CN209932885U - 一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，包括用于容纳钻头连接端的套管、用于夹紧钻头的夹紧块以及用于驱动所述夹紧块径向移动的驱动件，所述套管上对应位置设有轴线与所述夹紧块的夹紧方向一致的过孔，所述夹紧块穿过所述过孔，所述套管与所述夹紧块之间连接有弹性件，且所述弹性件的弹力方向与所述夹紧块的夹紧方向一致，所述套管内还设有用于实现对钻头进行初步定位的定位装置；本实用新型能够保证钻头与夹紧头之间紧固连接的可靠性，整体结构紧凑，使用简单方便，更换钻头方便快捷，利于提高工作效率。

Description

一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置。

背景技术

骨钻是骨科较为常见的外科手术方式，通过骨钻设备完成，现有的骨钻夹头机构种类较多，为了保证夹持稳固性，使用安装过程复杂，具体的，由于钻头通过钻头夹紧件实现与电机输出轴的固定连接，在手术中由于需要根据不同的手术操作对钻头进行更换，传统的需要从夹紧装置的上端进入对钻头进行安装的方式，必须要整体卸下夹紧装置，在更换钻头的过程中极为不便，且在使用时遇到较大的扭矩还容易造成损坏或打滑，因此，需要对现有的骨科钻夹头组件进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术中，本实用新型提供一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，能够保证钻头与夹紧头之间紧固连接的可靠性，整体结构紧凑，使用简单方便，更换钻头方便快捷，利于提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，包括用于容纳钻头连接端的套管、用于夹紧钻头的夹紧块以及用于驱动所述夹紧块径向移动的驱动件，所述套管上对应位置设有轴线与所述夹紧块的夹紧方向一致的过孔，所述夹紧块穿过所述过孔，所述套管与所述夹紧块之间连接有弹性件，且所述弹性件的弹力方向与所述夹紧块的夹紧方向一致，所述套管内还设有用于实现对钻头进行安装前初步定位的定位装置。

具体的，套管的上端通过法兰与电机的输出轴连接，电机工作过程中需要保证输出轴的轴线与钻头的轴线一致，由于电机的输出轴与套管的上端通过法兰固定连接，因此套管的上端在工作时一直处于封闭状态，考虑到为了方便快捷的实现在手术过程中对钻头的更换，传统的采用由上至下的安装钻头的方式，需要拆卸下与电机输出轴与法兰连接的部分，之后再将钻头的由上至下装进套管，再进行夹紧，此种方式更换钻头极为麻烦。因此，为了方便对钻头的更换，本技术方案采用由下自上的安装方式实现对钻头的夹紧，更换钻头的操作仅需操作本装置的驱动件即可，再将钻头由上至下装进，本设计能够实现在手术过程中方便快捷的对不同的钻头进行更换，为手术的顺利进行带来了方便，能够很大程度的提高手术效率，同时也降低了手术医生的负担。

具体的，由于驱动件能够实现对夹紧块的驱动，夹紧块与套管之间设有弹性件，弹性件的弹力方向与夹紧块的夹紧方向一致，驱动件驱动夹紧块径向移动实现对钻头的夹紧，驱动件驱动夹紧块径向移动的力消失之后，弹性件能够驱动夹紧块反向移动，腾出更大的空间，避免安装钻头的过程中阻挡钻头的顺利上移，本设计的好处在于，由于钻头的连接端头尺寸较大，若驱动件不能及时有效的复位，很大程度上影响对钻头的安装，由下至上推进钻头会出现卡顿，若强力推进还有可能造成对夹紧块的损伤，因此，弹性件能够帮助夹紧块在驱动力消失之后及时的退出夹紧状态，保证下一钻头更换的顺利操作。

由于钻头由下至上安装过程中，需要对钻头进行初步的定位，只有在对钻头初步定位之后，才能实现对驱动件的操作，因此，套管内还设有用于实现对钻头进行安装前初步定位的定位装置。

