CN205705455U - 一种压制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要是关于汽车零部件加工设备领域，更确切地说，是涉及一种用于汽车盘片加工系统中的压制装置，对已经称重后的物料进行压制。布置在机械手部件上的控制器接收开工指令，由控制器控制第一机械手抓取背板，由控制器控制第二机械手清理模腔和喷洒脱模剂到模具上；以及控制器控制第一机械手承接完成称重的物料并投到模腔内，而控制器控制第二机械手将物料在模腔内部进行摊平；并且控制器控制第一机械手将背板抵压到模腔内的物料上并进行压制成型。

Description

一种压制装置

技术领域

本实用新型主要是关于汽车零部件加工设备领域，更确切地说，是涉及一种用于汽车盘片加工系统中的压制装置，对已经称重后的物料进行压制。

背景技术

汽车行业随着社会经济的发展也随之日新月异，当前在汽车盘片加工行业中，现行的称料机器都是人工操作，也就是说每次需要人为的手工进行称重一个至两个基本料，然后再由人工接料而投放进预先设计好的模腔内进行加工，后续再对物料进行压制成型。当前的汽车盘片加工行业中，现行压机都是人工操作，每次都要操作人员以人工的方式喷射脱模剂到模具的模腔内，称好料后，由人工接料并且予以投放到模具设备的模腔内，这期间还需要由操作人员将模腔内的物料进行摊平，这包含了需要人工上背板，人工取工件和人工清扫模具等操作。显而易见，人为摊平物料、上背板、取工件或清扫模腔等不仅耗时耗力而且也抑制了自动化设备的连贯性，因为提供的模具机台自动化程度高，可以很快的完成模具加工进程，但是人力执行以上工序毕竟依赖的对象是劳动者的个体，个体之间的差异实质上是非常大的，熟练工可能快但生疏者称重的速度会赶不上模具加工的速度，所以导致模具加工的设备往往产生待机的情形，这又会引起生产效率低下。更严重的问题是因为依靠人力来清洁模具，所以无法避免操作人员直接接触粉尘类物料，这些化工类物料往往会对人的身体造成健康伤害。所以当前我们在汽车盘片加工业所面临的亟待解决的问题之一，就是如何摒弃人工摊平物料、上背板、取工件或清扫模腔的方式，以更高效和节省人力的措施来实现汽车盘片原材料的加工，正式基于现有技术面临的该些问题，本实用新型申请在后续内容将会一一介绍本申请提及的解决方案，隔离操作人员在该过程中接触到有害的化学品，完全摒弃人工执行摊平物料、上背板、取工件或清扫模腔等操作。

实用新型内容

在一个可选实施例中，公开了一种压制装置，，包括一个立柱以及一个安装在立柱上的横梁，其中在该横梁上设置有可沿着横梁进行水平移动的移动载头，并且一个机械手部件安装在移动载头的底部，其中该机械手部件包括并排设置的第一机械手和第二机械手。

上述的压制装置，布置在机械手部件上的控制器用于接收开工指令，藉由控制器控制第一机械手抓取背板，由控制器控制第二机械手清理模腔和喷洒脱模剂到模具上；以及控制器控制第一机械手承接完成称重的物料并投到模腔内，而控制器控制第二机械手将物料在模腔内部进行摊平；并且控制器控制第一机械手将背板抵压到模腔内的物料上并进行压制成型。

附图说明

阅读以下详细说明并参照以下附图之后，本实用新型的特征和优势将显而易见：

图1是压制装置的基本架构。

具体实施方式

下面将结合各实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的阐述，但所描述的实施例仅是本申请用作叙述说明所用的实施例而非全部的实施例，基于该等实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的方案都属于本实用新型的保护范围。

在当前的汽车盘片加工行业中，模具内填充的物料的压机工作几乎都是人工操作，每次都要操作人员以人工的方式喷射脱模剂到模具的模腔内，称好的物料由人工接料并且予以投放到模具设备的模腔内，这期间还需要由操作人员将模腔内的物料进行摊平，需要的人工至少包含了：人工上背板，人工取工件和人工清扫模具等操作。为了克服人工费时费力而且效率低下的问题，本申请提出了自动化的压制设备。

