CN209887091U - 一种制水杯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制水杯设备，包括机架，所述机架上设有上料工位、注水工位、拨料工位、封膜工位、裁剪工位、翻转工位和移载工位，所述机架末端设有冲切工位，所述上料工位用于上料，所述注水工位用于对水杯模型进行注水，所述拨料工位用于将注水后的水杯模型拨动至封膜工位和裁剪工位进行封膜和裁剪，所述翻转工位用于将封膜且剪裁后的水杯模型进行翻转，所述移载工位用于将经过翻转工位进行翻转后的水杯模型移载至冲切工位进行冲切成单个的水杯，本实用新型该设备能够代替人工进行生产水杯，实现自动化生产，能够有效的提高水杯的生产效率，保证单个水杯的质量。

Description

一种制水杯设备

技术领域

本实用新型涉及一种水杯制造设备领域，具体涉及一种制水杯设备。

背景技术

制水杯设备是向空水杯模型中注入0.96~0.97ml试剂，然后将注水后的水杯模型冲切成单个水杯的设备；其中，所述水杯不是生活中经用于喝水的水杯、杯子，而是一种在生化检测中使用的、用于盛装检测试剂的专用水杯；根据应用检测的范围分为水杯和凝血水杯，水杯用于生化检测，而凝血水杯用于凝血检测，无论是用于生化检测的水杯，还是用于凝血检测的凝血水杯，水杯内均有试剂，两种水杯的区别在于：水杯内添加的量及化学物质不同，均可以统称为水杯。

其中，水杯主要有以下作用：

1.用于稀释样本液体；

2.用于消除个别临床样本的干扰；

3.用于溶解试剂。

水杯的使用量是非常大的，但是，人工制水杯效率很低，人工重复劳动强度较大，1人每天8小时生产水杯800pcs左右，其中水杯不良率达5%，生产时主要为人工治具封膜，导致密封性不达标，另外水杯边缘为人工修剪，导致产品外观不一致，影响美观和装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制水杯设备，该设备能够代替人工进行生产水杯，实现自动化生产，能够有效的提高水杯的生产效率，保证单个水杯的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种制水杯设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料工位、注水工位、拨料工位、封膜工位、裁剪工位、翻转工位和移载工位，所述机架末端设有冲切工位，所述上料工位用于上料，所述注水工位用于对水杯模型进行注水，所述拨料工位用于将注水后的水杯模型拨动至封膜工位和裁剪工位进行封膜和裁剪，所述翻转工位用于将封膜且剪裁后的水杯模型进行翻转，所述移载工位用于将经过翻转工位进行翻转后的水杯模型移载至冲切工位进行冲切成单个的水杯。

进一步优化，所述上料工位包括安装板、载料台、导料装置、驱动装置Ⅰ和推料装置，安装板与机架连接，所述导料装置安装在载料台上，载料台及推料装置安装安装板上，所述驱动装置Ⅰ安装在安装板下方，所述导料装置上安装有传感器Ⅰ，传感器Ⅰ与所述驱动装置Ⅰ和推料装置连接，所述驱动装置Ⅰ根据传感器Ⅰ检测的信号驱动待注水的水杯模型向上移动，所述推料装置根据传感器Ⅰ检测的信号能够将待注水的水杯模型推入拨料工位后由注水工位进行注水。

进一步优化，所述导料装置包括4个呈L型的导料板，导料板安装在载料台上后构成上料通道；所述驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ、升降台、丝杠、丝杠螺母、导杆和推板，所述丝杠一端安装在安装板上，另一端与电机Ⅰ连接，所述丝杠螺母安装在升降台上，丝杠与丝杠螺母相互配合，所述推板通过导杆与升降台连接，所述导杆与安装板通过直线轴承连接，所述载料台上设有与推板外形相匹配的通孔，所述传感器Ⅰ与电机Ⅰ相连，所述传感器Ⅰ安装在导料板上。

