CN209922286U - 一种托盘自动升降输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于生产运输领域，提供了一种托盘自动升降输送机构，包括机架，机架一角固定有电机，电机连接有第一传动组件，第一传动组件固定在电机输出轴上，第一传动组件固定在第二传动组件上，第二传动组件安装在机架顶部，机架中间位置固定有第一气缸，第一气缸输出端固定有气缸安装板，该气缸安装板上固定有两个第二气缸，两个第二气缸输出端连接托盘架安装板，托盘架安装板上固定有托盘架，通过电机带动第一传动组件，第一传动组件带动第二传动组件，第二传动组件用于移载托盘，减少人工工作量，提高了生产效率，通过设置第一气缸和第二气缸，第一气缸能够将托盘架顶升，第二气缸使托盘架进行二次顶升，加长了托盘架的顶升距离。
Description
技术领域
本实用新型属于生产运输领域，尤其涉及一种托盘自动升降输送机构。
背景技术
体积细小的产品元件在使用前或在其制作过程中，一般将其放置在设有相应凹槽的拖盘中，在人工运输托盘的过程中，容易将小的产品元件漏出，且人工运输耗时耗力，工作效率低，现有升降移载装置无法自动调节托盘高度位置，仅限于单一的升降和移载，不便于分盘装置操作。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种托盘自动升降输送机构，旨在解决运输托盘效率低、不便于分盘的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种托盘自动升降输送机构，包括机架，所述机架一角固定有电机，所述电机电连控制器，所述控制器安装在机架底部，所述电机输出轴传动连接有第一传动组件，所述第一传动组件一端固定在电机输出轴上，所述第一传动组件另一端固定在第二传动组件上，所述第一传动组件与第二传动组件传动连接，所述第二传动组件安装在机架顶部，所述机架中间位置固定有第一气缸，所述第一气缸输出端固定有气缸安装板，该气缸安装板上固定有两个第二气缸，两个所述第二气缸输出端连接托盘架安装板，所述托盘架安装板上固定有托盘架，所述托盘架套在若干导杆上，若干所述导杆固定在机架底部，若干所述导杆分布在托盘架的四角。
更进一步地，所述第一传动组件包括第一链轮，所述第一链轮固定在电机输出轴上，所述第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，所述第二链轮连接第二传动组件。
更进一步地，两个所述第二气缸之间设置有行程限位板。
更进一步地，所述第二传动组件包括传动轴，所述传动轴通过轴承和轴承座固定在机架一侧，所述传动轴与第一传动组件传动连接，所述传动轴的两端均固定有主动链轮，两个所述主动链轮通过第二链条连接有从动链轮，两个所述从动链轮固定在从动轴上，所述从动轴固定在从动链轮座上，所述从动链轮座固定在机架另一侧。
更进一步地，所述机架顶部两侧均设置有链条轨道。
更进一步地，所述机架一侧固定有二联件。
更进一步地，所述机架底部设置有四个脚杯。
通过电机带动第一传动组件，第一传动组件带动第二传动组件，第二传动组件用于移载托盘，减少人工工作量，提高了生产效率，通过设置第一气缸和第二气缸，第一气缸能够将托盘架顶升，第二气缸使托盘架进行二次顶升，加长了托盘架的顶升距离。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种托盘自动升降输送机构的第一视角示意图。
图2是本实用新型提供的一种托盘自动升降输送机构的第二视角示意图。
图3是本实用新型提供的一种托盘自动升降输送机构的第三视角示意图。
图4是本实用新型提供的一种托盘自动升降输送机构的第四视角示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1-图4所示，一种托盘自动升降输送机构，包括机架1，所述机架1一角固定有电机15，所述电机15电连控制器(图未示)，所述控制器安装在机架1底部，所述电机15输出轴传动连接有第一传动组件，所述第一传动组件一端固定在电机15输出轴上，所述第一传动组件另一端固定在第二传动组件上，所述第一传动组件与第二传动组件传动连接，所述第二传动组件安装在机架1顶部，控制器控制电机15转动，带动第一传动组件，第一传动组件带动第二传动组件，第二传动组件用于将若干托盘从机架1顶部一侧移至另一侧，所述机架1中间位置固定有第一气缸17，所述第一气缸17输出端固定有气缸安装板，该气缸安装板上固定有两个第二气缸7，两个所述第二气缸7输出端连接托盘架安装板10，所述托盘架安装板10上固定有托盘架5，所述托盘架5套在若干导杆6上，若干所述导杆6固定在机架1底部，若干所述导杆6分布在托盘架5的四角，若干托盘从外部运输至托盘架5上，第一气缸17输出端伸出将托盘架5顶至一定高度，从而将托盘顶起，第二气缸7输出端伸出将托盘架5中的托盘顶至外部装置夹持处，外部装置(用于夹持托盘)夹持第一块托盘，第二气缸7收缩，使剩下托盘与外部装置夹持的托盘分开，外部装置将夹持的托盘放置在第二传动组件上，位于第二传动组件上的托盘跟随第二传动组件的工作而移动；操作者通过控制器控制电机15转动，带动第一传动组件转动，第一传动组件转动带动第二传动组件转动，第二传动组件将若干托盘从机架1顶部一侧移至另一侧，第一气缸17输出端伸出将托盘架5顶至一定高度，从而将托盘架5上的托盘顶起至一定高度，第二气缸7输出端伸出将托盘架5中的托盘再向上顶至一定高度，此时位于外部装置夹持处，外部装置夹持第一块托盘，第二气缸7输出端收缩，将剩下托盘与分离的第一块托盘分开；通过电机15带动第一传动组件，第一传动组件带动第二传动组件，第二传动组件用于移载托盘，减少人工工作量，提高了生产效率，通过设置第一气缸17和第二气缸7，第一气缸17对托盘架5进行一次顶升，第二气缸7对托盘架5进行二次顶升，能够加长托盘架5的顶升距离，使托盘架5在高度上具有可调性。