进一步的，所述定位装置包括设置在所述套管内用于抵住钻头连接端的磁铁和用于对钻头进行辅助定位的硅胶圈，所述硅胶圈位于所述磁铁的下方。

具体的，磁铁对称设置有至少两块的设计，磁铁能够实现对钻头连接端的抵接，硅胶圈能够在钻头与磁铁抵紧之后实现对钻头的抱紧，再还未操作驱动件，实现对钻头的夹紧效果时，通过硅胶圈与磁铁的配合能够防止钻头的脱出，之后再通过操作驱动件实现对钻头的夹紧。

进一步的，所述弹性件设于所述套管的外壁与所述夹紧块之间，弹性件设在套管的外壁与夹紧块之间，弹性件反弹力即可实现对夹紧块的复位。

进一步的，所述夹紧块包括位于所述套管内且用于实现对于钻头夹紧的夹紧板、与位于所述过孔内且与所述夹紧板固定连接的连接块和位于所述套管外且与所述连接块固定连接的驱动板，所述弹性件设于所述套管的外壁与所述驱动板之间，所述驱动板上固定连接有楔形块，所述楔形块包括放松位和夹紧位，所述放松位位于所述楔形块的上端，所述夹紧位位于所述楔形块的下端，所述驱动件的驱动端与所述楔形块抵触。

驱动件的驱动端与楔形块抵触，驱动件做垂直移动，在垂直移动的过程中，不断的对楔形块进行挤压，楔形块直接推动夹紧板内移，夹紧板的夹紧面与钻头抵紧时，钻头被夹紧。

具体的，夹紧块沿着所述套管周向均匀设置有至少两个，才能实现对钻头在夹紧状态下轴线与套管的轴线一致，从而实现与电机输出轴的轴线一致，本技术方案中，硅胶圈的设计，不仅具有初步定位的效果，还具有避免在将钻头推进套管内钻头的轴线与套管的轴线出现偏离的情况，进一步保证了钻头安装位置以及夹紧状态的可靠性。

进一步的，为了保证驱动板的径向移动，所述弹性件为弹簧且沿着所述驱动板周向均匀设置有至少两个。

进一步的，为了实现对钻头连接端的配合夹紧效果，所述夹紧板的夹紧面为弧形面。

进一步的，还包括设于所述套管与所述夹紧块之间的限位结构。

进一步的，所述限位结构包括对称设置在所述驱动板上下端的滑块和设于所述套管外与所述滑块滑动配合的滑槽，所述驱动板上方的滑槽的开口朝下，所述驱动板下方的滑槽的开口朝上。

限位结构的设置能够避免在钻头转动过程中，较大的扭矩可能会造成钻头打滑，具体的，驱动板上方的滑槽开口朝下，驱动板下方的滑槽开口朝上，此种滑槽结构的设计，在不阻碍夹紧块径向移动的同时，能够进一步限制夹紧块的夹紧力的方向，避免因过孔与夹紧块之间存在间隙，而影响钻头的转动效果。

进一步的，所述驱动件包括与所述套管上端螺纹连接的螺纹套筒和用于驱动所述夹紧板径向内移的驱动部，所述驱动部设于所述螺纹套筒的下端，所述驱动部内设有避让腔。

采用螺纹驱动的方式，存在操作便捷，锁紧效果好的优势。

进一步的，所述套管的外壁上设有导向块和保护罩，所述驱动板上方的滑槽设于所述导向块上，所述驱动板下方的滑槽设于所述保护罩上，保护罩的设计是为了对内部结构的保护。

本实用新型的有益效果为：

1.本技术方案采用由下自上的安装方式实现对钻头的夹紧，更换钻头的操作仅需操作本装置的驱动件即可，无需卸下整个连接头，再将钻头由上至下装进，本设计能够实现在手术过程中方便快捷的对不同的钻头进行更换，为手术的顺利进行带来了方便，能够很大程度的提高手术效率，同时也降低了手术医生的负担。