进一步优化，所述推料装置包括支架Ⅰ、气缸Ⅰ和气泵Ⅰ，所述支架Ⅰ安装在安装板上，所述气缸Ⅰ安装在支架Ⅰ上，气泵Ⅰ与气缸Ⅰ及传感器Ⅰ连接。

进一步优化，所述气缸Ⅰ活动端设有橡皮垫。

进一步优化，所述载料台与安装板通过滑块Ⅰ及滑轨Ⅰ相连，所述滑轨Ⅰ安装在安装板上，所述滑块Ⅰ安装在载料台下方，滑轨Ⅰ与滑块Ⅰ相互配合，所述载料台上设有两个导料装置和通孔，所述安装板两侧分别设有传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，所述滑块Ⅰ上连接有气缸Ⅱ，传感器Ⅱ和传感器Ⅲ与气缸Ⅱ连接的气泵Ⅱ相连，所述安装板下方连接有支柱，所述支柱从上至下依次设有传感器Ⅳ和传感器Ⅴ，所述升降台上设有检测板，传感器Ⅳ和传感器Ⅴ能够检测到检测板的到位信息，所述传感器Ⅳ和传感器Ⅴ与电机Ⅰ相连，所述传感器Ⅴ与所述气泵Ⅱ相连。

进一步优化，所述导料装置连接有导板，推料装置能够将待注水的水杯模型沿着导板推入拨料工位后由注水工位进行注水。

进一步优化，所述注水工位包括机架Ⅰ、驱动装置Ⅱ和注水装置，所述机架Ⅰ安装在机架上，所述注水装置和驱动装置Ⅱ均安装在机架Ⅰ上，驱动装置Ⅱ能够驱动注水装置移动，注水装置能够向水杯模型内注水。

进一步优化，所述驱动装置Ⅱ包括丝杠驱动装置和连接板，丝杠驱动装置与连接板连接，所述丝杠驱动装置能够驱动连接板在机架Ⅰ上滑动，所述注水装置包括注水头、支撑板、导杆Ⅰ和气缸Ⅱ，所述注水头安装在支撑板上，导杆Ⅰ通过直线轴承安装在连接板上，导杆Ⅰ下端与支撑板连接，导杆上端连接气缸Ⅱ，所述注水头通过注水管与纯化水箱连接，所述注水管上安装有蠕动泵。

进一步优化，所述连接板上连接有滑块Ⅱ，所述机架Ⅰ上设有滑轨Ⅱ，滑块Ⅱ与滑轨Ⅱ相互配合。

进一步优化，所述驱动装置Ⅱ还包括到位检测传感器，到位检测传感器安装在拨料工位上，所述到位检测传感器与丝杠驱动装置中的电机连接，所述连接板上设有感应片，所述机架Ⅰ侧面设有三个传感器A，三个传感器A均与丝杠驱动装置中的电机及蠕动泵连接，所述位检测传感器也与蠕动泵连接。

进一步优化，所述拨料工位包括拨料装置、移载轨道和机架Ⅱ，机架Ⅱ安装在机架上，所述移载轨道安装在机架Ⅱ上，所述拨料装置位于机架Ⅱ下方，所述拨料装置能够将移载轨道所夹持住的注水后的水杯模型进行拨动，使得注水后的水杯能够在移载轨道上呈规律性前行至封膜工位。

进一步优化，所述移载轨道包括支撑板Ⅰ和盖板，支撑板Ⅰ上设有一凸部，所述盖板与凸部连接后构成滑道，所述支撑板Ⅰ上设有缺口，所述缺口内安装有顶紧装置。

进一步优化，所述顶紧装置包括顶紧块、导块和弹簧，所述顶紧块穿过导块，顶紧块能够上下移动，导块安装在支撑板Ⅰ下方，所述顶紧块位于所述缺口内，所述弹簧一端与顶紧块下方连接，另一端与机架Ⅱ上设置的凹槽连接。

