CN209889803U - 袋装金刚砂用输送机构的夹取结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，包括集料板，集料板的上表面向下凹陷形成凹坑且凹坑的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，集料板的上方设置有气动抓取头；所述的气动抓取头包括底板，底板下表面左右两侧设置有对称的多个脚柱，脚柱的下部沿水平方向固定有气缸A，气缸A的输出轴端固定连接有抓取爪，脚柱的下端头焊接有弹簧座；所述的集料板的上表面开有多个用于容纳气缸A、弹簧座和抓取爪的深槽，气动抓取头夹料时，气缸A、弹簧座和抓取爪下降至深槽内，且抓取爪在深槽内进行夹取动作。本实用新型达到的有益效果是：即保证不会刺穿袋又不会滑落，且夹取的位置精确。
Description
技术领域
本实用型涉及金刚砂袋的输送技术领域，特别是袋装金刚砂用输送机构的夹取结构。
背景技术
传统的金刚砂打包后，直径经输送皮带运至末端处，再经人工将打包后的袋堆码在托盘上，让后叉车将托盘叉起运走，人工劳动强度大，且效率也不可观，而且金刚砂厂房内有大量的粉尘，影响工作人员的健康。
本公司根据实际情况，设计了一款适用于生产的金刚砂搅拌打包后的输送机构，在夹取装有金刚砂的袋时采用气动爪结构进行抓取。
但是由于装有金刚砂的袋相比于其他硬质物品而言，容易发生变形，为了抓取牢靠，必须加大夹取的力，因此稍不注意，气爪便会将袋子抓成小孔，形成废品，只能将倒入搅拌设备中重新搅拌再打包。若不采用气爪的方式，采用夹板的方式，虽然不会爪呈孔，但是同样由于装有金刚砂的袋会发生变形，袋会从夹板之间滑落，无法保证夹取的力度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供即保证不会刺穿袋又不会滑落的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，夹取结构设置在上料的辊筒输送机和卸料的辊筒输送机之间，上料的辊筒输送机上放有装有金刚砂的袋，卸料的辊筒输送机上放有托盘，夹取机构将装有金刚砂的袋夹起放至托盘上，所述的夹取结构包括集料板，集料板的上表面向下凹陷形成凹坑且凹坑的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，集料板的上方设置有气动抓取头；
所述的气动抓取头包括底板，底板下表面左右两侧设置有对称的多个脚柱，脚柱的下部沿水平方向固定有气缸A，气缸A的输出轴端固定连接有抓取爪，脚柱的下端头焊接有弹簧座；
所述的集料板的上表面开有多个用于容纳气缸A、弹簧座和抓取爪的深槽，气动抓取头夹料时，气缸A、弹簧座和抓取爪下降至深槽内，且抓取爪在深槽内进行夹取动作。
所述的气动抓取头还包括机座，底板设置在机座的下方且两者之间设置有气缸B，气缸B的伸缩带动底板上下活动，机座被横梁贯穿且能沿横梁左右移动。
所述的机座内设置有电机，电机的输出轴上具有齿轮，横梁上同样具有齿且与电机上的齿轮相啮合，电机转动带动机座沿横梁左右滑动，横梁固定在厂房的梁上。
所述的弹簧座包括圆形的上板和圆形的下板，上板和下板之间连接有弹簧。
所述的凹坑的周向棱边处呈倾斜状。
所述的集料板通过左右设置的两对立柱固定安装，且集料板位于立柱的中部，立柱的下端固定在底面，立柱的上端与厂方的梁固定相连。
所述的气缸A、气缸B和电机的的控制开关均与控制面板电连接。
本实用新型具有以下优点：（1）集料板设置凹坑，能让装有金刚砂的袋在凹坑中集中，便于夹取，集料板设置深槽，能让抓取爪在深槽中活动，夹取时，抓取爪先伸入深槽内，然后整个抓取爪提升，从而将袋夹取，抓取爪夹取的力主要方向是竖直的而非水平的，因此不会将袋刺成孔，从而保证了运输过程中袋的合格率；（2）由于设有多个爪，虽然夹取的主要力是竖直方向的，但也不会沿左右滑落，因此夹取稳当；（3）通过设置弹簧座，脚柱伸入深槽中时为柔性接触，不会触动集料板的位置；（4）集料板通过立柱固定，且立柱固定在地面和产房的梁上，是为了充分保证立柱的位置，从而保证集料板的位置，进而保证抓取爪进入深槽中的精确性。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为集料板的结构示意图；
图3 为底板与抓取爪连接的结构示意图；
图4 为底板与抓取爪连接的仰视图；
图5 为弹簧座的结构示意图；
图中：1-集料板，101-凹坑，102-深槽，2-气动抓取头，201-底板，202-脚柱，203-气缸A，204-抓取爪，205-弹簧座，20501-上板，20502-下板，20503-弹簧，206-机座，207-气缸B，3-横梁,4-立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图5所示，袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，夹取结构设置在上料的辊筒输送机和卸料的辊筒输送机之间，上料的辊筒输送机上放有装有金刚砂的袋，卸料的辊筒输送机上放有托盘，夹取机构将装有金刚砂的袋夹起放至托盘上。
本方案中，夹取结构包括集料板1，集料板1的上表面向下凹陷形成凹坑101且凹坑101的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，从上料的辊筒输送机运至集料板1的袋滑入凹坑101中，再通过设置在集料板1的上方的气动抓取头2夹取。为了保证袋的滑入，所述的凹坑102的周向棱边处呈倾斜状。在集料板1的上表面还开设有供气动夹取头2底部伸入的深槽102，通过伸入地深槽102的方式将凹坑101中的袋竖直提起，不会将袋夹破。
