CN209896202U - 一种锂电池叠片机 - Google Patents

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邓龙征
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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池叠片机，包括底座和设于底座上的叠片机构和隔膜放卷机构；所述底座的两侧对称设有将锂电池极片送至叠片机构的上料机构；所述隔膜放卷机构用于将隔膜放置到叠片机构上；所述上料机构包括设于底座上方的抓取装置和设于抓取装置下方沿抓取装置送料方向依次设置的放料装置和整理装置。本实用新型设置了叠片机构，上料机构和隔膜放卷机构，能够实现叠片的自动化生产，提高了工作效率，提高了锂电池的生产效益。

Description

一种锂电池叠片机
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产领域，尤其是涉及一种锂电池叠片机。
背景技术
随着科技的发展，锂电池已经广泛地应用与我们的电子产品中，其质量，性能都要比一般的酸碱电池好。锂电池在生产过程中，叠片是必不可少的一步，目前在一些小型企业中，大多数都是通过人工手动叠片，其效率低下，而且容易出错，锂电池生产质量得不到保证。
因此，有必要设计一种锂电池叠片机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，自动化程度高的锂电池叠片机。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种锂电池叠片机，包括底座和设于底座上的叠片机构和隔膜放卷机构；所述底座的两侧对称设有将锂电池极片送至叠片机构的上料机构；所述隔膜放卷机构用于将隔膜放置到叠片机构上；所述上料机构包括设于底座上方的抓取装置和设于抓取装置下方沿抓取装置送料方向依次设置的放料装置和整理装置。
所述叠片机构包括导轨、安装板、叠片平台、夹爪装置和第一驱动装置；所述安装板滑动安装在导轨上；所述叠片平台固定在安装板上；所述夹爪装置活动安装在叠片平台的四个角处；所述第一驱动装置驱动安装板沿导轨方向往复运动。
所述夹爪装置包括第一气缸、第二气缸和夹片；所述第一气缸滑动安装在安装板上；所述第二气缸驱动第一气缸靠近或远离叠片平台；所述夹片与第一气缸的活塞杆固定连接，并由第一气缸驱动升降。
所述隔膜放卷机构包括设于底座中部的放卷架和由上至下依次设于放卷架上的放卷辊、第一导向辊、张紧辊和第二导向辊；所述第二导向辊水平间隔设有两根。
所述上料机构的抓取装置包括安装架；所述安装架的上部内侧水平间隔地滑动安装有两个安装座；所述安装架上转动安装有丝杆；所述丝杆依次贯穿两个安装座，并与两个安装座螺纹连接；所述丝杆的一端设有驱动丝杆旋转的驱动电机；所述安装座上滑动安装有安装板，并由驱动气缸驱动升降；所述安装板的底部设有固定板；所述固定板的下方通过连接杆安装有压板；所述固定板的底部设有多个伸出压板底面的气动吸盘；并且没有气动吸盘上均套设有弹簧。
所述上料机构的放料装置包括底板以及设于底板四个角处的L型的支架；位于同一侧的两个支架的顶部之间设有横梁；所述横梁的中部设有毛刷；所述毛刷的刷毛部伸入四个支架所围成的极片放置区内；所述底板的两侧设有离子风刀。
所述上料机构的整理装置包括调整平台和设于调整平台顶部的极片放置平台；所述调整平台上位于极片放置平台四周处均滑动设有调节滑块；所述调节滑块的两端均设有接触凸台；所述调节滑块通过滑块驱动气缸向极片放置平台靠近或远离。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了叠片机构，上料机构和隔膜放卷机构，能够实现叠片的自动化生产，提高了工作效率，提高了锂电池的生产效益。
(2)本实用新型的叠片平台滑动安装在导轨上，使得叠片平台运动更加稳定。
(3)本实用新型采用第一气缸和第二气缸实现对夹片的控制，简化了夹爪装置的结构。
(4)本实用新型的隔膜放卷机构包括放卷辊、第一导向辊、张紧辊和第二导向辊；所述第二导向辊水平间隔设有两根，能够确保隔膜放置在叠片平台上。
(5)本实用新型采丝杆与电机配合同时驱动两个安装座运动，减少了抓取时间，提高工作效益。
(6)本实用新型设置了毛刷和离子风刀，能够防止取片时，出现多张极片重合在一起的情况。