进一步优化，所述支撑板Ⅰ前端部及盖板端部设有斜面，支撑板Ⅰ上的凸部与盖板连接后形成的滑道端部开口呈漏斗状。

进一步优化，所述拨料装置包括拨料板Ⅰ、拨料板Ⅱ和多个拨料柱，拨料板Ⅰ上安装有滑轨Ⅲ，拨料板Ⅱ上设有滑块Ⅲ，滑轨Ⅲ与滑块Ⅲ相互配合，所述拨料柱安装在拨料板Ⅰ上，所述拨料板Ⅱ连接有竖向驱动装置，所述拨料板Ⅰ连接有推动板，所述推动板连接有横向驱动装置，所述机架上安装有前位传感器和后位传感器，前位传感器与后位传感器与竖向驱动装置及横向驱动装置连接，所述竖向驱动装置能够根据前位传感器与后位传感器传递的信号驱动拨料板Ⅱ向上或者向下移动，所述横向驱动装置能够根据前位传感器与后位传感器传递的信号驱动拨料板Ⅰ左右移动，所述横向驱动装置连接有第一感应片。

进一步优化，所述竖向驱动装置包括气缸Ⅲ、气泵Ⅲ和连接件，所述气缸Ⅲ竖直安装，气缸Ⅲ的活动端通过连接件与拨料板Ⅱ连接，所述气泵Ⅲ与气缸Ⅲ、前位传感器及后位传感器连接。

进一步优化，所述横向驱动装置包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、丝杠螺母Ⅱ和连接件Ⅰ，电机Ⅱ与丝杠螺母Ⅱ连接，丝杠螺母Ⅱ与丝杠Ⅱ相互配合，丝杠螺母Ⅱ通过连接件Ⅰ与拨料板Ⅰ连接，所述电机Ⅱ与前位传感器及后位传感器连接。

进一步优化，所述连接件Ⅰ上设有柱状凸起，所述推动板上设有U型槽，所述柱状凸起位于所述U型槽内。

进一步优化，所述拨料板Ⅱ上设有竖向滑块，所述机架Ⅱ上设有竖向滑轨，竖向滑块与竖向滑轨相互配合。

进一步优化，所述封膜工位包括机架Ⅲ、升降模组、上膜模组、传感器B和加热装置，所述机架Ⅲ安装在机架上，所述上膜模组和升降模组安装在机架Ⅲ上，所述加热装置与升降模组连接，所述传感器B安装在拨料工位上，所述传感器B与升降模组连接，所述上膜模组用于自动上膜，所述升降模组用于驱动加热装置上下移动。

进一步优化，所述升降模组包括气缸Ⅳ、气泵Ⅳ、导柱和隔热板，气缸Ⅳ安装在机架Ⅲ上，气缸Ⅳ的活动端穿过机架Ⅲ并与隔热板连接，所述加热装置与隔热板相连，所述导柱通过直线轴承安装在机架Ⅲ上，导柱的下端与隔热板连接。

进一步优化，所述加热装置包括压块和加热丝，所述加热丝位于压块内。

进一步优化，所述上膜模组包括支撑架、第一导辊、第二导辊、第三导辊和卷绕有复合膜的卷筒，所述支撑架安装在机架Ⅲ上，所述卷筒安装在带有转轴的支撑架上，所述卷筒能够在转轴上转动，所述第一导辊通过第一支撑架与支撑架连接，所述第二导辊和第三导辊安装在拨料工位上，卷筒上卷绕的复合膜能够依次通过第一导辊、第二导辊和第三导辊。

进一步优化，所述支撑架上设有槽口，所述转轴安装在槽口内，在支撑架上设有固紧螺钉，固紧螺钉的端部能够压在转轴上。

进一步优化，所述支撑架上安装有光电传感器，所述卷筒上设有通孔Ⅰ，光电传感器发出的光能够穿过通孔后照射在复合膜上，所述光电传感器与水杯设备的总开关连接。

进一步优化，所述裁剪工位包括机架Ⅳ、剪切装置和压紧装置，所述机架Ⅳ安装在机架上，所述剪切装置和压紧装置均安装在机架Ⅳ上，所述机架上安装有到位检测传感器A，所述到位检测传感器A与所述剪切装置和压紧装置连接，所述压紧装置能够根据到位检测传感器A的信号将覆膜后的水杯模型压紧，所述剪切装置能够根据到位检测传感器A的信号将覆膜后的水杯模型切断。

