CN209888016U - 一种phc板自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PHC板自动生产设备，包括依次设置的：上料工位,其包括第一升降组件、上料传送支撑架和固定料片的夹料框，上料传送支撑架位于夹料框的下侧且能够带动夹料框平移至下一工位；喷涂工位，其包括由上至下依次设置的喷涂装置、第一喷涂传送支撑架和第二喷涂传送支撑架，第一喷涂传送支撑架带动夹料框平移至下一工位，第二喷涂传送支撑架带动夹料框平移至上料工位；中转工位，中转传送支撑架带动料框移送至上一工位或下一工位；成型工位，其包括模压传送支撑架、压机和第三升降组件，模压传送支撑架带动料框移送至中转工位，第三升降组件驱动模压传送支撑架上升或下降。其工作效率高，保证了人体健康，环境整洁。

Description

一种PHC板自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及PHC板生产加工技术领域，具体涉及一种PHC板自动生产设备。

背景技术

目前，PHC板生产的线体结构是由两台压机,一个机器人和一个PU设备等组成，压机和pu设备环绕机器人设置，在工作过程中，机器人需夹取料片，并转动以将料片移送至PU喷涂设备和压机处。这种线体的生产效率低,单个产品周期最快要在160秒，经常出现压机等机器人。另外现场环境很差，因为机器人带动三明治板材接喷好的PU分别送到两个压机，机器人移动和翻转时的动作浮动比较大，无法在PU喷涂设备和压机之间增加隔离墙。在新项目调机和意外故障时，PU会喷的到处都是，雾状的PU也会漂浮到空气中，长期对人的健康不是很好，现场人员必须带口罩进出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种PHC板自动生产设备，其工作效率高，保证了人体健康，环境整洁。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PHC板自动生产设备，包括依次设置的：

上料工位,其包括第一升降组件、上料传送支撑架和固定料片的夹料框，所述夹料框用于夹持待加工的料片，所述上料传送支撑架位于所述夹料框的下侧且能够带动所述夹料框平移至下一工位，所述第一升降组件驱动所述上料传送支撑架上移或下降；

喷涂工位，其包括由上至下依次设置的喷涂装置、第一喷涂传送支撑架和第二喷涂传送支撑架，所述第一喷涂传送支撑架带动夹料框平移至下一工位，所述第二喷涂传送支撑架带动夹料框平移至上料工位，所述喷涂装置对喷涂工位处的料片做喷涂操作，所述喷涂装置包括顶盖和环绕顶盖设置的侧板，所述顶盖与侧板形成喷涂腔，所述喷涂装置的喷嘴位于所述喷涂腔内；

中转工位，其包括中转传送支撑架和第二升降组件，所述第二升降组件驱动所述中转传送支撑架的上升或下降，所述中转传送支撑架带动料框移送至上一工位或下一工位；

成型工位，其包括模压传送支撑架、压机和第三升降组件，所述模压传送支撑架带动料框移送至中转工位，所述第三升降组件驱动所述模压传送支撑架上升或下降。

作为优选的，所述喷涂工位还包括喷涂翻转组件，所述喷涂翻转组件固定设置在第一喷涂传送支撑架上，所述喷涂翻转组件能够带动夹料框翻转180°。

作为优选的，所述中转工位还包括中转翻转组件，所述中转翻转组件将成型工位传送过来的夹料框翻转180°。

作为优选的，所述喷涂装置包括多轴机械手，所述喷嘴设置在所述多轴机械手上。

作为优选的，所述上料传送支撑架、第一喷涂传送支撑架、第二喷涂传送支撑架、中转传送支撑架和模压传送支撑架上皆设置有链传动组件，所述链传动组件带动夹料框平移。

作为优选的，所述链传动组件包括传送电机、第一链轮、第二链轮和传动链条，所述传送电机与第一链轮的中心连接且驱动所述第一链轮转动；所述传动链条环绕所述第一链轮和第二链轮设置。