(7)本实用新型的调整装置，对抓取的极片起到一个暂存的作用，而且对抓取的极片的位置进行了调整，防止抓取过程中极片位置发生偏移。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的后侧立体图。
图3为图2中A处放大图。
图4为本实用新型调整装置结构示意图。
附图中的标号为：
底座1、叠片机构2、导轨2-1、安装板2-2、叠片平台2-3、夹爪装置2-4、第一气缸2-4-1、第二气缸2-4-2、夹片2-4-3、隔膜放卷机构3、放卷架3-1、放卷辊3-2、第一导向辊3-3、张紧辊3-4、第二导向辊3-5、上料机构4、抓取装置4-1、安装架4-1-1、安装座4-1-2、丝杆4-1-3、安装板4-1-4、驱动气缸4-1-5、固定板4-1-6、气动吸盘4-1-7、连接杆4-1-8、压板4-1-9、放料装置4-2、底板4-2-1、支架4-2-2、横梁4-2-3、毛刷4-2-4、整理装置4-3、调整平台4-3-1、极片放置平台4-3-2、调节滑块4-3-3、接触凸台4-3-4 滑块驱动气缸4-3-5。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4，本实施例的锂电池叠片机，包括底座1和设于底座1上的叠片机构 2和隔膜放卷机构3。底座1的两侧对称设有将锂电池极片送至叠片机构2的上料机构4。隔膜放卷机构3用于将隔膜放置到叠片机构2上。
上料机构4包括设于底座1上方的抓取装置4-1和设于抓取装置4-1下方沿抓取装置4-1送料方向依次设置的放料装置4-2和整理装置4-3。
叠片机构2包括导轨2-1、安装板2-2、叠片平台2-3、夹爪装置2-4和第一驱动装置。安装板2-2滑动安装在导轨2-1上。叠片平台2-3固定在安装板2-2上。夹爪装置 2-4活动安装在叠片平台2-3的四个角处。第一驱动装置2-5驱动安装板2-2沿导轨方向往复运动。第一驱动装置采用丝杆与电机配合实现安装板2-2运动。夹爪装置2-4 包括第一气缸2-4-1、第二气缸2-4-2和夹片2-4-3。第一气缸2-4-1滑动安装在安装板 2-2上。第二气缸2-4-2驱动第一气缸2-4-1靠近或远离叠片平台2-3。夹片2-4-3与第一气缸2-4-1的活塞杆固定连接，并由第一气缸2-4-1驱动升降。
隔膜放卷机构3包括设于底座1中部的放卷架3-1和由上至下依次设于放卷架3-1上的放卷辊3-2、第一导向辊3-3、张紧辊3-4和第二导向辊3-5。第二导向辊3-5水平间隔设有两根。
抓取装置4-1包括安装架4-1-1。安装架4-1-1的上部内侧水平间隔地滑动安装有两个安装座4-1-2。安装架4-1-1上转动安装有丝杆4-1-3。丝杆4-1-3依次贯穿两个安装座4-1-2，并与两个安装座4-1-2螺纹连接。丝杆4-1-3的一端设有驱动丝杆4-1-3旋转的驱动电机。安装座4-1-2上滑动安装有安装板4-1-4，并由驱动气缸4-1-5驱动升降。安装板4-1-4的底部设有固定板4-1-6。固定板4-1-6的下方通过连接杆4-1-8安装有压板 4-1-9。固定板4-1-6的底部设有多个伸出压板4-1-9底面的气动吸盘4-1-7。并且没有气动吸盘4-1-7上均套设有弹簧。
放料装置4-2包括底板4-2-1以及设于底板4-2-1四个角处的L型的支架4-2-2。位于同一侧的两个支架4-2-2的顶部之间设有横梁4-2-3。横梁4-2-3的中部设有毛刷4-2-4。毛刷的刷毛部伸入四个支架4-2-2所围成的极片放置区内。底板4-2-1的两侧设有离子风刀。
整理装置4-3包括调整平台4-3-1和设于调整平台4-3-1顶部的极片放置平台4-3-2。调整平台4-3-1上位于极片放置平台4-3-2四周处均滑动设有调节滑块4-3-3。调节滑块4-3-3的两端均设有接触凸台4-3-4。调节滑块4-3-3通过滑块驱动气缸4-3-5向极片放置平台4-3-2靠近或远离。
