CN209931816U - 自动三角毛刷装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于产品加工装配技术领域，提供了一种自动三角毛刷装配系统，包括有：控制单元；烫毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述三角毛刷熔接定型出至少一插毛端；送毛切毛组件，与所述控制单元连接以用于输送毛料并将所述毛料切割成毛束；插毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述毛束插接在所述插毛端上。借此，本实用新型能够实现对三角毛刷的自动装配，提高生产效率且节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工装配技术领域，尤其涉及一种自动三角毛刷装配系统。
背景技术
传统的毛刷装配技术都是利用人工组装，组装操作人员多，人工成本高，且产量较低，不利于现代工业化生产需求。
综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动三角毛刷装配系统，能够实现对三角毛刷的自动装配，提高生产效率且节省人工成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动三角毛刷装配系统，包括有：
控制单元；
烫毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述三角毛刷熔接定型出至少一插毛端；
送毛切毛组件，与所述控制单元连接以用于输送毛料并将所述毛料切割成毛束；
插毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述毛束插接在所述插毛端上。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，还包括有至少一用于传输所述三角毛刷的传动组件。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，所述插毛组件包括有至少一插毛机械手和插毛横移模组，所述插毛机械手滑动式安装于所述插毛横移模组的导轨上，所述插毛机械手接收所述控制单元的驱动信号，以将所述毛束插接在所述插毛端上。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，还包括有至少一用于固定所述三角毛刷的三分度旋转夹具，所述控制单元与所述三分度旋转夹具连接以控制所述三分度旋转夹具旋转。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，还包括有至少一用于对所述毛束进行涂胶的涂胶组件。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，所述涂胶组件包括有涂胶胶杯和胶泵。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，所述送毛切毛组件包括有送毛气缸，切毛气缸、送毛模具以及切毛模具，所述送毛气缸与所述送毛模具传动连接，所述切毛气缸与所述切毛模具传动连接。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，还包括有至少一用于感应所述三角毛刷的光电感应模块。
根据所述的自动三角毛刷装配系统，还包括有一操作台，所述烫毛组件、所述送毛切毛组件以及所述插毛组件安装于所述操作台上。
本实用新型所述的自动三角毛刷装配系统，包括有：控制单元；烫毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述三角毛刷熔接定型出至少一插毛端；送毛切毛组件，与所述控制单元连接以用于输送毛料并将所述毛料切割成毛束；插毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述毛束插接在所述插毛端上。借此，本实用新型能够实现对三角毛刷的自动装配，提高生产效率且节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例所述自动三角毛刷装配系统的结构框图；
图2为本实用新型优选实施例所述自动三角毛刷装配系统的立体结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例所述自动三角毛刷装配系统的结构俯视图；
图4为本实用新型优选实施例所述自动三角毛刷装配系统的结构正视图；
图5为本实用新型优选实施例所述自动三角毛刷装配系统的结构侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1～图5示出本实用新型优选实施例所述的自动三角毛刷装配系统100，包括有控制单元11；烫毛组件10，与控制单元11连接以用于将所述三角毛刷熔接定型出至少一插毛端；送毛切毛组件20，与控制单元11连接以用于输送毛料并将所述毛料切割成毛束；插毛组件30，与控制单元11连接以用于将所述毛束插接在所述插毛端上。所述控制单元11可以是搭载着PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制系统的终端，由该控制系统驱动各个组件相互配合操作，来实现自动化；其中用于驱动烫毛组件10、送毛切毛组件20以及插毛组件30配合工作的控制指令可以是通过现有的程序软件代码实现；具体操作为：所述控制单元控制烫毛组件10对三角毛刷熔接定型出插毛端，再由送毛切毛组件20定型出与所述插毛端相适配的毛束，最终由插毛组件30将所述毛束插接在所述插毛端上以完成装配任务。