进一步优化，所述压紧装置包括气缸Ⅴ、气泵Ⅴ和压紧盘，气缸Ⅴ竖直安装在机架Ⅳ下方，所述压紧盘与气缸Ⅴ的活动端连接，所述气泵Ⅴ与气缸Ⅴ及到位检测传感器A连接。

进一步优化，所述压紧盘上设有橡胶垫。

进一步优化，所述剪切装置包括滑块Ⅳ、滑轨Ⅳ、切刀、切刀支撑座、气泵Ⅵ和气缸Ⅵ，所述滑轨Ⅳ安装在机架Ⅳ上，所述滑块Ⅳ安装在切刀支撑座上，所述滑块Ⅳ与滑轨Ⅳ相互配合，所述切刀安装在切刀支撑座上，所述气缸Ⅵ与切刀支撑座连接，所述气泵Ⅵ与气缸Ⅵ及到位传感器A连接。

进一步优化，所述切刀支撑座上设有切刀滑槽，所述切刀通过压板安装在切刀滑槽内，所述切刀的刀刃呈倾斜状态。

进一步优化，所述翻转工位包括机架Ⅴ、翻转模组、反射式光电传感器和到位检测传感器B，所述机架Ⅴ安装在机架上，所述翻转模组安装在机架Ⅴ上，反射式光电传感器安装在机架Ⅴ上且位于翻转模组下方，所述到位检测传感器B安装在拨料工位的末端，所述反射式光电传感器和到位检测传感器B均与翻转模组连接，翻转模组能够将经过裁剪工位剪裁后的水杯模型翻转180°。

进一步优化，所述翻转模组包括翻转台和电机Ⅲ，翻转平台上设有卡槽及夹紧装置，所述翻转平台安装在机架Ⅴ上且能够转动，所述翻转平台与所述电机Ⅲ连接，所述电机Ⅲ与反射式光电传感器和到位检测传感器B连接。

进一步优化，所述翻转平台包括底板和顶板，所述顶板呈凵型，所述底板上设有凸起Ⅰ，顶板压与凸起Ⅰ连接后顶板与底板之间形成所述卡槽，所述压紧装置位于所述卡槽内。

进一步优化，所述压紧装置包括支撑外壳、压紧凸起和弹簧Ⅰ，所述弹簧安装在支撑外壳内，所述压紧凸起一端位于支撑外壳内，一端伸出支撑外壳，所述弹簧Ⅰ一端与压紧凸起连接，一端与支撑外壳连接，所述支撑外壳与所述底板相连，所述压紧凸起能够穿过底板后延伸至所述卡槽内。

进一步优化，所述压紧凸起上设有斜面Ⅰ。

进一步优化，所述移载工位包括机架Ⅵ、驱动装置Ⅲ、连板、升降模组和真空吸模组，所述机架Ⅵ安装在机架上，所述驱动装置Ⅲ安装在机架Ⅵ上，所述连板与驱动装置Ⅲ连接，所述升降模组与连板连接，所述真空吸模组与升降模组连接，所述机架Ⅵ上设有前传感器和后传感器，前传感器和后传感器与驱动装置Ⅲ、升降模组及真空吸模组连接。

进一步优化，所述驱动装置Ⅲ包括丝杠Ⅲ、丝杠螺母Ⅲ和电机Ⅳ，所述丝杠Ⅲ与电机Ⅳ连接，所述丝杠螺母Ⅲ与丝杠Ⅲ相互配合，所述连板与所述丝杠螺母Ⅲ连接，所述前传感器和后传感器与所述电机Ⅳ连接。

