CN209922373U - 用于多工位组装机的电芯上料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于多工位组装机的电芯上料装置包括底板、转角分料组件及转移机械手。转角分料组件包括分料座、承接台、弧形滑梯及分料气爪，分料座与承接台均设置于底板上，且分料座与承接台相互倾斜设置，弧形滑梯的入口的延伸方向与其出口的延伸方向相互垂直，弧形滑梯的入口与分料座连接，弧形滑梯的出口与承接台连接，分料气爪安装于分料座上，分料气爪用于推动电芯由分料座向弧形滑梯移动；转移机械手设置于底板上，转移机械手用于夹取承接台上的电芯，转角分料组件以机械结构代替旋转驱动部件对电芯进行上料，以减少多工位组装机上的电控配件，进而提高其运行准确度，从而降低多工位组装机运行时发生故障的概率。

Description

用于多工位组装机的电芯上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，特别是涉及一种用于多工位组装机的电芯上料装置。

背景技术

如图4所示的一种电池组20，包括控制模块21及电芯22，控制模块安装在电芯上，且为了满足产品的使用需求，其控制模块与电芯相对30°设置，由于控制模块及电芯之间有夹角，多工位组装机在组装电芯时，需要设置转动电机或者转动气缸等可转动零部件对电芯进行旋转，旋转后再将其与控制模块组装，可以理解，电芯的控制模块上还包括电阻、电容等元器件，需要多工位组装机分别对其进行组装焊接，这样多工位组装机上的可动零部件会过多，线缆的布设难度大，且控制箱需要控制的可动部件多，运行时容易发生故障，对其进行维护的难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于多工位组装机的电芯上料装置，以机械结构代替旋转驱动部件对电芯进行上料，以减少多工位组装机上的电控配件，以提高其运行准确度，进而降低多工位组装机运行时发生故障的概率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于多工位组装机的电芯上料装置包括：底板、转角分料组件及转移机械手；

所述转角分料组件包括分料座、承接台、弧形滑梯及分料气爪，所述分料座与所述承接台均设置于所述底板上，且分料座与所述承接台相互倾斜设置，所述弧形滑梯的入口的延伸方向与其出口的延伸方向相互垂直，所述弧形滑梯的入口与所述分料座连接，所述弧形滑梯的出口与所述承接台连接，所述分料气爪安装于所述分料座上，所述分料气爪用于推动电芯由所述分料座向所述弧形滑梯移动；

所述转移机械手设置于所述底板上，所述转移机械手用于夹取所述承接台上的电芯。

在其中一个实施例中，所述分料座上开设有入料通道，且所述入料通道与所述弧形滑梯连通。

在其中一个实施例中，所述转角分料组件还包括入料传输块及入料气缸，所述分料座开设有入料孔，所述入料孔与所述入料通道之间设置有间隔，振动盘的输出端与所述入料孔连通，所述入料传输块容置于所述分料座内，且所述入料传输块位于所述入料孔及所述入料通道之间，所述入料气缸用于推动所述入料传输块于所述入料孔及所述入料通道之间往复位移。

在其中一个实施例中，所述转角分料组件还包括挡块及挡位气缸，所述挡块容置于所述分料座内，所述挡位气缸用于带动所述挡块封堵或者连通所述入料通道。

在其中一个实施例中，所述分料气爪包括拨料板、推料气缸及分离气缸，所述推料气缸设置于所述分料座上，所述分离气缸设置于所述推料气缸上，所述拨料板安装于所述分离气缸上，所述推料气缸用于推动所述拨料板沿所述入料通道往复平移，所述分离气缸用于带动所述拨料板靠近或者远离所述入料通道。

在其中一个实施例中，所述拨料板靠近所述入料通道的一侧开设有多个拨料槽。

在其中一个实施例中，所述拨料槽的长度大于电芯的长度。

在其中一个实施例中，所述承接台包括基座、滑块及出料气缸，所述弧形滑梯的出口与所述基座连接，所述滑块容置于所述基座内，所述出料气缸用于推动所述滑块靠近或者远离所述弧形滑梯的出口。

在其中一个实施例中，所述滑块靠近所述弧形滑梯的出口的侧面上开设有电芯定位槽。

在其中一个实施例中，所述基座上设置有加强筋，所述加强筋与所述弧形滑梯的外侧壁连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述用于多工位组装机的电芯上料装置通过设置底板、转角分料组件及转移机械手，转角分料组件以机械结构代替旋转驱动部件对电芯进行上料，以减少多工位组装机上的电控配件，进而提高其运行准确度，从而降低多工位组装机运行时发生故障的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的用于多工位组装机的电芯上料装置的结构示意图；

