CN209900627U

CN209900627U - 一种智能捡球机器人

Info

Publication number: CN209900627U
Application number: CN201920680774.1U
Authority: CN
Inventors: 瞿乾侯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-05-14

Abstract

本实用新型提供一种智能捡球机器人，涉及机器人技术领域，该智能捡球机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定连接有移动底座，所述外壳的侧壁开设有进口，所述外壳的侧壁且位于进口的底部卡接有斜板，所述外壳的顶部卡接有控制箱，所述控制箱的内部安装有单片机和电路板，所述外壳的内壁底部且靠近进口处设置有网兜，该智能捡球机器人，可自动拾取掉落的球体方便使用，球体进入外壳内部后，经过抖动和水洗两层清洁操作，保证了球体表面的洁净，凹瘪的球体进入水箱内部时，热管可对水箱内部的水进行加热，热水与凹瘪的球体接触，利用空气热胀冷缩的原理可将凹瘪的球体恢复原状，起到修复的效果，避免了球体的浪费。

Description

一种智能捡球机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能捡球机器人。

背景技术

乒乓球是中国国球，是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守，比赛分团体、单打、双打等数种，但捡球很让人苦恼，普通捡球机器人不能自主移动，捡球很困难，达不到理想的效果，申请号为CN201711148198.8的智能捡球机器人，虽可进行自动捡球，但球体落在地上会沾染很多灰尘却不能对其清理，影响使用，同时兵乓球易凹瘪，不能修复将对其造成浪费的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能捡球机器人，解决了对比文件虽可进行自动捡球，但球体落在地上会沾染很多灰尘却不能对其清理，影响使用，同时兵乓球易凹瘪，不能修复将对其造成浪费的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能捡球机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定连接有移动底座，所述外壳的侧壁开设有进口，所述外壳的侧壁且位于进口的底部卡接有斜板，所述外壳的顶部卡接有控制箱，所述控制箱的内部安装有单片机和电路板，所述外壳的内壁底部且靠近进口处设置有网兜，所述网兜的底部且远离进口的一侧活动连接有立杆，且立杆插接于外壳的内壁底部，所述外壳的内壁底部且位于网兜下方且远离立杆的一侧固定安装有振动马达和第二电液推杆，所述振动马达和第二电液推杆分别通过导线与单片机电性连接，所述外壳的两侧均活动连接有拨杆，且拨杆的端部活动连接有与单片机电性连接的第一电液推杆，所述第一电液推杆的另一端与外壳的侧壁活动连接。

进一步，所述外壳的顶部开设有顶口，所述外壳的内壁底部且位于顶口的正下方卡接有水箱，所述外壳的顶部固定连接有与单片机电性连接的第三电液推杆，所述第三电液推杆的顶部连接有连接杆，且连接杆的端部延伸至水箱的内部且连接有盛球框。

进一步，所述水箱的内壁底部卡接有电热管，且电热管通过导线与单片机电性连接。

进一步，所述外壳的侧边且位于进口的上方安装有摄像头，所述摄像头通过导线与电路板电性连接。

进一步，所述电路板与单片机电性连接，所述电路板内有FPGA模块和超声波模块。

进一步，所述斜板的底部卡接有弧块，且弧块的截面为半圆形。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种智能捡球机器人。具备以下有益效果：

1、该智能捡球机器人，球体进入外壳内部后，经过抖动和水洗两层清洁操作，保证了球体表面的洁净，无需人为清理，即可实现球体表面的清洁操作，实用性更佳。

2、该智能捡球机器人，凹瘪的球体进入水箱内部时，热管可对水箱内部的水进行加热，热水与凹瘪的球体接触，利用空气热胀冷缩的原理可将凹瘪的球体恢复原状，起到修复的效果，避免了球体的浪费。

附图说明

图1为本实用新型外壳的内部示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型控制箱的内部示意图；

图4为本实用新型的电路框图。

图中：1外壳、2移动底座、3进口、4斜板、5弧块、6拨杆、7第一电液推杆、8摄像头、9控制箱、10单片机、11电路板、12立杆、13网兜、14振动马达、15第二电液推杆、16水箱、17电热管、18第三电液推杆、19连接杆、20盛球框、21顶口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种智能捡球机器人，如图1-4所示，包括外壳1，外壳1的底部固定连接有移动底座2，移动底座2包括壳体、与壳体转动连接的转轴、转轴两端的滚轮和与转轴传动连接的驱动马达，驱动马达通过转轴带动滚轮的旋转从而达到移动的作用，外壳1的内壁底部安装有蓄电池，为该装置的运动提供动力能源，外壳1的侧壁开设有进口3，外壳1的侧壁且位于进口3的底部卡接有斜板4，外壳1的顶部卡接有控制箱9，控制箱9的内部安装有单片机10和电路板11，单片机10的型号为STM32，输出频率为50KHZ，工作电压为24V，外壳1的内壁底部且靠近进口3处设置有网兜13，网兜13的底部且远离进口3的一侧活动连接有立杆12，且立杆12插接于外壳1的内壁底部，外壳1的内壁底部且位于网兜13下方且远离立杆12的一侧固定安装有振动马达14和第二电液推杆15，振动马达14和第二电液推杆15分别通过导线与单片机10电性连接，外壳1的两侧均活动连接有拨杆6，且拨杆6的端部活动连接有与单片机10电性连接的第一电液推杆7，第一电液推杆7的另一端与外壳1的侧壁活动连接，摄像头8将图像传输到电路板11上的FPGA模块上进行数据处理，处理后的数据传输到单片机10上控制移动底座2带动整个装置向球体方向运动，当接近目标时，通过超声波模块检测距离，保持合适距离，单片机10控制第一电液推杆7的伸缩达到拨杆6开合的目的，将球体通过斜板4进入外壳1的内部并落在网兜14上，振动马达14带动网兜13的抖动可将球体表面的灰尘杂质抖落，达到对其清洁的目的，避免球体落在地上粘结灰尘影响其使用效果，节省了人为清洁的操作，实用性更佳。