2.由于驱动件能够实现对夹紧块的驱动，夹紧块与套管之间设有弹性件，弹性件的弹力方向与夹紧块的夹紧方向一致，驱动件驱动夹紧块径向移动实现对钻头的夹紧，驱动件驱动夹紧块径向移动的力消失之后，弹性件能够驱动夹紧块反向移动，腾出更大的空间，避免安装钻头的过程中阻挡钻头的顺利上移，本设计的好处在于，由于钻头的连接端头尺寸较大，若驱动件不能及时有效的复位，很大程度上影响对钻头的安装，由下至上推进钻头会出现卡顿，若强力推进还有可能造成对夹紧块的损伤，因此，弹性件能够帮助夹紧块在驱动力消失之后及时的退出夹紧状态，保证下一钻头更换的顺利操作。

3.定位装置的设置，实现了由下至上安装钻头的初步定位，便由于钻头由下至上安装过程中，磁铁对称设置有至少两块的设计，磁铁能够实现对钻头连接端的抵接，硅胶圈能够在钻头与磁铁抵紧之后实现对钻头的抱紧，再还未操作驱动件，实现对钻头的夹紧效果时，通过硅胶圈与磁铁的配合能够防止钻头的脱出，之后再通过操作驱动件实现对钻头的夹紧。

附图说明

图1是本实用新型夹紧状态的结构示意图；

图2是本实用新型未夹紧状态的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图。

图中：钻头1；套管2；驱动件3；螺纹套筒3.1；驱动部3.2；避让腔3.3；夹紧块4；夹紧板4.1；连接块4.2；驱动板4.3；楔形块4.4；过孔5；磁铁6；硅胶圈7；弹簧8；滑块9；滑槽10；胶套11；限位环12；导向块13；保护罩14；活动腔15；内嵌槽16。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例提供一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，包括用于容纳钻头连接端的套管2、用于夹紧钻头1的夹紧块4以及用于驱动夹紧块4径向移动的驱动件3，套管2上对应位置设有轴线与夹紧块4的夹紧方向一致的过孔5，夹紧块4穿过过孔5，套管2与夹紧块4之间连接有弹性件，且弹性件的弹力方向与夹紧块4的夹紧方向一致，套管2内还设有用于实现对钻头1进行安装前初步定位的定位装置。

具体的，套管2的上端通过法兰与电机的输出轴连接，电机工作过程中需要保证输出轴的轴线与钻头1的轴线一致，由于电机的输出轴与套管2的上端通过法兰固定连接，因此套管2的上端在工作时一直处于封闭状态，考虑到为了方便快捷的实现在手术过程中对钻头1的更换，传统的采用由上至下的安装钻头1的方式，需要拆卸下与电机输出轴与法兰连接的部分，之后再将钻头1的由上至下装进套管2，再进行夹紧，此种方式更换钻头1极为麻烦。因此，为了方便对钻头1的更换，本技术方案采用由下自上的安装方式实现对钻头1的夹紧，更换钻头1的操作仅需操作本装置的驱动件3即可，再将钻头1由上至下装进，本设计能够实现在手术过程中方便快捷的对不同的钻头1进行更换，为手术的顺利进行带来了方便，能够很大程度的提高手术效率，同时也降低了手术医生的负担。

具体的，由于驱动件3能够实现对夹紧块4的驱动，夹紧块4与套管2之间设有弹性件，弹性件的弹力方向与夹紧块4的夹紧方向一致，驱动件3驱动夹紧块4径向移动实现对钻头1的夹紧，驱动件3驱动夹紧块4径向移动的力消失之后，弹性件能够驱动夹紧块4反向移动，腾出更大的空间，避免安装钻头1的过程中阻挡钻头1的顺利上移，本设计的好处在于，由于钻头1的连接端头尺寸较大，若驱动件3不能及时有效的复位，很大程度上影响对钻头1的安装，由下至上推进钻头1会出现卡顿，若强力推进还有可能造成对夹紧块4的损伤，因此，弹性件能够帮助夹紧块4在驱动力消失之后及时的退出夹紧状态，保证下一钻头1更换的顺利操作。