具体工作：首先将锂电池的正、负极片分别置入两个放料装置4-2内；然后抓取装置4-1将极片抓取至放置平台4-3-2上，对极片进行调整，然后隔膜放卷机构3将隔膜依次绕出第一导向辊3-3和张紧辊3-4后，穿过两根第二导向辊3-5后铺在叠片平台2-3 上，此时位于一侧的两个夹片2-4-3将隔膜的一端压紧，然后叠片平台2-3开始做往复直线运动，当隔膜铺在叠片平台上时，两个夹片2-4-3松开,位于另一侧的夹片2-4-3将隔膜压紧,随着叠片平台2-3的运动,隔膜再次铺在叠片平台2-3上,此时,另一侧的抓取装置将极片放置在叠片平台2-3上，如此重复，实现叠片，最后用外部切断设备将隔膜切断。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锂电池叠片机，其特征在于：包括底座(1)和设于底座(1)上的叠片机构(2)和隔膜放卷机构(3)；所述底座(1)的两侧对称设有将锂电池极片送至叠片机构(2)的上料机构(4)；所述隔膜放卷机构(3)用于将隔膜放置到叠片机构(2)上；所述上料机构(4)包括设于底座(1)上方的抓取装置(4-1)和设于抓取装置(4-1)下方沿抓取装置(4-1)送料方向依次设置的放料装置(4-2)和整理装置(4-3)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机，其特征在于：所述叠片机构(2)包括导轨(2-1)、安装板(2-2)、叠片平台(2-3)、夹爪装置(2-4)和第一驱动装置；所述安装板(2-2)滑动安装在导轨(2-1)上；所述叠片平台(2-3)固定在安装板(2-2)上；所述夹爪装置(2-4)活动安装在叠片平台(2-3)的四个角处；所述第一驱动装置(2-5)驱动安装板(2-2)沿导轨方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池叠片机，其特征在于：所述夹爪装置(2-4)包括第一气缸(2-4-1)、第二气缸(2-4-2)和夹片(2-4-3)；所述第一气缸(2-4-1)滑动安装在安装板(2-2)上；所述第二气缸(2-4-2)驱动第一气缸(2-4-1)靠近或远离叠片平台(2-3)；所述夹片(2-4-3)与第一气缸(2-4-1)的活塞杆固定连接，并由第一气缸(2-4-1)驱动升降。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机，其特征在于：所述隔膜放卷机构(3)包括设于底座(1)中部的放卷架(3-1)和由上至下依次设于放卷架(3-1)上的放卷辊(3-2)、第一导向辊(3-3)、张紧辊(3-4)和第二导向辊(3-5)；所述第二导向辊(3-5)水平间隔设有两根。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机，其特征在于：所述上料机构(4)的抓取装置(4-1)包括安装架(4-1-1)；所述安装架(4-1-1)的上部内侧水平间隔地滑动安装有两个安装座(4-1-2)；所述安装架(4-1-1)上转动安装有丝杆(4-1-3)；所述丝杆(4-1-3)依次贯穿两个安装座(4-1-2)，并与两个安装座(4-1-2)螺纹连接；所述丝杆(4-1-3)的一端设有驱动丝杆(4-1-3)旋转的驱动电机；所述安装座(4-1-2)上滑动安装有安装板(4-1-4)，并由驱动气缸(4-1-5)驱动升降；所述安装板(4-1-4)的底部设有固定板(4-1-6)；所述固定板(4-1-6)的下方通过连接杆(4-1-8)安装有压板(4-1-9)；所述固定板(4-1-6)的底部设有多个伸出压板(4-1-9)底面的气动吸盘(4-1-7)；并且没有气动吸盘(4-1-7)上均套设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机，其特征在于：所述上料机构(4)的放料装置(4-2)包括底板(4-2-1)以及设于底板(4-2-1)四个角处的L型的支架(4-2-2)；位于同一侧的两个支架(4-2-2)的顶部之间设有横梁(4-2-3)；所述横梁(4-2-3)的中部设有毛刷(4-2-4)；所述毛刷的刷毛部伸入四个支架(4-2-2)所围成的极片放置区内；所述底板(4-2-1)的两侧设有离子风刀。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机，其特征在于：所述上料机构(4)的整理装置(4-3)包括调整平台(4-3-1)和设于调整平台(4-3-1)顶部的极片放置平台(4-3-2)；所述调整平台(4-3-1)上位于极片放置平台(4-3-2)四周处均滑动设有调节滑块(4-3-3)；所述调节滑块(4-3-3)的两端均设有接触凸台(4-3-4)；所述调节滑块(4-3-3)通过滑块驱动气缸(4-3-5)向极片放置平台(4-3-2)靠近或远离。
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