进一步优化，所述升降模组包括气缸Ⅶ和气泵Ⅶ，所述气缸Ⅶ与连板及气泵Ⅶ连接，气缸Ⅶ的活动端与真空吸模组连接，所述气泵Ⅶ与前传感器及后传感器连接。

进一步优化，所述真空吸模组包括真空吸盘、吸盘安装板和真空泵，所述真空吸盘安装在吸盘安装板上，所述真空吸盘通过管道与所述真空泵连接，所述真空泵与前传感器及后传感器连接。

进一步优化，所述冲切工位包括机架Ⅶ、冲裁模组和定位模组，机架Ⅶ位于机架末端，冲裁模组和定位模组均安装在机架Ⅶ上，所述定位模组用于将移载工位移载过来的水杯模型进行定位，所述冲裁模组用于将定位后的水杯模型进行冲裁呈单个水杯。

进一步优化，所述定位模组包括支撑台、定位板、推动装置和第一传感器，所述支撑台安装在机架Ⅶ上，所述定位板安装在支撑台上，定位板与支撑台形成定位槽，第一传感器安装在支撑台上且与推动装置及冲裁模组相连，所述推动装置能够将移载工位移载过来的水杯模型推进定位槽内。

进一步优化，所述推动装置包括第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置和第二推动装置包括垫块、气缸Ⅷ和推板Ⅰ，所述推板Ⅰ上设有卡槽Ⅰ，所述垫块与机架Ⅶ连接，所述气缸Ⅷ安装在垫块上，所述推板Ⅰ与气缸Ⅷ连接，气缸Ⅷ连接的气泵Ⅷ与所述第一传感器连接。

进一步优化，所述冲裁模组包括机架Ⅷ、气缸Ⅸ、连接柱、连接板Ⅰ、受力板、隔板、支柱Ⅰ和弹簧Ⅲ，所述机架Ⅷ安装在机架Ⅶ上，所述气缸Ⅸ安装在机架Ⅷ上，气缸Ⅸ的活动端穿过机架Ⅷ后与连接柱连接，所述连接板Ⅰ与连接柱连接，所述连接板Ⅰ上设有凹槽，所述弹簧Ⅲ安装在凹槽内，所述支柱与弹簧Ⅲ连接，所述支柱上设有限位凸起，所述隔板与连接板Ⅰ连接，所述受力板与隔板连接，所述受力板上设有环形切刀，所述支柱Ⅰ穿过隔板及受力板后伸入到环形切刀的中部，所述支柱Ⅰ能够移动，气缸Ⅸ连接的气泵Ⅸ与所述第一传感器连接。

进一步优化，所述连接柱通过横板连接有导向杆，所述导向杆通过直线轴承与所述机架Ⅷ连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过上料工位、注水工位、拨料工位、封膜工位、裁剪工位、翻转工位、移载工位及冲切工位的共同协作，能够代替人工进行生产水杯，能够有效的提高生产效率，减少水杯的次品率，能够有效的保证水杯的质量。

2.本实用新型能够实现水杯自动化生产，能够减轻人工的负担，且能够减少工人数量，从而降低水杯的生产成本，提高水杯的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型上料工位整体结构示意图。

图3为本实用新型图2的主视图。

图4为本实用新型图2的俯视图。

图5为本实用新型注水工位整体结构示意图。

图6为本实用新型拨料工位整体结构示意图。

图7为本实用新型图6的主视图。

图8为本实用新型图6的后视图。

图9为本实用新型图6中A处局部放大示意图。

图10为本实用新型中顶紧装置与移载轨道的安装关系示意图。

图11为本实用新型封膜工位整体结构示意图。

图12为本实用新型裁剪工位整体结构示意图。

图13为本实用新型翻转工位整体结构示意图。

图14为本实用新型图13中A处局部放大示意图。

图15为本实用新型移载工位整体结构示意图。

图16为本实用新型冲切工位整体结构示意图。

图17为本实用新型中图16中A处局部放大示意图。

图18为本实用新型冲裁模组部分零部件爆炸示意图。

图19为本实用新型图18中A处局部放大示意图。

附图标记： 1上料工位，2注水工位，3拨料工位，4封膜工位，5裁剪工位，6翻转工位，7移载工位,8冲切工位，9机架，10水杯模型；

101安装板，102载料台，103导板，104检测板，105传感器Ⅰ，106导料板，107上料通道， 108电机Ⅰ，109升降台，110丝杠，111丝杠螺母，112导杆，113推板，114通孔，115支架Ⅰ，116气缸Ⅰ，117滑块Ⅰ，118滑轨Ⅰ，119传感器Ⅱ，120传感器Ⅲ，121气缸Ⅱ，122支柱，123传感器Ⅳ，124传感器Ⅴ；