由于钻头1由下至上安装过程中，需要对钻头1进行初步的定位，只有在对钻头1初步定位之后，才能实现对驱动件3的操作，因此，套管2内还设有用于实现对钻头1进行安装前初步定位的定位装置。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

如图1-图4所示，定位装置包括设置在套管2内用于抵住钻头连接端的磁铁6和用于对钻头1进行辅助定位的硅胶圈7，硅胶圈7位于磁铁6的下方。

具体的，磁铁6对称设置有至少两块，本实施例中采用两块的设计，此外，也可采用磁环等结构形式设置在套管2内，磁铁6能够实现对钻头连接端的抵接，硅胶圈7能够在钻头1与磁铁6抵紧之后实现对钻头1的抱紧，再还未操作驱动件3，实现对钻头1的夹紧效果时，通过硅胶圈7与磁铁6的配合能够防止钻头1的脱出，之后再通过操作驱动件3实现对钻头1的夹紧。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

如图1-图4所示，弹性件设于套管2的外壁与夹紧块4之间，弹性件设在套管2的外壁与夹紧块4之间，弹性件反弹力即可实现对夹紧块4的复位。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

如图1-图4所示，夹紧块4包括位于套管2内且用于实现对于钻头1夹紧的夹紧板4.1、与位于过孔5内且与夹紧板4.1固定连接的连接块4.2和位于套管2外且与连接块4.2固定连接的驱动板4.3，弹性件设于套管2的外壁与驱动板4.3之间，驱动板4.3上固定连接有楔形块4.4，楔形块4.4包括放松位和夹紧位，放松位位于楔形块4.4的上端，夹紧位位于楔形块4.4的下端，驱动件3的驱动端与楔形块4.4抵触。

驱动件3的驱动端与楔形块4.4抵触，驱动件3做垂直移动，在垂直移动的过程中，不断的对楔形块4.4进行挤压，楔形块4.4直接推动夹紧板4.1内移，夹紧板4.1的夹紧面与钻头1抵紧时，钻头1被夹紧。

具体的，夹紧块4沿着套管2周向均匀设置有至少两个，才能实现对钻头1在夹紧状态下轴线与套管2的轴线一致，从而实现与电机输出轴的轴线一致，本技术方案中，硅胶圈7的设计，不仅具有初步定位的效果，还具有避免在将钻头1推进套管2内钻头1的轴线与套管2的轴线出现偏离的情况，进一步保证了钻头1安装位置以及夹紧状态的可靠性。

具体的，为了实现加紧板复位之后，夹紧面不超出套管2的内壁面，套管2的内壁与夹紧板4.1向对的位置设于内嵌槽16，内嵌槽16的深度大于或等于夹紧板4.1的厚度，本实施例中，内嵌槽16的深度等于夹紧板4.1的厚度。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

如图1-图4所示，为了保证驱动板4.3的径向移动，弹性件为弹簧8且沿着驱动板4.3周向均匀设置有至少两个，本实施例中，弹簧8设置为两个，分别位于驱动板4.3的上端和下端位置。

实施例6：

本实施例是在上述实施例4或5的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，为了实现对钻头连接端的配合夹紧效果，夹紧板4.1的夹紧面为弧形面。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化限定。

如图1-图4所示，还包括设于套管2与夹紧块4之间的限位结构。限位结构包括对称设置在驱动板4.3上下端的滑块9和设于套管2外与滑块9滑动配合的滑槽10，驱动板4.3上方的滑槽10的开口朝下，驱动板4.3下方的滑槽10的开口朝上。

限位结构的设置能够避免在钻头1转动过程中，较大的扭矩可能会造成钻头1打滑，具体的，驱动板4.3上方的滑槽10开口朝下，驱动板4.3下方的滑槽10开口朝上，此种滑槽10结构的设计，在不阻碍夹紧块4径向移动的同时，能够进一步限制夹紧块4的夹紧力的方向，避免因过孔5与夹紧块4之间存在间隙，而影响钻头1的转动效果。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化限定。