作为优选的，所述夹料框包括固定料片的夹料组件。

作为优选的，所述夹料组件包括夹料气缸、齿条、齿轮、传动轴、固定件和多个压板，所述夹料气缸的活塞杆与齿条固定且驱动所述齿条平移，所述夹料框上设置有多个固定件，多个所述固定件水平贯穿开设有通孔，所述传动轴穿设在所述通孔内，所述传动轴的端部设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述传动轴上设置有多个压板，所述夹料气缸驱动所述齿条平移，所述齿条平移以带动齿轮和压板转动以压紧料片。

作为优选的，所述夹料框上设置有定位组件，所述定位组件包括定位柱，所述喷涂工位的第一喷涂传送支撑架上设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与定位柱抵接以固定料框。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过将料片在上料工位、喷涂工位和成型工位依次移动，完成喷涂和压合，工作效率高，节省人力。

2、本实用新型在喷涂工位设置有侧板和顶盖，喷涂腔相对较密封，如此，在喷涂过程中产生的雾状的PU不会逸出，有效杜绝PU喷到外面或雾化的粉尘轻易的散到外面的可能，保证了人体健康，环境整洁。

3、本实用新型方便对循环生产，减少生产时间。

4、本实用新型的上料传送支撑架、第一喷涂传送支撑架、第二喷涂传送支撑架、模压传送支撑架皆能够带动夹料框平移，从而实现夹料框的传送，高效便捷，而上料传送支撑架可上升，从而方便将夹料框移送至喷涂高度，便于线体的循环动作。

5、本实用新型结构紧凑，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，其显示喷涂工位的顶盖和侧板；

图2为本实用新型的结构示意图二，其隐藏了喷涂工位的顶盖和侧板；

图3为夹料框与传送支撑架的结构示意图，其中，传送支撑座为上料传送支撑架、第一喷涂传送支撑架、第二喷涂传送支撑架、中转传送支撑架或压料传送支架；

图4为图3在A区域的结构放大图，其用于体现链传动组件；

图5为链传动组件的结构示意图，其用于体现传动链条；

图6为图3在B区域的结构放大图，其用于体现夹料组件；

图7为图3在C区域的结构放大图，其用于体现定位柱和转动安装座。

图中标号说明：10、上料工位、20、喷涂工位；21、侧板；22、顶盖；23、料罐；24、第一喷涂传送支撑架；25、第二喷涂传送支撑架；26、机械手；30、中转工位；31、中转传送支撑架；40、模压工位；41、压机；42、模压传送支撑架；50、夹料框；51、压板；52、夹料气缸；53、齿条；54、齿轮；55、固定件；56、传动轴；60、传动电机；61、第一链轮；62、传动链条；70、料片； 71、定位柱；72、传动安装座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图7所示，本实用新型公开了一种PHC板自动生产设备，包括依次设置的上料工位10、喷涂工位20、中转工位30和成型工位。

上料工位10,其包括第一升降组件、上料传送支撑架和固定料片70的夹料框50，夹料框50用于夹持待加工的料片70，上料传送支撑架位于夹料框50 的下侧且能够带动夹料框50平移至下一工位，第一升降组件驱动上料传送支撑架上移或下降。第一升降组件可以为气缸，气缸可带动上料传送支撑架上升或下降。

喷涂工位20，其包括由上至下依次设置的喷涂装置、第一喷涂传送支撑架 24和第二喷涂传送支撑架25，第一喷涂传送支撑架24带动夹料框50平移至下一工位，第二喷涂传送支撑架25带动夹料框50平移至上料工位10，喷涂装置对喷涂工位20处的料片70做喷涂操作。喷涂装置包括顶盖22和环绕顶盖22 设置的侧板21，顶盖22与侧板21形成喷涂腔，喷涂装置的喷嘴位于喷涂腔内。通过将喷嘴设置在喷涂腔内，可以保证喷涂产生的UV油墨不会在相对较封闭的空间，如此，环境整洁，保证人体健康。喷涂装置包括多轴机械手26，喷嘴设置在多轴机械手26上。多轴机械手26夹着喷嘴根据编好的程序在料片70上喷 PU。料片70通常为三明治形状的料片70，后期需要压合。

