CN209889997U - 一种用于剔除多余纱管的剔除机构及提升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于剔除多余纱管的剔除机构及提升设备，在剔除多余纱管时，不和纱管直接接触，减少对纱线的物理损坏。本实用新型的剔除机构包括吹气装置、检测装置和控制装置；所述检测装置用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置；所述控制装置用于根据检测信息，控制吹气装置的启闭；所述吹气装置用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

Description

一种用于剔除多余纱管的剔除机构及提升设备

技术领域

本实用新型属于自动插纱领域，具体来说，涉及一种用于剔除多余纱管的剔除机构及提升设备。

背景技术

在自动插纱机和自动络筒机的提升机构，其主要功能是将料库中的满纱提升至下道工序位置，且保证每次只有1根满纱往下道工序流转。同时为了保证提升的效率，所以提升板的宽度通常是只能放下1 根纱管，长度通常是小于2根满纱的长度，大于1根满纱的长度。这样在提升的过程中，会出现2根满纱堆积在同一个提升板的情况。而这样的2根纱管如果同时流转至下道工序，会影响其正常工作。所以现有的技术是设置多根钢丝在提升的路线上，并且设有凸出部分，这样在提升的时候，同1个提升板上的2根纱管最外侧的那根会被顶出提升板，从而保证每次只有1根纱管流转至下道工序。这种方法的缺陷是钢丝制造不易，安装调试不便，跟满纱剐蹭影响纱线品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于剔除多余纱管的剔除机构及提升设备，在剔除多余纱管时，不和纱管直接接触，减少对纱线的物理损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种用于剔除多余纱管的剔除机构，所述剔除机构包括吹气装置、检测装置和控制装置；所述检测装置用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置；所述控制装置用于根据检测信息，控制吹气装置的启闭；所述吹气装置用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

作为优选例，所述吹气装置包括气源、电磁阀和喷气口，气源和喷气口通过电磁阀连接；电磁阀和控制装置通信连接。

作为优选例，所述喷气口喷出的气体方向为倾斜向下。

另一方面，本实用新型实施例提供一种用于剔除多余纱管的提升设备，包括提升机构和剔除机构；所述剔除机构包括吹气装置、检测装置和控制装置；所述吹气装置和检测装置分别与提升机构连接；所述检测装置用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置；所述控制装置用于根据检测信息，控制吹气装置的启闭；所述吹气装置用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

作为优选例，所述提升机构包括动力装置和提升件，动力装置和提升件连接，带动提升件移动。

作为优选例，所述动力装置包括驱动件、从动件、皮带和动力源，皮带套装在驱动件和从动件上，且驱动件和从动件上下布设；动力源和驱动件连接，带动驱动件转动；所述提升件固定连接在皮带上。

作为优选例，所述提升件的长度大于纱管的长度，小于纱管长度的两倍。

作为优选例，所述提升件的宽度大于纱管最大直径的一半，小于纱管最大直径的两倍。

作为优选例，所述吹气装置包括气源、电磁阀和喷气口，气源和喷气口通过电磁阀连接，电磁阀和控制装置通信连接。

作为优选例，所述喷气口喷出的气体方向为倾斜向下。

作为优选例，所述喷气口和提升件的中部相对。

作为优选例，所述提升件包括挡板和基板，所述挡板连接在基板的顶面；基板向挡板方向，向下倾斜。

作为优选例，所述挡板的中部顶面设有凸块。

作为优选例，所述提升机构还包括两个限位件，两个限位件位于提升件的两侧；两个限位件之间的距离大于纱管的长度，小于纱管长度的两倍。

作为优选例，所述剔除机构还包括剥离件，剥离件的一端连接在固定件上，剥离件的另一端伸入提升件中；所述挡板的高度大于纱管的最大直径，小于纱管最大直径的两倍。

与现有技术相比，本实用新型实施例的剔除机构及提升设备，在剔除多余纱管时，不和纱管直接接触，减少对纱线的物理损坏。该结构的剔除机构包括吹气装置、检测装置和控制装置。检测装置用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置。控制装置用于根据检测信息，控制吹气装置的启闭。吹气装置用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。该剔除机构采用吹气方式将多余纱管从提升件上吹落，可以避免剐蹭纱管，影响纱线品质。同时，该剔除机构结构简单、安装方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图3是本实用新型实施例中两个纱管位于提升件上的结构示意图；

