CN206635734U - 一种水面垃圾清洁装置 - Google Patents

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史鹏涛
肖永博
陈兴林
申葳
王若羽
李卓林
吴永斌
谢童童
曾达
李抗
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Shaanxi Beidou Navigation Technology Development Co., Ltd
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Abstract

一种水面垃圾清洁装置,包括箱体,在箱体的左右前端设置有驱动舵机,驱动舵机的前端连接有机械臂,驱动舵机可带动机械臂在水平方向范围内转动,在箱体的底部后端设置有为清洁装置提供前进动力的双引擎,在箱体尾部设置有垃圾收集网,在箱体的两侧安装有浮力装置,箱体为前后贯穿的中空装置,在箱体内部的设置有可提供吸引力的齿轮,机械臂可在水面上水平摆对垃圾进行回收,垃圾在箱体前进、齿轮吸和机械臂的共同作用下进入箱体内部,在经过箱体内部齿轮的再次推送,进入垃圾收集网中,通过箱体推进、齿轮旋转的方式将垃圾收入后方垃圾收集网中,本实用新型具有成本较低,结构简单的特点。

Description

一种水面垃圾清洁装置
技术领域
本实用新型涉及收集水面垃圾技术领域,具体涉及一种水面垃圾清洁装置。
背景技术
目前,城市景观水体水面垃圾清洁的方法主要包括人工打捞法和机械法。虽然现有的垃圾收集方法有的收集效率较高,但同时也存在一些不足。人工打捞法清理费时费力;大部分机械装置体型庞大不适于公园、人工湖等狭窄的水域作业,而且造价不菲。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾清洁装置,可根据水面大小调整收集范围,不会出现狭窄水域垃圾残留的尴尬局面,进一步提高了垃圾的收集效率,使得垃圾收集更全面高效,有针对性,同时该装置具有成本较低,结构简单,制作容易的特点。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种水面垃圾清洁装置,包括箱体1,在箱体1的左右前端设置有驱动舵机8,驱动舵机8的前端连接有机械臂2,驱动舵机8可带动机械臂2在水平方向范围内转动,在箱体1的底部后端设置有为清洁装置提供前进动力的双引擎4,在箱体1尾部设置有垃圾收集网5,在箱体1的两侧安装有浮力装置6,所述的箱体1为前后贯穿的中空装置,在箱体1内部的设置有可提供吸引力的齿轮3。
所述的垃圾收集网5外部安装有浮球7。
所述的机械臂2为垂直水面的网状结构。
所述的垃圾收集网5为可拆卸、更换的装置。
所述的齿轮3水平设置在箱体1底部。
本实用新型的有益效果:
由于城市景观水体水域面积较小,自净能力差,容易堆积垃圾从而污染水体,本装置意在收集城市景观水体水面垃圾,针对不同水域、不同种类的垃圾设计可选择的垃圾收集网5;该装置通过机械臂2进行收集,具有结构简单、体型小,有完整的流水线作业能力,作业领域广,垃圾收集效率高,有利于城市生态化建设。
附图说明
附图1为本实用新型的俯视图。
附图2为本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理做详细叙述。
如图2所示:一种水面垃圾清洁装置,包括箱体1,在箱体1的左右前端设置有驱动舵机8,驱动舵机8的前端连接有机械臂2,驱动舵机8可带动机械臂2在水平方向范围内转动,在箱体1的底部后端设置有为清洁装置提供前进动力的双引擎4,在箱体1尾部设置有垃圾收集网5,在箱体1的两侧安装有浮力装置6,所述的箱体1为前后贯穿的中空装置,在箱体1内部的设置有可提供吸引力的齿轮3可以将回收进箱体1的垃圾吸引到垃圾收集网5,齿轮3与驱动舵机8靠设置在箱体1上的电机提供动力。
所述的垃圾收集网5外部安装有浮球7,为收集网5提供浮力,使垃圾收集网5可以漂浮在水面上。
所述的机械臂2为垂直水面的网状结构,更好的对垃圾进行回收。
所述的垃圾收集网5为可拆卸、更换的装置。
本实用新型的工作原理:
该设备在行进的过程中,机械臂2可在水面上水平摆对垃圾进行回收,垃圾在箱体1前进、齿轮3吸和机械臂2的共同作用下进入箱体1内部,在经过箱体1内部齿轮3的再次推送,进入垃圾收集网6中,通过箱体1推进、齿轮2旋转的方式将垃圾收入后方垃圾收集网5中。

Claims (4)

1.一种水面垃圾清洁装置,包括箱体(1),其特征在于,在箱体(1)的左右前端设置有驱动舵机(8),驱动舵机(8)的前端连接有机械臂(2),驱动舵机(8)可带动机械臂(2)在水平方向范围内转动,在箱体(1)的底部后端设置有为清洁装置提供前进动力的双引擎(4),在箱体(1)尾部设置有垃圾收集网(5),在箱体(1)的两侧安装有浮力装置(6),所述的箱体(1)为前后贯穿的中空装置,在箱体(1)内部的设置有可提供吸引力的齿轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清洁装置,其特征在于,所述的垃圾收集网(5)外部安装有浮球(7)。
3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清洁装置,其特征在于,所述的机械臂(2)为垂直水面的网状结构。
4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清洁装置,其特征在于,所述的垃圾收集网(5)为可拆卸、更换的装置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109774872A (zh) * 2019-03-05 2019-05-21 陕西科技大学 一种双传动式水面垃圾清洁智能机器人
CN109866886A (zh) * 2019-03-06 2019-06-11 陕西科技大学 一种可降低垃圾收集重量的水面机器人
CN109878643A (zh) * 2019-03-06 2019-06-14 陕西科技大学 一种全自动水面垃圾清洁装置
CN109878642A (zh) * 2019-03-05 2019-06-14 陕西科技大学 一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人

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