其中，外壳1的顶部开设有顶口21，外壳1的内壁底部且位于顶口21的正下方卡接有水箱16，外壳1的顶部固定连接有与单片机10电性连接的第三电液推杆18，第三电液推杆18的顶部连接有连接杆19，且连接杆19的端部延伸至水箱16的内部且连接有盛球框20，第二电液推杆15伸长可将网兜13内部的球体倒至水箱16的内部进行进一步的清洗，此时球体漂浮在盛球框20的上方，第三电液推杆18伸缩可通过连接杆19带动盛球框20的升降，从而使球体在水中不断翻滚，进一步提高了球体的清洁效果，盛球框20带动球体上升至顶口21处，即可对球体进行晾干，便于人们拿取使用。

其中，水箱16的内壁底部卡接有电热管17，且电热管17通过导线与单片机10电性连接，电热管17可对水箱16内部的水进行加热，热水与凹瘪的球体接触，利用空气热胀冷缩的原理可将凹瘪的球体恢复原状，起到修复的效果。

其中，外壳1的侧边且位于进口3的上方安装有摄像头8，摄像头8通过导线与电路板11电性连接。

其中，电路板11与单片机10电性连接，电路板11内有FPGA模块和超声波模块，FPGA模块和超声波模块可参照申请号为 CN201720782078.2的一种智能捡球机器人。

其中，斜板4的底部卡接有弧块5，且弧块5的截面为半圆形，减小了斜板4与地面的摩擦力，稳定该装置的移动。

工作原理：使用时，摄像头8将图像传输到电路板11上的FPGA模块上进行数据处理，处理后的数据传输到单片机10上控制移动底座2带动整个装置向球体方向运动，当接近目标时，通过超声波模块检测距离，保持合适距离，单片机10控制第一电液推杆7的伸缩达到拨杆6开合的目的，将球体通过斜板4进入外壳1的内部并落在网兜14上，振动马达14带动网兜13的抖动可将球体表面的灰尘杂质抖落，达到对其清洁的目的，第二电液推杆15伸长可将网兜13内部的球体倒至水箱16的内部进行进一步的清洗，此时球体漂浮在盛球框20的上方，第三电液推杆18伸缩可通过连接杆19带动盛球框20的升降，从而使球体在水中不断翻滚，进一步提高了球体的清洁效果，盛球框20带动球体上升至顶口21处，即可对球体进行晾干，便于人们拿取使用，电热管17可对水箱16内部的水进行加热，热水与凹瘪的球体接触，利用空气热胀冷缩的原理可将凹瘪的球体恢复原状，起到修复的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能捡球机器人，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的底部固定连接有移动底座（2），所述外壳（1）的侧壁开设有进口（3），所述外壳（1）的侧壁且位于进口（3）的底部卡接有斜板（4），所述外壳（1）的顶部卡接有控制箱（9），所述控制箱（9）的内部安装有单片机（10）和电路板（11），所述外壳（1）的内壁底部且靠近进口（3）处设置有网兜（13），所述网兜（13）的底部且远离进口（3）的一侧活动连接有立杆（12），且立杆（12）插接于外壳（1）的内壁底部，所述外壳（1）的内壁底部且位于网兜（13）下方且远离立杆（12）的一侧固定安装有振动马达（14）和第二电液推杆（15），所述振动马达（14）和第二电液推杆（15）分别通过导线与单片机（10）电性连接，所述外壳（1）的两侧均活动连接有拨杆（6），且拨杆（6）的端部活动连接有与单片机（10）电性连接的第一电液推杆（7），所述第一电液推杆（7）的另一端与外壳（1）的侧壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述外壳（1）的顶部开设有顶口（21），所述外壳（1）的内壁底部且位于顶口（21）的正下方卡接有水箱（16），所述外壳（1）的顶部固定连接有与单片机（10）电性连接的第三电液推杆（18），所述第三电液推杆（18）的顶部连接有连接杆（19），且连接杆（19）的端部延伸至水箱（16）的内部且连接有盛球框（20）。

3.根据权利要求2所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述水箱（16）的内壁底部卡接有电热管（17），且电热管（17）通过导线与单片机（10）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述外壳（1）的侧边且位于进口（3）的上方安装有摄像头（8），所述摄像头（8）通过导线与电路板（11）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述电路板（11）与单片机（10）电性连接，所述电路板（11）内有FPGA模块和超声波模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述斜板（4）的底部卡接有弧块（5），且弧块（5）的截面为半圆形。