图4是图3中位于外侧的纱管被吹气装置吹落的示意图；

图5是本实用新型实施例中纱管位于提升件上的结构示意图。

图中有：剔除机构1、吹气装置101、气源1011、电磁阀1012、喷气口1013、检测装置102、控制装置103、提升机构2、动力装置 201、驱动件2011、从动件2012、皮带2013、动力源2014、提升件 202、挡板2021、基板2022、凸块2023、限位件203、纱管3。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种用于剔除多余纱管的剔除机构，包括吹气装置101、检测装置102和控制装置103。检测装置102用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置。控制装置103用于根据检测信息，控制吹气装置101的启闭。吹气装置101用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

剔除机构用于剔除提升件上多余的纱管，使得提升件上只留有一根纱管。当提升件上有多根纱管时，通过本实施例的剔除机构将多余纱管剔除。初始提升时，提升件上可能有一根，也可能与两根纱管。在提升移动结束时，提升件只能保留一根纱管，进入后续工位。因此，在提升过程中，通过本实施例的剔除机构实现对多余纱管的剔除。本实施例中，检测装置102检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置。控制装置103用于根据检测信息，控制吹气装置101 的启闭。如图3和图4所示，当纱管数量多于一根时，启动吹气装置 101，吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。图3中，提升件202上有两根纱管。启动吹气装置101，吹落位于外侧的纱管，如图4所示，使得提升件上只留有一根纱管。当纱管数量为一根时，不启动吹气装置101，纱管随提升件上升。

该实施例通过吹气方式将多余纱管吹落提升件。采用吹气方式，避免通过物理接触，损坏纱管上的纱线。

吹气装置101用于吹落提升件上多余纱管。优选的，吹气装置 101包括气源1011、电磁阀1012和喷气口1013，气源1011和喷气口1013通过电磁阀1012连接；电磁阀1012和控制装置103通信连接。当需要开启吹气装置101吹落纱管时，开启电磁阀1012，连通气源1011和喷气口1013。气流从喷气口1013喷出，吹向提升件上的纱管，将位于外侧的多余纱管吹离提升件。优选的，所述喷气口 1013喷出的气体方向为倾斜向下。这使得纱管容易从提升件上滚落。

作为优选例，所述检测装置102包括两个传感器，两个传感器对应提升件的两侧，且两个传感器之间的距离大于纱管的长度。为确保提升件202上可以有纱管进入，所述提升件202的长度大于纱管的长度，小于纱管的长度的2倍。两个传感器之间的距离大于纱管的长度，且位于提升件的两侧。这样，当两个传感器都检测到有纱管时，提升件上存在两根纱管。此时，启动吹气装置101，将多余纱管吹离提升件202。当只有一个传感器检测到有纱管时，提升件上存在一根纱管。此时，不需要启动吹气装置101，提升件202继续运行。

如图1和图2所示，本实用新型实施例还提供一种用于剔除多余纱管的提升设备，包括提升机构2和剔除机构1。剔除机构1包括吹气装置101、检测装置102和控制装置103。吹气装置101和检测装置102分别与提升机构2连接。检测装置102用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置。控制装置103用于根据检测信息，控制吹气装置101的启闭。吹气装置101用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

该结构的提升设备包括提升机构2和剔除机构1。提升机构2源源不断输送纱管至下一工位。在提升过程中，同一提升件上可能有一根以上的纱管。此时，需要去除多余纱管。利用剔除机构1将多余纱管剔除。检测装置102检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置。控制装置103根据检测信息，控制吹气装置101的启闭。当同一提升件上有多根纱管时，控制装置103控制吹气装置101开启，吹气装置101吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

优选的，提升机构2包括动力装置201和提升件202，动力装置 201和提升件202连接，带动提升件202移动。提升机构2中可以设置一套动力装置201和多个提升件202。动力装置201带动提升件202 移动。提升件202在上升过程中，将纱管向上提升，即纱管随提升件202上升，并将纱管送入下一工位。