如图1-图4所示，驱动件3包括与套管2上端螺纹连接的螺纹套筒3.1和用于驱动夹紧板4.1径向内移的驱动部3.2，驱动部3.2设于螺纹套筒3.1的下端，驱动部3.2内设有避让腔3.3。

采用螺纹驱动的方式，存在操作便捷，锁紧效果好的优势。

螺纹套筒3.1上设有方便手动操作的胶套11。

套管2上设有放置螺纹套筒3.1过度上移的限位环12。

实施例9：

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化限定。

如图1-图4所示，套管2的外壁上设有导向块13和保护罩14，驱动板4.3上方的滑槽10设于导向块13上，驱动板4.3下方的滑槽10设于保护罩14上，保护罩14的设计是为了对内部结构的保护。

具体的，保护罩14内设有活动腔15，为了避免活动腔15与驱动部3.2相抵，活动腔15上端壁到导向块13之间的距离大于驱动部3.2垂直方向上移动的距离。

活动腔15的腔壁与驱动部3.2的外侧壁之间留有间隙，驱动部3.2、导向块13、夹紧块4均位于活动腔15内。

具体的，驱动部3.2为开口朝向套管2的U形罩体结构，为了避免驱动部3.2与导向块13相抵触，避让腔3.3的高度大于驱动部3.2垂直方向上移动的距离。

实施例10：

如图1-图4所示，一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，包括用于容纳钻头连接端的套管2、用于夹紧钻头1的夹紧块4以及用于驱动夹紧块4径向移动的驱动件3，套管2上对应位置设有轴线与夹紧块4的夹紧方向一致的过孔5，夹紧块4穿过过孔5，套管2与夹紧块4之间连接有弹性件，且弹性件的弹力方向与夹紧块4的夹紧方向一致，套管2内还设有用于实现对钻头1进行安装前初步定位的定位装置。

具体的，套管2的上端通过法兰与电机的输出轴连接，电机工作过程中需要保证输出轴的轴线与钻头1的轴线一致，由于电机的输出轴与套管2的上端通过法兰固定连接，因此套管2的上端在工作时一直处于封闭状态，考虑到为了方便快捷的实现在手术过程中对钻头1的更换，传统的采用由上至下的安装钻头1的方式，需要拆卸下与电机输出轴与法兰连接的部分，之后再将钻头1的由上至下装进套管2，再进行夹紧，此种方式更换钻头1极为麻烦。因此，为了方便对钻头1的更换，本技术方案采用由下自上的安装方式实现对钻头1的夹紧，更换钻头1的操作仅需操作本装置的驱动件3即可，再将钻头1由上至下装进，本设计能够实现在手术过程中方便快捷的对不同的钻头1进行更换，为手术的顺利进行带来了方便，能够很大程度的提高手术效率，同时也降低了手术医生的负担。

具体的，由于驱动件3能够实现对夹紧块4的驱动，夹紧块4与套管2之间设有弹性件，弹性件的弹力方向与夹紧块4的夹紧方向一致，驱动件3驱动夹紧块4径向移动实现对钻头1的夹紧，驱动件3驱动夹紧块4径向移动的力消失之后，弹性件能够驱动夹紧块4反向移动，腾出更大的空间，避免安装钻头1的过程中阻挡钻头1的顺利上移，本设计的好处在于，由于钻头1的连接端头尺寸较大，若驱动件3不能及时有效的复位，很大程度上影响对钻头1的安装，由下至上推进钻头1会出现卡顿，若强力推进还有可能造成对夹紧块4的损伤，因此，弹性件能够帮助夹紧块4在驱动力消失之后及时的退出夹紧状态，保证下一钻头1更换的顺利操作。

由于钻头1由下至上安装过程中，需要对钻头1进行初步的定位，只有在对钻头1初步定位之后，才能实现对驱动件3的操作，因此，套管2内还设有用于实现对钻头1进行安装前初步定位的定位装置。