喷涂工位20还包括喷涂翻转组件，喷涂翻转组件固定设置在第一喷涂传送支撑架24上，喷涂翻转组件能够带动夹料框50翻转180°。在喷涂工位20的喷涂装置对料片70的一面做喷涂操作后，喷涂翻转组件带动料框上升，并将夹料框50翻转180°，如此，喷涂装置即可对料片70的另一面做喷涂操作。盛放喷涂原料的料罐23则设置在顶盖22上侧。在夹料框50的两侧设置有转动安装座，转动安装座与电机的运动输出端相配合，当需要做翻转动作时，电机的运动输出端与转动安装座连接，从而翻转电机带动夹料框50转动。

中转工位30，其包括中转传送支撑架31和第二升降组件，第二升降组件驱动中转传送支撑架31的上升或下降，中转传送支撑架31带动料框移送至上一工位或下一工位。第二升降组件可以使用气缸或者其他机械结构驱动中转传送支撑架31上升或者下降。

中转工位30还包括中转翻转组件，中转翻转组件将成型工位传送过来的夹料框翻转180°。中转翻转组件将空料框翻转180°后，第二升降组件带动中转传送支撑架31下降，之后，中转传送支架上的空的夹料框50经过喷涂工位20 移送至上料工位10，如此可再次上料。中转翻转组件可选用电机，电机固定设置在中转传送支撑架31上，在电机的作用下，空的夹料框50转动，从而将夹料框50翻转复位。

成型工位，其包括模压传送支撑架42、压机41和第三升降组件，模压传送支撑架42带动料框移送至中转工位30，第三升降组件驱动模压传送支撑架 42上升或下降。压机41对料片70做压合操作。

上料传送支撑架、第一喷涂传送支撑架24、第二喷涂传送支撑架25、中转传送支撑架31和模压传送支撑架42上皆设置有链传动组件，链传动组件带动夹料框50平移。

链传动组件包括传送电机、第一链轮61、第二链轮和传动链条62，传送电机与第一链轮61的中心连接且驱动第一链轮61转动；传动链条62环绕第一链轮61和第二链轮设置。

夹料框50包括固定料片70的夹料组件。夹料组件包括夹料气缸52、齿条 53、齿轮54、传动轴56、固定件55和多个压板51，夹料气缸52的活塞杆与齿条53固定且驱动齿条53平移，夹料框50上设置有多个固定件55，多个固定件55水平贯穿开设有通孔，传动轴56穿设在通孔内，传动轴56的端部设置有齿轮54，齿轮54与齿条53啮合设置，传动轴56上设置有多个压板51，夹料气缸52驱动齿条53平移，齿条53平移以带动齿轮54和压板51转动以压紧料片。夹料框50上设置有两组夹料组件，两组夹料组件相对于夹料框50对称设置，通过两组夹料组件共同作用，即可紧紧地将料片70夹紧。

在夹料框50上设置有定位组件，定位组件包括定位柱71，喷涂工位20的第一喷涂传送支撑架24上设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆与定位柱71抵接以固定料框。定位柱71具有多个，定位气缸具有多个，定位气缸与定位柱 71一一抵接，如此即将夹料框50固定，从而保证喷涂过程中料片70的稳定。

本实用新型的工作流程如下：

工位一，即上料工位10：工人将叠好的三明治结构料片70放入至夹料框 50处，夹料气缸52工作，压板51将料片70压紧固定，之后整个上料传送支撑架与夹料框50上升至喷料高度，并在上料传送支撑架的作用下，夹料框50 移送至喷涂工位20。

工位二，即喷涂工位20：机械手26夹着喷头根据编好的程序在三明治料片70上喷PU。喷完第一面后，夹料框50带着料片70翻转180度，然后按照程序在第二面上喷PU。之后，第一喷涂传送支撑架24带动料框经中转工位30 并移送至成型工位。

工位三，即成型工位：夹料框50夹着喷好PU的料片70下降到压机41的模具下模面位置，然后夹料框50的压板51打开，将三明治形状的料片70放开。夹料框50上升离开工位三后，压机41上滑块带动上模下行合模，产品成型保压。

