CN209909104U - 一种腔体内层板传动与定位机构 - Google Patents

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张孝平
文青松
邓志勇
刘元杰
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Abstract

本实用新型公开了一种腔体内层板传动与定位机构,包括腔体,所述腔体底部设有腔体底板,所述腔体底板两侧安装有第一轨道组件和第二轨道组件,中部安装有同步带传动组件,所述同步带传动组件一侧安装有导轨,所述导轨上设置有移动升降组件,所述导轨的另一侧设有用于感应移动升降组件的传感器组件,所述导轨的末端固定在腔体底部上安装有与移动升降组件相配合的固定升降组件。本实用新型提供一种腔体内层板传动与定位机构,可以简单有效的适用于在真空、高温的腔体环境中对层板推动,以及准确定位。

Description

一种腔体内层板传动与定位机构
技术领域
本实用新型涉及产品加工技术领域,特别涉及一种腔体内层板传动与定位机构。
背景技术
在用于烘干电池的真空隧道炉上,装载成品电池的层板需要移动到真空隧道炉的指定位置进行烘干作业。腔体内处于真空、高温的环境,而现有的传动机构无法满足层板在的腔体内的传动与准确定位。因此,针对现有技术的缺陷,设计一种腔体内层板的传动及定位机构。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供一种腔体内层板传动与定位机构,可以简单有效的适用于在真空、高温的腔体环境中对层板推动,以及准确定位。
本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为:一种腔体内层板传动与定位机构,包括腔体,所述腔体底部设有腔体底板,所述腔体底板两侧安装有第一轨道组件和第二轨道组件,中部安装有同步带传动组件,所述同步带传动组件一侧安装有导轨,所述导轨上设置有移动升降组件,所述导轨的另一侧设有用于感应移动升降组件的传感器组件,所述导轨的末端固定在腔体底部上安装有与移动升降组件相配合的固定升降组件。
作为本实用新型的优选方案,所述同步带传动组件包括同步轮和可调惰轮,所述同步轮上连接有主动轴,所述主动轴连接万向节,该同步轮和可调惰轮上安装有同步带,所述同步带上安装有皮带模组动力块。
作为本实用新型的优选方案,所述移动升降组件包括升降本体,所述升降本体两侧分别安装有第一导向块和第二导向块,所述升降本体内设置有移动导向连接块,所述升降本体一侧安装有与传感器组件相配合的感应片,所述升降本体的底部安装有连接板,所述连接板通过第二弹簧与移动导向连接块连接,所述移动导向连接块内设有定位销,所述定位销两端安装有卡簧,并连接在升降本体上。
作为本实用新型的优选方案,所述固定升降组件包括固定升降本体,所述固定升降本体固定在腔体底板,所述固定升降本体内设有固定导向连接块,该固定导向连接块内还安装有双头定位销,所述双头定位销连接固定升降本体,并且两端安装有凸轮随动器,所述固定导向连接块还安装有垫块。
作为本实用新型的优选方案,所述导轨上设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与升降本体连接,所述第二滑块上连接有移动板,所述升降本体与移动板之间用第一弹簧连接,所述移动板与皮带模组动力块连接。
作为本实用新型的优选方案,所述第一导向块和第二导向块上都设有轨迹凹槽。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:
本实用新型通过移动升降组件和固定升降组件的配合,相对于其他结构而言,可以简单有效的适用于在真空、高温的腔体环境中对层板推动,以及准确定位。
附图说明
图1是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中腔体的结构图;
图2是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中传动及定位机构的结构图;
图3是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中同步带传动组件的结构图;
图4是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中移动升降组件的结构图;
图5是本实用新型图4中H-H方向的剖切图;
图6是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中固定升降组件的结构图;
图7是本实用新型图6中I-I方向的剖切图;
图8是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中导轨与移动升降组件的连接关系示意图;
图9是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中层板的立体图;
图10是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中传动与定位示意图一;
图11是本实用新型一种腔体内层板传动与定位机构中传动与定位示意图二。
图中标号:1-腔体;2-层板;3-静触点组件;4-第一轨道组件;5-第二轨道组件;6-同步带传动组件;7-导轨;8-移动升降组件;9-传感器组件;10-固定升降组件;11-腔体底板;21-传动块;22-短滑轨;61-同步轮;62-可调惰轮;63-万向节;64-电机;65-同步带;66-皮带模组动力块;67-主动轴;71-第一滑块;72-第二滑块;73-移动板;74-第一弹簧;81-升降本体;82-第一导向块;83-第二导向块;84-轨迹凹槽;85-移动导向连接块;86-感应片;87-连接板;88-第二弹簧;89-定位销;90-卡簧;101-固定升降本体;102-固定导向连接块;103-双头定位销;104-凸轮随动器;105-垫块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
腔体内层板传动及定位机构,安装在腔体1底部,推动层板2在腔体1内移动,所述层板2下方设有传动块21和短滑轨22,并将层板2定位于指定位置与腔体1侧边的静触点组件3相接通,实现层板2的加热,并对电池进行烘烤。