图2为实用新型一实施例中的转角分料组件的结构示意图；

图3为图2所示的转角分料组件的内部结构示意图；

图4为电池组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图4，一种用于多工位组装机的电芯上料装置10用于对电池组20的电芯22进行上料，确保电芯22上料时与控制模块21呈30度夹角设置，其包括：底板100、转角分料组件200及转移机械手300；振动盘与转角分料组件200连接，振动盘不断地将电芯22向转角分料组件200传输，转角分料组件200以机械结构代替原有的旋转驱动部件对电芯22进行上料，当电芯22被移动到转移机械手300夹取范围内时，电芯22已为经过旋转的状态，即此时转移机械手300直接夹取电芯22将其平移到控制模块21上时，其安装角度与控制模块21之间的夹角为30°，不需要在转移机械手300上增设转动配件对其进行旋转，减少了多工位组装机上的电控配件，进而提高其运行准确度，从而降低多工位组装机运行时发生故障的概率。

请参阅图2及图3，转角分料组件200包括分料座210、承接台220、弧形滑梯230及分料气爪240，分料座210与承接台220均设置于底板100上，且分料座210与承接台220相互倾斜设置，亦即电芯22在分料座210上的传输方向与电芯22在承接台220上的传输方向相互倾斜，且其夹角为30°，弧形滑梯230的入口的延伸方向与其出口的延伸方向相互垂直，弧形滑梯230的入口与分料座210连接，弧形滑梯230的出口与承接台220连接，分料气爪240安装于分料座210上，分料气爪240用于推动电芯由分料座210向弧形滑梯230移动；转移机械手300设置于底板100上，转移机械手300用于夹取承接台220上的电芯。

请参阅图1及图2，振动盘与分料座210连接，且将电芯22向分料座210运输，分料气爪240将进入分料座210的电芯22拨向弧形滑梯230处，进入弧形滑梯230的电芯22会在重力作用下滑落至承接台220内，由于弧形滑梯230的入口和出口相互垂直，电芯22在沿其下滑的过程中被翻转了90°，使得电芯22的安装面朝下，以便于转移机械手300夹取电芯22后直接将其按压于控制模块21上；进一步的，由于分料座210与承接台220相互倾斜设置，即电芯22在分料座210上的传输方向与电芯22在承接台220上的传输方向是不同的，电芯22由承接台220沿分料气爪240滑落到承接台220时，电芯22的轴线与承接台220的传输方向具有夹角，且其夹角为30°，转移机械手300夹取电芯22时，电芯22已然为与控制模块21呈30°夹角的状态。

请参阅图2及图3，一实施例中，采用振动盘对电芯22进料，振动盘传输电芯22时，电芯22是一个接着一个地向分料座210移动的，即振动盘上的电芯22在进入分料座210前是相互紧挨着的，但是在组装电池组20时，需要将电芯22逐一搬送并安装到控制模块21上的，若振动盘直接与分料座210，容易倒导电芯22堆积在振动盘与分料座210连接位置处，被挤压的电芯22会发生角度偏移，以至于卡死在振动盘的通道中，为了避免上述现象分料座210上开设有入料通道211，且入料通道211与弧形滑梯230连通，转角分料组件200还包括入料传输块250及入料气缸260，分料座210开设有入料孔212，入料孔212与入料通道211之间设置有间隔，振动盘的输出端与入料孔212连通，入料传输块250容置于分料座210内，且入料传输块250位于入料孔212及入料通道211之间，入料气缸260用于推动入料传输块250于入料孔212及入料通道211之间往复位移，即振动盘与分料座210不是直接连通的，振动盘上的电芯22先送到入料孔212内，入料气缸260推动入料传输块250上升并将入料孔212内的一个电芯22推到入料通道211中，再由分料气爪240将其向弧形滑梯230转移，这样由入料传输块250及入料气缸260配合将振动盘上的电芯22逐一搬运到入料通道211，避免电芯22卡死在分料座210与振动盘的连接部位之间。