定位装置包括设置在套管2内用于抵住钻头连接端的磁铁6和用于对钻头1进行辅助定位的硅胶圈7，硅胶圈7位于磁铁6的下方。

具体的，磁铁6对称设置有至少两块的设计，磁铁6能够实现对钻头连接端的抵接，硅胶圈7能够在钻头1与磁铁6抵紧之后实现对钻头1的抱紧，再还未操作驱动件3，实现对钻头1的夹紧效果时，通过硅胶圈7与磁铁6的配合能够防止钻头1的脱出，之后再通过操作驱动件3实现对钻头1的夹紧。

弹性件设于套管2的外壁与夹紧块4之间，弹性件设在套管2的外壁与夹紧块4之间，弹性件反弹力即可实现对夹紧块4的复位。

夹紧块4包括位于套管2内且用于实现对于钻头1夹紧的夹紧板4.1、与位于过孔5内且与夹紧板4.1固定连接的连接块4.2和位于套管2外且与连接块4.2固定连接的驱动板4.3，弹性件设于套管2的外壁与驱动板4.3之间，驱动板4.3上固定连接有楔形块4.4，楔形块4.4包括放松位和夹紧位，放松位位于楔形块4.4的上端，夹紧位位于楔形块4.4的下端，驱动件3的驱动端与楔形块4.4抵触。

驱动件3的驱动端与楔形块4.4抵触，驱动件3做垂直移动，在垂直移动的过程中，不断的对楔形块4.4进行挤压，楔形块4.4直接推动夹紧板4.1内移，夹紧板4.1的夹紧面与钻头1抵紧时，钻头1被夹紧。

具体的，夹紧块4沿着套管2周向均匀设置有至少两个，才能实现对钻头1在夹紧状态下轴线与套管2的轴线一致，从而实现与电机输出轴的轴线一致，本技术方案中，硅胶圈7的设计，不仅具有初步定位的效果，还具有避免在将钻头1推进套管2内钻头1的轴线与套管2的轴线出现偏离的情况，进一步保证了钻头1安装位置以及夹紧状态的可靠性。

具体的，为了实现加紧板复位之后，夹紧面不超出套管2的内壁面，套管2的内壁与夹紧板4.1向对的位置设于内嵌槽16，内嵌槽16的深度大于或等于夹紧板4.1的厚度，本实施例中，内嵌槽16的深度等于夹紧板4.1的厚度。

为了保证驱动板4.3的径向移动，弹性件为弹簧8且沿着驱动板4.3周向均匀设置有至少两个，本实施例中，弹簧8设置为两个，分别位于驱动板4.3的上端和下端位置。

为了实现对钻头连接端的配合夹紧效果，夹紧板4.1的夹紧面为弧形面。

还包括设于套管2与夹紧块4之间的限位结构。限位结构包括对称设置在驱动板4.3上下端的滑块9和设于套管2外与滑块9滑动配合的滑槽10，驱动板4.3上方的滑槽10的开口朝下，驱动板4.3下方的滑槽10的开口朝上。

限位结构的设置能够避免在钻头1转动过程中，较大的扭矩可能会造成钻头1打滑，具体的，驱动板4.3上方的滑槽10开口朝下，驱动板4.3下方的滑槽10开口朝上，此种滑槽10结构的设计，在不阻碍夹紧块4径向移动的同时，能够进一步限制夹紧块4的夹紧力的方向，避免因过孔5与夹紧块4之间存在间隙，而影响钻头1的转动效果。

驱动件3包括与套管2上端螺纹连接的螺纹套筒3.1和用于驱动夹紧板4.1径向内移的驱动部3.2，驱动部3.2设于螺纹套筒3.1的下端，驱动部3.2内设有避让腔3.3。

采用螺纹驱动的方式，存在操作便捷，锁紧效果好的优势。

螺纹套筒3.1上设有方便手动操作的胶套11。

套管2上设有放置螺纹套筒3.1过度上移的限位环12。

套管2的外壁上设有导向块13和保护罩14，驱动板4.3上方的滑槽10设于导向块13上，驱动板4.3下方的滑槽10设于保护罩14上，保护罩14的设计是为了对内部结构的保护。

