CN209890191U - 一种自适应地形的智能叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应地形的智能叉车，包括车体，所述车体的侧壁上对称的固定连接有两个固定叉板，所述两个固定叉板远离车体的一端均转动连接有活动叉板，所述活动叉板与固定叉板之间设有缓冲机构，所述活动叉板与固定叉板之间设有锁紧机构，所述两个固定叉板的侧壁上均转动连接有第一滚轮，所述两个固定叉板位于第一滚轮的下方的侧壁上均设有第一镂空槽，所述两个活动叉板的侧壁上均转动连接有第二滚轮。本实用新型中，活动叉板与固定叉板可以相对转动一定的角度，从而活动叉板可以上下浮动，当地面不平整或者具有一定的坡度，只要在活动叉板的转动角度之间，叉车就可以轻松越过，当叉车遇到微小障碍物时，叉车也能轻松越过。

Description

一种自适应地形的智能叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种自适应地形的智能叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

但是传统的叉车的叉板都是一个整体，当地面不平整或者是具有一定坡度时便不能正常工作，对地形的适应能力差。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统叉车对地形适应能力差的问题，而提出的一种自适应地形的智能叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

包括车体，所述车体的侧壁上对称的固定连接有两个固定叉板，所述两个固定叉板远离车体的一端均转动连接有活动叉板，所述活动叉板与固定叉板之间设有缓冲机构，所述活动叉板与固定叉板之间设有锁紧机构，所述两个固定叉板的侧壁上均转动连接有第一滚轮，所述两个固定叉板位于第一滚轮的下方的侧壁上均设有第一镂空槽，所述两个活动叉板的侧壁上均转动连接有第二滚轮，所述两个活动叉板位于第二滚轮的下方的侧壁上均设有第二镂空槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲机构包括开设在固定叉板的侧壁上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接在滑槽的内壁上，所述滑块的侧壁上转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离滑块的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接在活动叉板的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁紧机构包括固定连接在固定叉板的侧壁上的固定块，所述固定块的侧壁上嵌设有螺母，所述活动叉板的侧壁上固定连接有限位块，所述限位块的侧壁上设有限位孔，所述限位孔内设有限位杆，所述限位杆的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端贯穿固定块并且与嵌在固定块内的螺母相互配合，所述螺纹杆的下端固定连接有螺栓头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块与滑槽之间涂覆有润滑脂，弹簧为压缩弹簧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，活动叉板与固定叉板可以相对转动一定的角度，从而活动叉板可以上下浮动，当地面不平整或者具有一定的坡度，只要在活动叉板的转动角度之间，叉车就可以轻松越过，当叉车遇到微小障碍物时，叉车也能轻松越过。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自适应地形的智能叉车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自适应地形的智能叉车的俯视结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图。

图例说明：

1、车体；2、滑槽；3、第一连杆；4、固定叉板；5、第二连杆；6、活动叉板；7、第二滚轮；8、第一滚轮；9、弹簧；10、滑块；11、固定块；12、限位块；13、限位杆；14、螺纹杆；15、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自适应地形的智能叉车，包括车体1，车体1的侧壁上对称的固定连接有两个固定叉板4，两个固定叉板4远离车体1的一端均转动连接有活动叉板6，活动叉板6与固定叉板4之间设有缓冲机构，活动叉板6与固定叉板4之间设有锁紧机构，两个固定叉板4的侧壁上均转动连接有第一滚轮8，两个固定叉板4位于第一滚轮8的下方的侧壁上均设有第一镂空槽，两个活动叉板6的侧壁上均转动连接有第二滚轮7，两个活动叉板6位于第二滚轮7的下方的侧壁上均设有第二镂空槽。

具体的，如图2所示，缓冲机构包括开设在固定叉板4的侧壁上的滑槽2，滑槽2内滑动连接有滑块10，滑块10的上端固定连接有弹簧9，弹簧9的上端固定连接在滑槽2的内壁上，滑块10的侧壁上转动连接有第一连杆3，第一连杆3远离滑块10的一端转动连接有第二连杆5，第二连杆5远离第一连杆3的一端固定连接在活动叉板6的侧壁上。

具体的，如图3所示，锁紧机构包括固定连接在固定叉板4的侧壁上的固定块11，固定块11的侧壁上嵌设有螺母15，活动叉板6的侧壁上固定连接有限位块12，限位块12的侧壁上设有限位孔，限位孔内设有限位杆13，限位杆13的下端固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的下端贯穿固定块11并且与嵌在固定块11内的螺母15相互配合，螺纹杆14的下端固定连接有螺栓头。

具体的，如图2所示，滑块10与滑槽2之间涂覆有润滑脂，弹簧9为压缩弹簧。

工作原理：使用时，当地面不平整，需要活动叉板6与固定叉板4相对转动对地形进行适应时，拧动螺栓头，使螺纹杆14带动限位杆13脱离限位孔，活动叉板6与固定叉板4就可以相对转动一定的角度，活动叉板6可以上下浮动，当地面不平整或者具有一定的坡度，只要在活动叉板6的转动角度之间，叉车就可以轻松越过，当叉车遇到微小障碍物时，叉车也能轻松越过，当活动叉板6转动使第二连杆5带动第一连杆3拉动滑块10移动，压缩弹簧9，弹簧9具有缓冲作用，使转动更加舒缓，避免刚性碰撞，当地面平整，不需要活动叉板6与固定叉板4相对转动时，拧动螺栓头，使螺纹杆14带动限位杆13插入限位孔，完成锁紧。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自适应地形的智能叉车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的侧壁上对称的固定连接有两个固定叉板（4），所述两个固定叉板（4）远离车体（1）的一端均转动连接有活动叉板（6），所述活动叉板（6）与固定叉板（4）之间设有缓冲机构，所述活动叉板（6）与固定叉板（4）之间设有锁紧机构，所述两个固定叉板（4）的侧壁上均转动连接有第一滚轮（8），所述两个固定叉板（4）位于第一滚轮（8）的下方的侧壁上均设有第一镂空槽，所述两个活动叉板（6）的侧壁上均转动连接有第二滚轮（7），所述两个活动叉板（6）位于第二滚轮（7）的下方的侧壁上均设有第二镂空槽。

2.根据权利要求1所述的一种自适应地形的智能叉车，其特征在于，所述缓冲机构包括开设在固定叉板（4）的侧壁上的滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的上端固定连接有弹簧（9），所述弹簧（9）的上端固定连接在滑槽（2）的内壁上，所述滑块（10）的侧壁上转动连接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）远离滑块（10）的一端转动连接有第二连杆（5），所述第二连杆（5）远离第一连杆（3）的一端固定连接在活动叉板（6）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自适应地形的智能叉车，其特征在于，所述锁紧机构包括固定连接在固定叉板（4）的侧壁上的固定块（11），所述固定块（11）的侧壁上嵌设有螺母（15），所述活动叉板（6）的侧壁上固定连接有限位块（12），所述限位块（12）的侧壁上设有限位孔，所述限位孔内设有限位杆（13），所述限位杆（13）的下端固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的下端贯穿固定块（11）并且与嵌在固定块（11）内的螺母（15）相互配合，所述螺纹杆（14）的下端固定连接有螺栓头。

4.根据权利要求2所述的一种自适应地形的智能叉车，其特征在于，所述滑块（10）与滑槽（2）之间涂覆有润滑脂，弹簧（9）为压缩弹簧。

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