动力装置201的结构有多种，只要其能够带动提升件202移动即可。优选的，动力装置201包括驱动件2011、从动件2012、皮带2013 和动力源2014。皮带2013套装在驱动件2011和从动件2012上，且驱动件2011和从动件2012上下布设。动力源2014和驱动件2011 连接，带动驱动件2011转动。提升件202固定连接在皮带2013上。工作时，动力源2014带动驱动件2011转动。由于皮带2013套装在驱动件2011和从动件2012上，当驱动件2011转动时，皮带2013 和从动件2012随之转动。固定连接在皮带2013上的提升件202随着皮带2013移动。这就实现了提升件202的移动。由于驱动件2011 和从动件2012上下布设，所以可以实现提升件202在纵向的上下移动。

优选的，所述提升件202的长度大于纱管的长度，小于纱管长度的两倍。纱管通过提升件202输送。提升件202的长度大于纱管的长度。当提升件202的长度过大时，虽然也能实现输送纱管的目的，但是可能会在同一提升件202上输送多根纱管。因此，提升件202的长度小于纱管长度的两倍。这样，同一提升件202上通常最多有两根纱管。在通过本实施例的剔除机构将多余纱管从提升件202上剔除，只保留一根纱管。

优选的，所述提升件202的宽度大于纱管最大直径的一半，小于纱管最大直径的两倍。在提升件202的宽度上，当提升件202宽度大于纱管最大直径的一半，则纱管就可位于提升件202上。为限定同一提升件202上的纱管数量，提升件202的宽度小于纱管最大直径的两倍。

吹气装置101用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。优选的，吹气装置101包括气源1011、电磁阀1012和喷气口1013。气源1011和喷气口1013通过电磁阀1012连接，电磁阀1012 和控制装置103通信连接。电磁阀1012相当于开关。当控制装置103控制电磁阀1012开启时，气源1011和喷气口1013之间的通道打通。喷气口1013喷出气体，将提升件202上多余纱管吹出。

提升件202带着纱管向上移动。当移动到顶端时，纱管进入下一工位。接着，提升件202向下移动。提升件202如此循环。优选的，喷气口1013喷出的气体方向为倾斜向下。喷气口1013喷出的气体吹动纱管在提升件202上移动，直至其从提升件202上掉落。

优选的，所述喷气口1013和提升件202的中部相对。由于提升件202的长度大于纱管的长度，小于纱管长度的两倍。当提升件202 上存在两根纱管时，两根纱管在提升件202的中部有重叠部位。喷气口1013和提升件202的中部相对，使得喷气口1013能够和多余的纱管相对，从而将多余纱管吹落。

提升件402用于承载纱管。优选的，如图5所示，提升件202 包括挡板2021和基板2022。挡板2021连接在基板2022的顶面。基板2022向挡板2021方向，向下倾斜。基板2022倾斜布设。这样，纱管位于提升件202上时，不会在提升件202移动过程中，由于轻微抖动而脱离提升件202。

吹气装置101向提升件202上的多余纱管吹气，使其从提升件 202上下落。为避免吹气装置101向所有纱管吹气，优选的，挡板2021 的中部顶面设有凸块2023。凸块2023可以使得吹气装置101吹出的气体不吹向位于提升件202内侧的纱管。凸块2023起到挡风的作用。吹气装置101吹出的气体可以正好作用在位于提升件202外侧的纱管上，而位于提升件202内侧的纱管在凸块2023的保护下，不会被吹气装置101吹出的气体吹落。这就实现了剔除多余满纱的功能。

为使得提升件202可以顺利将纱管提升，优选的，提升机构2还包括两个限位件203，两个限位件203位于提升件202的两侧。两个限位件203之间的距离大于纱管的长度，小于纱管长度的两倍。这样，通过两个限位件203的限位作用，同一提升件202上难以同时存在三个或三个以上的纱管。同一提升件202上通常为一个或者两个纱管。当有两个纱管时，通常两个纱管交错，局部在提升件202中部重叠。这样，吹气装置101易于将位于提升件202外侧的纱管吹落，而位于提升件202内侧的纱管依然保留在提升件202上。

优选的，剔除机构1还包括剥离件，剥离件的一端连接在固定件上，剥离件的另一端伸入提升件202中；所述挡板2021的高度大于纱管的最大直径，小于纱管最大直径的两倍。固定件起到连接作用。作为示例，剥离件可以为一个，也可以设置为两个。当设置一个剥离件时，剥离件与提升件202的中部相对。当设置两个剥离件时，剥离件与提升件202的两侧相对。剥离件可以为弹性件，也可以为可转动的杆件。剥离件与多余纱管相触，从提升件上剥离多余纱管。当有两个纱管时，两个纱管可能会上下布设，即一个纱管位于另一个纱管上方。在此情况下，由于两个纱管位于提升件202的同一侧，所以检测装置102可能无法检测出存在两个纱管。同时，由于吹气装置101的吹气方向事先已调整固定，所以吹气装置101可能无法将位于上方的纱管吹落。因此，本优选例通过剥离件剥离，将位于上方的纱管剥离。