201机架Ⅰ，202连接板，203注水头，204支撑板，205导杆Ⅰ，206滑块Ⅱ，207滑轨Ⅱ，208传感器A，209感应片，210丝杠驱动装置，211到位检测传感器；

301机架Ⅱ，302支撑板Ⅰ，303盖板，304凸部，305滑道，306缺口，307顶紧块，308导块，309弹簧，310斜面，311拨料板Ⅰ，312拨料板Ⅱ，313拨料柱，314滑轨Ⅲ，315推动板，316前位传感器，317后位传感器，318气缸Ⅲ，319连接件，320电机Ⅱ，321丝杠Ⅱ，322丝杠螺母Ⅱ，323连接件Ⅰ，324柱状凸起，325U型槽；

401机架Ⅲ，402传感器B，403气缸Ⅳ，404导柱，405隔热板，406支撑架，407第一导辊，408第二导辊，409第三导辊，410复合膜，411卷筒，412槽口，413光电传感器，414通孔Ⅰ；

501机架Ⅳ，502到位检测传感器A，503气缸Ⅴ，504压紧盘，505滑块Ⅳ，506滑轨Ⅳ，507切刀，508切刀支撑座，509气泵Ⅵ，510压板，511切刀滑槽；

601机架Ⅴ，602反射式光电传感器，603卡槽，604底板，605顶板，606凸起Ⅰ，607支撑外壳，608压紧凸起，609弹簧Ⅰ，610电机Ⅲ；

701机架Ⅵ，702连板，703前传感器，704后传感器，705丝杠Ⅲ，706丝杠螺母Ⅲ，707电机Ⅳ，708气缸Ⅶ，709真空吸盘，710吸盘安装板；

801机架Ⅶ，802支撑台，803定位板，804第一传感器，805定位槽，806垫块，807气缸Ⅷ，808推板Ⅰ，809卡槽Ⅰ，810机架Ⅷ，811气缸Ⅸ，812连接柱，813连接板Ⅰ，814受力板，815隔板，816支柱Ⅰ，817弹簧Ⅲ，818环形切刀，819导向杆，820横板,821 凹槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

一种制水杯设备，包括机架9，所述机架9上设有上料工位1、注水工位2、拨料工位3、封膜工位4、裁剪工位5、翻转工位6和移载工位7，所述机架9末端设有冲切工位8，待注水的水杯模型10经过上料工位1进行上料，所述注水工位2用于对水杯模型10进行注水，所述拨料工位3用于将注水后的水杯模型10拨动至封膜工位4和裁剪工位5进行封膜和裁剪，所述翻转工位6用于将封膜且剪裁后的水杯模型10进行翻转，所述移载工位7用于将经过翻转工位6进行翻转后的水杯模型10移载至冲切工位8进行冲切成单个的水杯。

这样，待注水的水杯模型10从上料工位1处进行上料，上料到位后，注水工位2向水杯模型10内进行注水，注水结束后，在拨料工位3的作用下，使得水杯模型10移动至封膜工位4进行封膜，使得水杯内的水呈密封状态，此时，上料工位1进行重复上料，前一个水杯模型10在拨料工位3的作用下移动至封膜工位4的过程中，上料工位1重新上的水杯模型10移动至注水工位2处进行注水；经过封膜后的水杯模型10在拨料工位3的作用下移动至裁剪工位5，裁剪工位5将封膜裁剪开，然后通过翻转工位6进行翻转，使得封膜后的水杯模型10旋转180°，使得水杯模型10的底部朝向，封膜的一侧朝下，移载工位7将翻转后的水杯模型10进行吸取至冲切工位8，冲切工位8将水杯模型10进行冲切，使得整版排列的水杯模型10冲切成单个的水杯，完成水杯的生产制造；本实用新型实现了水杯的自动化生产，在生产的过程中不需要过多的人工参与，自动化生产出的水杯质量较好，每一个水杯的质量基本统一，在封膜的过程中，水杯的封膜效果好，每一个水杯均具有较好的密封性能，不需要人工修建水杯的边缘，产品外观基本一致，具有较好的美观，在使用水杯时，也不会影响水杯的装配。