一种腔体1内层板2传动与定位机构,包括腔体1,所述腔体1底部设有腔体1底板,所述腔体1底板两侧安装有第一轨道组件4和第二轨道组件5,层板2上的短滑轨22放置在第一轨道组件4和第二轨道组件5上,利用轨道上大轴承组件和小轴承组件辅助或促进层板2移动,小轴承组件还具有限位作用,层板2上导向块在其小轴承组件中两轴承距离内,中部安装有同步带65传动组件6,所述同步带65传动组件6一侧安装有导轨7,所述导轨7上设置有移动升降组件8,所述导轨7的另一侧设有用于感应移动升降组件8的传感器组件9,所述导轨7的末端固定在腔体1底部上安装有与移动升降组件8相配合的固定升降组件10,所述传感器组件9为两组,用两个传感器组件9的目的是第一个是感应,然后移动升降组件8已经过来了,第二个表示移动升降组件8已经定位好了。
所述同步带传动组件6包括同步轮61和可调惰轮62,所述同步轮61上连接有主动轴67,所述主动轴67连接万向节63,该万向节63用于连接外在电机64,该同步轮61和可调惰轮62上安装有同步带65,所述同步带65上安装有皮带模组动力块66。
所述移动升降组件8包括升降本体81,所述升降本体81两侧分别安装有第一导向块82和第二导向块83,所述第一导向块82和第二导向块83上都设有轨迹凹槽84,所述升降本体81内设置有移动导向连接块85,所述升降本体81一侧安装有与传感器组件9相配合的感应片86,所述升降本体81的底部安装有连接板87,所述连接板87通过第二弹簧88与移动导向连接块85连接,所述移动导向连接块85内设有定位销89,所述定位销89两端安装有卡簧90,并连接在升降本体81上,自然状态下,移动导向连接块85是处于升出来极限状态下,当推动层板2上的传动块21,移动导向连接块85利用第二弹簧88压缩下压,越过传动块21之后利用第二弹簧88弹力恢复初始状态,利用电机64驱动、同步带65顺时针转动推动层板2向前移动;定位销89两端安装卡簧90连接升降本体81以及移动导向连接块85,设置这个结构是为了限定限位移动导向连接块85,使移动导向连接块85能稳定升降;感应片86安装在升降本体81一侧,用于感应层板2是否精准定位。
所述固定升降组件10包括固定升降本体101,所述固定升降本体101固定在腔体1底板,所述固定升降本体101内设有固定导向连接块102,等待着移动升降组件8移动过来触发固定导向连接块102升起,该固定导向连接块102内还安装有双头定位销103,所述双头定位销103连接固定升降本体101,并且两端安装有凸轮随动器104,该凸轮随动器104在移动升降组件8中的第一导向块82和第二导向块83上轨迹凹槽84上滑动,继而触发固定导向连接块102上下移动,所述固定导向连接块102还安装有垫块105,双头定位销103连接固定升降本体101和固定导向连接块102,便于限制固定导向连接块102上下移动。
所述导轨7上设有第一滑块71和第二滑块72,所述第一滑块71与升降本体81连接,所述第二滑块72上连接有移动板73,所述升降本体81和移动板73之间用第一弹簧74连接,所述移动板73与皮带模组动力块66连接,该结构是通过皮带模组动力块66带动第二滑块72移动,进而带动第一滑块71移动,这也就是带动层板2移动与定位动力源。
所述传动与定位过程中,移动升降组件8中的移动导向连接块85可先推动层板2上的第一个传动块21,推到指定位置(第一个传动块21与固定导向连接块102上垫块105接触)定位并且触发固定导向连接块102升起,从而实现夹紧层板2,进而对层板2精准定位,接下来完成触点加热过程后返回,再推动第二个传动块21,移动层板2到下一个工序,整个传动定位过程都配有传感器实地检测;移动板73与移动升降本体81间第一弹簧74缓冲,配有电机64驱动移动板73,避免移动升降组件8倒退,达到精准定位。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种腔体内层板传动与定位机构,其特征在于:包括腔体,所述腔体底部设有腔体底板,所述腔体底板两侧安装有第一轨道组件和第二轨道组件,中部安装有同步带传动组件,所述同步带传动组件一侧安装有导轨,所述导轨上设置有移动升降组件,所述导轨的另一侧设有用于感应移动升降组件的传感器组件,所述导轨的末端固定在腔体底部上安装有与移动升降组件相配合的固定升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种腔体内层板传动与定位机构,其特征在于:所述同步带传动组件包括同步轮和可调惰轮,所述同步轮上连接有主动轴,所述主动轴连接万向节,该同步轮和可调惰轮上安装有同步带,所述同步带上安装有皮带模组动力块。
3.根据权利要求1所述的一种腔体内层板传动与定位机构,其特征在于:所述移动升降组件包括升降本体,所述升降本体两侧分别安装有第一导向块和第二导向块,所述升降本体内设置有移动导向连接块,所述升降本体一侧安装有与传感器组件相配合的感应片,所述升降本体的底部安装有连接板,所述连接板通过第二弹簧与移动导向连接块连接,所述移动导向连接块内设有定位销,所述定位销两端安装有卡簧,并连接在升降本体上。
4.根据权利要求1所述的一种腔体内层板传动与定位机构,其特征在于:所述固定升降组件包括固定升降本体,所述固定升降本体固定在腔体底板,所述固定升降本体内设有固定导向连接块,该固定导向连接块内还安装有双头定位销,所述双头定位销连接固定升降本体,并且两端安装有凸轮随动器,所述固定导向连接块还安装有垫块。
5.根据权利要求3所述的一种腔体内层板传动与定位机构,其特征在于:所述导轨上设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与升降本体连接,所述第二滑块上连接有移动板,所述升降本体和移动板之间用第一弹簧连接,所述移动板与皮带模组动力块连接。
6.根据权利要求3所述的一种腔体内层板传动与定位机构,其特征在于:所述第一导向块和第二导向块上都设有轨迹凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112478734A (zh) * 2020-12-04 2021-03-12 深圳市大成精密设备有限公司 一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备

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