检测装置102用于检测提升件202上的纱管数量。检测装置102 的结构有多种，只要其能够实现该功能即可。优选的，检测装置102 包括两个传感器，两个传感器对应提升件202的两侧，且两个传感器之间的距离大于纱管的长度。当同一提升件202上存在两个平铺的纱管时，由于提升件202的宽度小于纱管最大直径的两倍，所以两个纱管交错布设。通过该结构的检测装置102可以检测出两个纱管。

本实用新型实施例能在不直接和满纱管接触的前提下，剔除多余满纱管。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (15)

1.一种用于剔除多余纱管的剔除机构，其特征在于，所述剔除机构包括吹气装置(101)、检测装置(102)和控制装置(103)；

所述检测装置(102)用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置；所述控制装置(103)用于根据检测信息，控制吹气装置(101)的启闭；所述吹气装置(101)用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

2.按照权利要求1所述的用于剔除多余纱管的剔除机构，其特征在于，所述吹气装置(101)包括气源(1011)、电磁阀(1012)和喷气口(1013)，气源(1011)和喷气口(1013)通过电磁阀(1012)连接；电磁阀(1012)和控制装置(103)通信连接。

3.按照权利要求2所述的用于剔除多余纱管的剔除机构，其特征在于，所述喷气口(1013)喷出的气体方向为倾斜向下。

4.一种用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，包括提升机构(2)和剔除机构(1)；所述剔除机构(1)包括吹气装置(101)、检测装置(102)和控制装置(103)；所述吹气装置(101)和检测装置(102)分别与提升机构(2)连接；

所述检测装置(102)用于检测提升件上的纱管数量，并将检测信息传送给控制装置；所述控制装置(103)用于根据检测信息，控制吹气装置(101)的启闭；所述吹气装置(101)用于吹落提升件上多余纱管，使得提升件上只有一根纱管。

5.按照权利要求4所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述提升机构(2)包括动力装置(201)和提升件(202)，动力装置(201)和提升件(202)连接，带动提升件(202)移动。

6.按照权利要求5所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述动力装置(201)包括驱动件(2011)、从动件(2012)、皮带(2013)和动力源(2014)，皮带(2013)套装在驱动件(2011)和从动件(2012)上，且驱动件(2011)和从动件(2012)上下布设；动力源(2014)和驱动件(2011)连接，带动驱动件(2011)转动；所述提升件(202)固定连接在皮带(2013)上。

7.按照权利要求5所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述提升件(202)的长度大于纱管的长度，小于纱管长度的两倍。

8.按照权利要求5所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述提升件(202)的宽度大于纱管最大直径的一半，小于纱管最大直径的两倍。

9.按照权利要求5所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述吹气装置(101)包括气源(1011)、电磁阀(1012)和喷气口(1013)，气源(1011)和喷气口(1013)通过电磁阀(1012)连接，电磁阀(1012)和控制装置(103)通信连接。

10.按照权利要求9所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述喷气口(1013)喷出的气体方向为倾斜向下。

11.按照权利要求10所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述喷气口(1013)和提升件(202)的中部相对。

12.按照权利要求5所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述提升件(202)包括挡板(2021)和基板(2022)，所述挡板(2021)连接在基板(2022)的顶面；基板(2022)向挡板(2021)方向，向下倾斜。

13.按照权利要求12所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述挡板(2021)的中部顶面设有凸块(2023)。

14.按照权利要求5所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述提升机构(2)还包括两个限位件(203)，两个限位件(203)位于提升件(202)的两侧；两个限位件(203)之间的距离大于纱管的长度，小于纱管长度的两倍。

15.按照权利要求12所述的用于剔除多余纱管的提升设备，其特征在于，所述剔除机构(1)还包括剥离件，剥离件的一端连接在固定件上，剥离件的另一端伸入提升件(202)中；所述挡板(2021)的高度大于纱管的最大直径，小于纱管最大直径的两倍。

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