具体地，气动抓取头2包括底板201、机座206和气缸B207，机座206被横梁3贯穿且能沿横梁3左右移动，机座206的下方通过竖直设置的气缸B207连接有底板201，通过气缸B207实现上下动作。
进一步地，底板201下表面左右两侧固定有对称的多个脚柱202，脚柱202竖直设置，脚柱202的下部沿水平方向固定有气缸A203，气缸A203的输出轴端固定连接有抓取爪204，通过气缸A203带动抓取爪204左右移动，从而实现夹取动作。
当气动抓取头2向下动作时，抓取爪204伸入深槽102中时会与集料板1产生一定碰撞，为了避免这一碰撞，脚柱202的最下端漏出在A203的下方，且在脚柱202的下端头焊接有弹簧座205，弹簧座205具有弹性，起到一定缓冲。
进一步地，为了避免气动抓取头2的下部结构与集料板1产生刚性碰撞而影响集料板1的位置，所述的弹簧座205包括圆形的上板20501和圆形的下板20502，上板20501和下板20502之间连接有弹簧20503。并且为了充分保证集料板1的位置，集料板1在安装时通过左右设置的两对立柱4固定安装，且集料板1位于立柱4的中部，立柱4的下端固定在底面，立柱4的上端与厂方的梁固定相连，即便气动抓取头2和集料板1发生轻微的碰撞也能保证集料板的位置，从而让抓取爪204能够精确地进入深槽102中。
深槽102的形状设置为：深槽102的左侧形状与气缸A203的外轮廓适配，深槽102中部与弹簧座205适配，深槽102的右侧与抓取爪204适配且最右侧还必须满足抓取爪204的左右移动动作。气动抓取头2夹料时，气缸A203、弹簧座205和抓取爪204下降至深槽102内，且抓取爪204在深槽102内进行夹取动作。
本实施例中，为了保证左右滑动的精准性，所述的机座206内设置有电机，电机的输出轴上具有齿轮，横梁3上同样具有齿且与电机上的齿轮相啮合，电机转动带动机座206沿横梁3左右滑动，横梁3固定在厂房的梁上。电机、气缸A203和气缸B207的控制开关均与控制面板电连接。
Claims (7)
1.袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，所述的夹取结构设置在上料的辊筒输送机和卸料的辊筒输送机之间，上料的辊筒输送机上放有装有金刚砂的袋，卸料的辊筒输送机上放有托盘，夹取机构将装有金刚砂的袋夹起放至托盘上，其特征在于：所述的夹取结构包括集料板（1），集料板（1）的上表面向下凹陷形成凹坑（101）且凹坑（101）的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，集料板（1）的上方设置有气动抓取头（2）；
所述的气动抓取头（2）包括底板（201），底板（201）下表面左右两侧设置有对称的多个脚柱（202），脚柱（202）的下部沿水平方向固定有气缸A（203），气缸A（203）的输出轴端固定连接有抓取爪（204），脚柱（202）的下端头焊接有弹簧座（205）；
所述的集料板（1）的上表面开有多个用于容纳气缸A（203）、弹簧座（205）和抓取爪（204）的深槽（102）且形状相适配，气动抓取头（2）夹料时，气缸A（203）、弹簧座（205）和抓取爪（204）下降至深槽（102）内，且抓取爪（204）在深槽（102）内进行夹取动作。
2.根据权利要求1所述的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，其特征在于：所述的气动抓取头（2）还包括机座（206），底板（201）设置在机座（206）的下方且两者之间设置有气缸B（207），气缸B（207）的伸缩带动底板（201）上下活动，机座（206）被横梁（3）贯穿且能沿横梁（3）左右移动。
3.根据权利要求2所述的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，其特征在于：所述的机座（206）内设置有电机，电机的输出轴上具有齿轮，横梁（3）上同样具有齿且与电机上的齿轮相啮合，电机转动带动机座（206）沿横梁（3）左右滑动，横梁（3）固定在厂房的梁上。
4.根据权利要求3所述的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，其特征在于：所述的弹簧座（205）包括圆形的上板（20501）和圆形的下板（20502），上板（20501）和下板（20502）之间连接有弹簧（20503）。
5.根据权利要求4所述的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，其特征在于：所述的凹坑（101）的周向棱边处呈倾斜状。
6.根据权利要求5所述的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，其特征在于：所述的集料板（1）通过左右设置的两对立柱（4）固定安装，且集料板（1）位于立柱（4）的中部，立柱（4）的下端固定在底面，立柱（4）的上端与厂方的梁固定相连。
7.根据权利要求6所述的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，其特征在于：所述的气缸A（203）、气缸B（207）和电机的控制开关均与控制面板电连接。
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