请参阅图2及图3，进一步地，为了确保电芯22有序地进行传输，转角分料组件200还包括挡块270及挡位气缸280，挡块270容置于分料座210内，挡位气缸280用于带动挡块270封堵或者连通入料通道211。设备停机时挡位气缸280推动挡块270伸出，挡块270会封堵入料通道211，防止入料通道211内的电芯22继续被运向弧形滑梯230，避免设备从新开机时弧形滑梯230内残余有电芯22影响设备正常运作。

请参阅图1及图2，具体的，分料气爪240包括拨料板241、推料气缸242及分离气缸243，推料气缸242设置于分料座210上，分离气缸243设置于推料气缸242上，拨料板241安装于分离气缸243上，推料气缸242用于推动拨料板241沿入料通道211往复平移，分离气缸243用于带动拨料板241靠近或者远离入料通道211，拨料板241靠近入料通道211的一侧开设有多个拨料槽241a，拨料槽241a的长度大于电芯的长度；进行推料时，分离气缸243将拨料板241推入入料通道211，拨料板241与入料通道211内的电芯22接触，推料气缸242伸出，拨料板241带着与其接触的电芯22向弧形滑梯230的方向移动，完成推料动作后，分离气缸243拉动拨料板241远离入料通道211，推料气缸242缩回，拨料板241再次回到初始位置；重复上述动作不断地将电芯22送往弧形滑梯230。

请参阅图1及图2，承接台220包括基座221、滑块222及出料气缸223，弧形滑梯230的出口与基座221连接，滑块222容置于基座221内，出料气缸223用于推动滑块222靠近或者远离弧形滑梯230的出口，滑块222靠近弧形滑梯230的出口的侧面上开设有电芯定位槽，基座221上设置有加强筋，加强筋与弧形滑梯230的外侧壁连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述用于多工位组装机的电芯上料装置10通过设置底板100、转角分料组件200及转移机械手300，转角分料组件200以机械结构代替旋转驱动部件对电芯进行上料，以减少多工位组装机上的电控配件，进而提高其运行准确度，从而降低多工位组装机运行时发生故障的概率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，包括：

底板，

转角分料组件，所述转角分料组件包括分料座、承接台、弧形滑梯及分料气爪，所述分料座与所述承接台均设置于所述底板上，且分料座与所述承接台相互倾斜设置，所述弧形滑梯的入口的延伸方向与其出口的延伸方向相互垂直，所述弧形滑梯的入口与所述分料座连接，所述弧形滑梯的出口与所述承接台连接，所述分料气爪安装于所述分料座上，所述分料气爪用于推动电芯由所述分料座向所述弧形滑梯移动；

转移机械手，所述转移机械手设置于所述底板上，所述转移机械手用于夹取所述承接台上的电芯。

2.根据权利要求1所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述分料座上开设有入料通道，且所述入料通道与所述弧形滑梯连通。

3.根据权利要求2所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述转角分料组件还包括入料传输块及入料气缸，所述分料座开设有入料孔，所述入料孔与所述入料通道之间设置有间隔，振动盘的输出端与所述入料孔连通，所述入料传输块容置于所述分料座内，且所述入料传输块位于所述入料孔及所述入料通道之间，所述入料气缸用于推动所述入料传输块于所述入料孔及所述入料通道之间往复位移。

4.根据权利要求2所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述转角分料组件还包括挡块及挡位气缸，所述挡块容置于所述分料座内，所述挡位气缸用于带动所述挡块封堵或者连通所述入料通道。

5.根据权利要求2所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述分料气爪包括拨料板、推料气缸及分离气缸，所述推料气缸设置于所述分料座上，所述分离气缸设置于所述推料气缸上，所述拨料板安装于所述分离气缸上，所述推料气缸用于推动所述拨料板沿所述入料通道往复平移，所述分离气缸用于带动所述拨料板靠近或者远离所述入料通道。

6.根据权利要求5所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述拨料板靠近所述入料通道的一侧开设有多个拨料槽。

7.根据权利要求6所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述拨料槽的长度大于电芯的长度。

8.根据权利要求1所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述承接台包括基座、滑块及出料气缸，所述弧形滑梯的出口与所述基座连接，所述滑块容置于所述基座内，所述出料气缸用于推动所述滑块靠近或者远离所述弧形滑梯的出口。

9.根据权利要求8所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述滑块靠近所述弧形滑梯的出口的侧面上开设有电芯定位槽。

10.根据权利要求8所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述基座上设置有加强筋，所述加强筋与所述弧形滑梯的外侧壁连接。

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