实施例二
基于实施例一，所述第一传动组件包括第一链轮14，所述第一链轮14固定在电机15输出轴上，所述第一链轮14通过第一链条3连接有第二链轮18，所述第二链轮18连接第二传动组件上，电机15转动，带动第一链轮14转动，通过第一链条3带动第二链轮18传动第二传动组件，通过第一链轮14固定在电机15输出轴上，第一链轮14通过第一链条3连接有第二链轮18，能够将电机15的转动传动到第二传动组件。
实施例三
基于实施例一，两个所述第二气缸7之间设置有行程限位板16，该行程限位板16于托盘架安装板10下方，用于限制第一气缸17的行程，行程限位板16与托盘架安装板10之间的距离，即为第一气缸17的行程。
实施例四
基于实施例一，所述第二传动组件包括传动轴2，所述传动轴2通过轴承和轴承座固定在机架1一侧，所述传动轴2与第一传动组件传动连接，所述传动轴2的两端均固定有主动链轮4，两个所述主动链轮4通过第二链条(图未示)连接有从动链轮8，两个所述从动链轮8固定在从动轴9上，所述从动轴9固定在从动链轮座13上，所述从动链轮座13固定在机架另一侧，电机15转动，带动第一传动组件，第一传动组件带动传动轴2转动，从而使主动链轮4转动，通过第二链条(图未示)使从动链轮8转动，达到移载托盘的目的。
实施例五
基于实施例一，所述机架1顶部两侧均设置有链条轨道11，第二链条于链条轨道11中传动，第二链条在链条轨道11传动，能够避免第二链条受到损坏。
实施例六
基于实施例一，所述机架1一侧固定有二联件19，所述二联件19包括空气过滤器和减压阀，所述二联件19连接有气泵，所述二联件19通过气管连接至第一气缸17、第二气缸7的气管接头，通过二联件19，能够对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤，空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。
实施例七
基于实施例一，所述机架1底部设置有四个脚杯12，四个所述脚杯12能够将机架1垫高，使本机构底部离地具有一定空挡，在搬运装置的过程中，能够使搬运装置有插入的空挡，能够便于机构的运输。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种托盘自动升降输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架一角固定有电机，所述电机电连控制器，所述控制器安装在机架底部，所述电机输出轴传动连接有第一传动组件，所述第一传动组件一端固定在电机输出轴上，所述第一传动组件另一端固定在第二传动组件上，所述第一传动组件与第二传动组件传动连接，所述第二传动组件安装在机架顶部，所述机架中间位置固定有第一气缸，所述第一气缸输出端固定有气缸安装板，该气缸安装板上固定有两个第二气缸，两个所述第二气缸输出端连接托盘架安装板，所述托盘架安装板上固定有托盘架，所述托盘架套在若干导杆上，若干所述导杆固定在机架底部，若干所述导杆分布在托盘架的四角。
2.如权利要求1所述的一种托盘自动升降输送机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一链轮，所述第一链轮固定在电机输出轴上，所述第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，所述第二链轮连接第二传动组件。
3.如权利要求1所述的一种托盘自动升降输送机构，其特征在于，两个所述第二气缸之间设置有行程限位板。
4.如权利要求1所述的一种托盘自动升降输送机构，其特征在于，所述第二传动组件包括传动轴，所述传动轴通过轴承和轴承座固定在机架一侧，所述传动轴与第一传动组件传动连接，所述传动轴的两端均固定有主动链轮，两个所述主动链轮通过第二链条连接有从动链轮，两个所述从动链轮固定在从动轴上，所述从动轴固定在从动链轮座上，所述从动链轮座固定在机架另一侧。
5.如权利要求1所述的一种托盘自动升降输送机构，其特征在于，所述机架顶部两侧均设置有链条轨道。
6.如权利要求1所述的一种托盘自动升降输送机构，其特征在于，所述机架一侧固定有二联件。
7.如权利要求1所述的一种托盘自动升降输送机构，其特征在于，所述机架底部设置有四个脚杯。
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