具体的，驱动部3.2为开口朝向套管2的U形罩体结构，为了避免驱动部3.2与导向块13相抵触，避让腔3.3的高度大于驱动部3.2垂直方向上移动的距离。

具体的，保护罩14内设有活动腔15，为了避免活动腔15与驱动部3.2相抵，活动腔15上端壁到导向块13之间的距离大于驱动部3.2垂直方向上移动的距离。

活动腔15的腔壁与驱动部3.2的外侧壁之间留有间隙，驱动部3.2、导向块13、夹紧块4均位于活动腔15内。

更换钻头1过程：

未夹紧状态下，螺纹套筒3.1位于套管2的上部，此时，夹紧板4.1在内嵌槽16内，夹紧面与套管2的内壁齐平，直接先将钻头1的连接端推进套管2内，转头的连接端挤压硅胶圈7之后与磁铁6抵紧，能够被磁铁6吸附的钻头1通过磁铁6可以实现初步的定位，不能被磁铁6吸附的钻头1能够通过硅胶圈7对该钻头连接端的抱紧，实现对钻头1的初步定位，两种定位效果，双重定位作用，之后过转动螺纹套，螺纹套下移，驱动部3.2也下移，驱动部3.2的驱动端下移过程中逐渐挤压楔形块4.4，从而驱动夹紧块4的内移，夹紧板4.1的夹紧面与钻头1抵紧，实现了对钻头1的夹紧安装。

之后需要更换钻头1，通过反向转动螺纹套筒3.1，螺纹套上移，驱动部3.2随之上移，驱动部3.2由楔形块4.4上的夹紧位向放松位移动，驱动部3.2上移的过程中，弹簧8的反弹力带动夹紧块4的复位，夹紧板4.1退回到内嵌槽16内，之后重复上述动作，仅通过转动螺纹套筒3.1即可实现对钻头1的更换，操作方便快捷。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：包括用于容纳钻头连接端的套管、用于夹紧钻头的夹紧块以及用于驱动所述夹紧块径向移动的驱动件，所述套管上对应位置设有轴线与所述夹紧块的夹紧方向一致的过孔，所述夹紧块穿过所述过孔，所述套管与所述夹紧块之间连接有弹性件，且所述弹性件的弹力方向与所述夹紧块的夹紧方向一致，所述套管内还设有用于实现对钻头进行初步定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述定位装置包括设置在所述套管内用于抵住钻头连接端的磁铁和用于对钻头进行辅助定位的硅胶圈，所述硅胶圈位于所述磁铁的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述弹性件设于所述套管的外壁与所述夹紧块之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述夹紧块包括位于所述套管内且用于实现对于钻头夹紧的夹紧板、与位于所述过孔内且与所述夹紧板固定连接的连接块和位于所述套管外且与所述连接块固定连接的驱动板，所述弹性件设于所述套管的外壁与所述驱动板之间，所述驱动板上固定连接有楔形块，所述楔形块包括放松位和夹紧位，所述放松位位于所述楔形块的上端，所述夹紧位位于所述楔形块的下端，所述驱动件的驱动端与所述楔形块抵触。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧且沿着所述驱动板周向均匀设置有至少两个。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述夹紧板的夹紧面为弧形面。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：还包括设于所述套管与所述夹紧块之间的限位结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述限位结构包括对称设置在所述驱动板上下端的滑块和设于所述套管外与所述滑块滑动配合的滑槽，所述驱动板上方的滑槽的开口朝下，所述驱动板下方的滑槽的开口朝上。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述驱动件包括与所述套管上端螺纹连接的螺纹套筒和用于驱动所述夹紧板径向内移的驱动部，所述驱动部设于所述螺纹套筒的下端，所述驱动部内设有避让腔。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动引导骨钻装置上的更换钻头装置，其特征在于：所述套管的外壁上设有导向块和保护罩，所述驱动板上方的滑槽设于所述导向块上，所述驱动板下方的滑槽设于所述保护罩上。

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