，导向键能够滑动的插设于导向滑槽内。
9.根据权利要求1所述的D型中管整形机，其特征为：所述车架定位装置还包括车架底座(14)，车架底座固定安装于机架下端，车架底座上设有与车架下管的五通轴管外形匹配的凹槽结构，车架下端的五通轴管恰能够止动的容置于该凹槽结构内。
10.根据权利要求2所述的D型中管整形机，其特征为：还设有带人机界面的控制系统(15)，所述控制系统控制整形驱动装置和夹紧驱动装置动作，人机界面上能够输入控制参数。
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