工位四，即中转工位30：夹料框50离开工位三到达工位四后，翻转180 度再下行至下层(上料高度)，然后直接返回到工位一下层高度。等待工人上料，然后开始下一个循环。

该设备是自动循环线体，减少人力，效率高，压机和机器手的等待时间都最优化。夹料框在四个工位循环运动，可使用两个夹料框，两个夹料框可保持喷涂工位一直在喷，成型工位一直在成型。在夹料框脏时可以直接取下来，将备用的夹料框更换上去。清理完生产的夹料框后再换回去，这样清理期间线体不停，继续工作。喷涂工位的顶板和侧板保证了喷涂间全封闭，有效杜绝PU 喷到外面或雾化的粉尘轻易的散到外面的可能。

本实用新型中将喷枪安装到机械手上；调整喷枪和料片的距离来避免喷到非产品区域，当喷涂工作时喷涂腔封闭。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种PHC板自动生产设备，其特征在于，包括依次设置的：

上料工位,其包括第一升降组件、上料传送支撑架和固定料片的夹料框，所述夹料框用于夹持待加工的料片，所述上料传送支撑架位于所述夹料框的下侧且能够带动所述夹料框平移至下一工位，所述第一升降组件驱动所述上料传送支撑架上移或下降；

喷涂工位，其包括由上至下依次设置的喷涂装置、第一喷涂传送支撑架和第二喷涂传送支撑架，所述第一喷涂传送支撑架带动夹料框平移至下一工位，所述第二喷涂传送支撑架带动夹料框平移至上料工位，所述喷涂装置对喷涂工位处的料片做喷涂操作，所述喷涂装置包括顶盖和环绕顶盖设置的侧板，所述顶盖与侧板形成喷涂腔，所述喷涂装置的喷嘴位于所述喷涂腔内；

中转工位，其包括中转传送支撑架和第二升降组件，所述第二升降组件驱动所述中转传送支撑架的上升或下降，所述中转传送支撑架带动料框移送至上一工位或下一工位；

成型工位，其包括模压传送支撑架、压机和第三升降组件，所述模压传送支撑架带动料框移送至中转工位，所述第三升降组件驱动所述模压传送支撑架上升或下降。

2.如权利要求1所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述喷涂工位还包括喷涂翻转组件，所述喷涂翻转组件固定设置在第一喷涂传送支撑架上，所述喷涂翻转组件能够带动夹料框翻转180°。

3.如权利要求1所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述中转工位还包括中转翻转组件，所述中转翻转组件将成型工位传送过来的夹料框翻转180°。

4.如权利要求1所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述喷涂装置包括多轴机械手，所述喷嘴设置在所述多轴机械手上。

5.如权利要求1所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述上料传送支撑架、第一喷涂传送支撑架、第二喷涂传送支撑架、中转传送支撑架和模压传送支撑架上皆设置有链传动组件，所述链传动组件带动夹料框平移。

6.如权利要求5所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述链传动组件包括传送电机、第一链轮、第二链轮和传动链条，所述传送电机与第一链轮的中心连接且驱动所述第一链轮转动；所述传动链条环绕所述第一链轮和第二链轮设置。

7.如权利要求1所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述夹料框包括固定料片的夹料组件。

8.如权利要求7所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述夹料组件包括夹料气缸、齿条、齿轮、传动轴、固定件和多个压板，所述夹料气缸的活塞杆与齿条固定且驱动所述齿条平移，所述夹料框上设置有多个固定件，多个所述固定件水平贯穿开设有通孔，所述传动轴穿设在所述通孔内，所述传动轴的端部设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述传动轴上设置有多个压板，所述夹料气缸驱动所述齿条平移，所述齿条平移以带动齿轮和压板转动以压紧料片。

9.如权利要求1所述的PHC板自动生产设备，其特征在于，所述夹料框上设置有定位组件，所述定位组件包括定位柱，所述喷涂工位的第一喷涂传送支撑架上设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与定位柱抵接以固定料框。

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