更好的是，还包括有至少一用于传输所述三角毛刷的传动组件。通过所述传动组件拉动所述三角毛刷进行自动化装配来实现自动流水化装配。
本实施例的所述插毛组件30包括有至少一插毛机械手31和插毛横移模组32，所述插毛机械手31滑动式安装于插毛横移模组32的导轨上，所述插毛机械手31接收控制单元11的驱动信号，以将所述毛束插接在所述插毛端上。
还包括有至少一用于固定所述三角毛刷的三分度旋转夹具40，所述控制单元11与三分度旋转夹具40连接以控制所述三分度旋转夹具旋转。即所述三角毛刷固定在三分度旋转夹具40上，由所述三分度旋转夹具40旋转其插毛端到对应的插毛对应位置，再由插毛机械手31将毛束插接在所述插毛端上，之后再旋转至下一插毛端上进一步插接毛束，最终成型。
优选的是，还包括有至少一用于对所述毛束进行涂胶的涂胶组件。所述涂胶组件包括有涂胶胶杯501和胶泵502。插毛机械手通过插毛横移模组取毛束，到胶杯501处涂胶，然后装到三分度夹具40上。所述胶泵502用于供给涂胶。
所述送毛切毛组件20包括有送毛气缸，切毛气缸、送毛模具以及切毛模具，所述送毛气缸与送毛模具传动连接，所述切毛气缸与切毛模具传动连接。所述送毛模具用于夹取输送毛料，所述切毛模具用于将所述毛料切割成毛束。
更好的是，还包括有至少一用于感应所述三角毛刷的光电感应模块。
本实施例还包括有一操作台200，所述烫毛组件10、送毛切毛组件20以及所述插毛组件30安装于所述操作台200上。
该系统依次通过拉毛刷，烫毛刷，切毛刷，毛刷装配入胶件等自动装配工序，完成产品组装。
综上所述，本实用新型所述的自动三角毛刷装配系统，包括有：控制单元；烫毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述三角毛刷熔接定型出至少一插毛端；送毛切毛组件，与所述控制单元连接以用于输送毛料并将所述毛料切割成毛束；插毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述毛束插接在所述插毛端上。借此，本实用新型能够实现对三角毛刷的自动装配，采用自动毛刷装配系统自动组装，人力需求少，产能稳定，产量高。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动三角毛刷装配系统，其特征在于，包括有：
控制单元；
烫毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述三角毛刷熔接定型出至少一插毛端；
送毛切毛组件，与所述控制单元连接以用于输送毛料并将所述毛料切割成毛束；
插毛组件，与所述控制单元连接以用于将所述毛束插接在所述插毛端上。
2.根据权利要求1所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，还包括有至少一用于传输所述三角毛刷的传动组件。
3.根据权利要求1所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，所述插毛组件包括有至少一插毛机械手和插毛横移模组，所述插毛机械手滑动式安装于所述插毛横移模组的导轨上，所述插毛机械手接收所述控制单元的驱动信号，以将所述毛束插接在所述插毛端上。
4.根据权利要求1所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，还包括有至少一用于固定所述三角毛刷的三分度旋转夹具，所述控制单元与所述三分度旋转夹具连接以控制所述三分度旋转夹具旋转。
5.根据权利要求1所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，还包括有至少一用于对所述毛束进行涂胶的涂胶组件。
6.根据权利要求5所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，所述涂胶组件包括有涂胶胶杯和胶泵。
7.根据权利要求1所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，所述送毛切毛组件包括有送毛气缸，切毛气缸、送毛模具以及切毛模具，所述送毛气缸与所述送毛模具传动连接，所述切毛气缸与所述切毛模具传动连接。
8.根据权利要求1所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，还包括有至少一用于感应所述三角毛刷的光电感应模块。
9.根据权利要求1～8任一项所述的自动三角毛刷装配系统，其特征在于，还包括有一操作台，所述烫毛组件、所述送毛切毛组件以及所述插毛组件安装于所述操作台上。
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