参见图1的结构示意图，压制装置100包括有一个以竖立状态布置的立柱103，并且压制装置100还包括一个横梁104，横梁104设置在立柱103上并且横梁104水平布置，也即横梁104的长度方向是沿着水平方向延伸，而立柱103则与水平面垂直。其中该横梁104以可上下移动的方式安装在立柱103上，藉此横梁104在立柱103上的实际高度位置可以按照需求进行自由调节。另外一个移动载头105以可沿着横梁104的长度方向进行移动的方式安装在横梁104上，也就是说移动载头105在横梁104上可以在水平方向上自由移动。在图1中，在移动载头105的下方固定连接有一个机械手部件102，注意机械手部件102具有第一机械手102a和第二机械手102b，本申请提及的现有技术已经存在的工业机械手是一种仿人操作、自动控制、可重复编程且能在思维空间完成各种作业的机电一体化设备，因此是电气化的机械手，这种电气化的机械手采用圆柱坐标方式，由PLC系统作为中央控制单元，控制三路交流伺服驱动器、位置单元模块及其它功能模块，驱动各个不同轴的伺服电机准确定位，定位完成后再执行手部抓取动作，以完成指定任务。横梁104上挂载有一个控制柜101，控制柜101内部可以容纳各种零部件，例如机械手部件102等，第一机械手102a和第二机械手102b固定在机械手部件102上的硬质挂架上。当布置在机械手部件102上的硬质挂架上的一个控制器接收到外部的电信号开工指令时，因为控制器实际上电气连接到第一机械手102a和第二机械手102b，由控制器控制第一机械手102a的一些抓手抓取一个背板，此时由控制器控制第二机械手102b清理模具和喷洒脱模剂到模具上，一旦称重完成的物料备用时，控制器会接收到物料称重完成信号，此时控制器控制第一机械手102a的一些抓手去承接完成称重的物料并投放到模具设备的模腔内，而且此时控制器还控制第二机械手102b将物料在模腔内部进行摊平，其后控制器控制第一机械手102a将背板放置到物料上并进行压制成型，压制待用的物料颗粒由第二机械手102b在模腔内抓取出来送到下一道工序。

本申请内容中这里所谓的模具设备的模腔(mold chase)是将譬如物料的原料容纳在其中并进行一定力度的压制而成型为固体状态的单颗颗粒，图中未示意出的背板就是需要在受力作用下对将模腔内的物料进行一定力度的压制，至于为何需要清理模具和喷洒脱模剂到模具上，是因为每上一次在模腔内压制物料后，模腔的内壁上容易产生黏滞效应，试想如果直接进行下一次的在模腔内压制物料，则该下一次填充在模腔内的物料则很容易粘附在模腔的内壁上而难以清理，导致物料压制工序难以为继。而清理模腔则不仅仅可以将模腔内的碎屑等吸附清洁掉，喷洒脱模剂至该些模具的模腔内壁上还可以避免模腔内壁上粘附任何的物料，从而物料压制工序可以顺利的进行生产。

本实用新型中，是用PLC作为控制器的控制系统，控制龙门机械手完成人工所做的各个动作，过去工人人均一天产量1600片，现在人均每天6000多片，降低了劳动强度，减少了粉尘对身体健康的影响。控制柜中的控制器接到开工指令，按程序软件设计给粉料机上料信号，同时第一个机械手去拿背板，第二个机械手清理模具并喷脱模剂，接到物料称重完成信号后第一个机械手同时去接料，投放到模具的模腔，第二个机械手将料摊平第一个机械手放背板压制开始，压制完成后第二个机械手取工件运往下道工序。

以上，通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，上述实用新型提出了现有的较佳实施例，但这些内容并不作为局限。对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。

Claims (2)

1.一种压制装置，其特征在于，包括一个立柱以及一个安装在立柱上的横梁，其中在该横梁上设置有可沿着横梁进行水平移动的移动载头，并且一个机械手部件安装在移动载头的底部，其中该机械手部件包括并排设置的第一机械手和第二机械手。

2.根据权利要求1所述的压制装置，其特征在于，布置在机械手部件上的控制器接收开工指令，由控制器控制第一机械手抓取背板，由控制器控制第二机械手清理模腔和喷洒脱模剂到模具上；以及控制器控制第一机械手承接完成称重的物料并投到模腔内，而控制器控制第二机械手将物料在模腔内部进行摊平；并且控制器控制第一机械手将背板抵压到模腔内的物料上并进行压制成型。