采用本实用新型进行生产水杯，效率大幅提升，1人操作设备，每小时生产水杯2100pcs，8小时可生产16000pcs左右。工人只需间隔时间上料和处理异常，劳动强度低；水杯不良率0.5%，采用冲切刀裁切，产品既美观也方便后续使用装配。

其中，所述上料工位1包括安装板101、载料台102、导料装置、驱动装置Ⅰ和推料装置，安装板101与机架9连接，所述导料装置安装在载料台102上，载料台102及推料装置安装安装板101上，所述驱动装置Ⅰ安装在安装板101下方，所述导料装置上安装有传感器Ⅰ105，传感器Ⅰ105与所述驱动装置Ⅰ和推料装置连接，所述驱动装置Ⅰ根据传感器Ⅰ105检测的信号驱动待注水的水杯模型10向上移动，所述推料装置根据传感器Ⅰ105检测的信号能够将待注水的水杯模型10推入拨料工位3后由注水工位2进行注水。

这样，在驱动装置Ⅰ的作用下，使得水杯模型10在导料装置的作用下从下至上进行上料，当水杯模型10移动到导料装置的上部时，传感器Ⅰ105检测到有水杯模型10到位，此时，传感器Ⅰ105将信号传递到驱动装置Ⅰ和推料装置，驱动装置Ⅰ停止驱动，使得水杯模型10停止不动，推料装置接收到传感器Ⅰ105的信号时启动，并将处于导料装置上部的水杯模型10推入至拨料工位3上后由注水工位2进行注水，然后推料装置复位；当推料装置复位后，传感器Ⅰ105不能检测到水杯模型10，此时，传感器Ⅰ105将未检测到水杯模型10的信号传递至驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ再次启动，将水杯模型10向上驱动，如此重复实现自动化上料的目的。

其中，所述导料装置包括4个呈L型的导料板106，导料板106安装在载料台102上后构成上料通道107；所述驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ108、升降台109、丝杠110、丝杠螺母111、导杆112和推板113，所述丝杠110一端安装在安装板101上，另一端与电机Ⅰ108连接，所述丝杠螺母111安装在升降台109上，丝杠110与丝杠螺母111相互配合，所述推板113通过导杆112与升降台109连接，所述导杆112与安装板101通过直线轴承连接，所述载料台102上设有与推板113外形相匹配的通孔114，所述传感器Ⅰ105与电机Ⅰ108相连，所述传感器Ⅰ105安装在导料板106上。

这样，传感器Ⅰ105将检测到的信号传递到电机Ⅰ108，电机Ⅰ108启动驱动丝杠110转动，从而使得安装有丝杠螺母111的升降台109上升或者下降，从而使得推板113向上并穿过通孔114进入到上料通道107内，推动上料通道107内的水杯模型10移动，实现水杯模型10的运动，保证上料的连续性；4个呈L型的导料板106构成的上料通道107能够保证水杯模型10能够沿着规定的轨道上升，保证上料过程的稳定性，避免水杯模型10在上料的过程中移位；所述推板113通过导杆112与升降台109连接，所述导杆112与安装板101通过直线轴承连接，这样设置能够保证推板113在移动的过程中更具稳定性，从而实现了稳定上料的目的。

其中，所述推料装置包括支架Ⅰ115、气缸Ⅰ116和气泵Ⅰ，所述支架Ⅰ115安装在安装板101上，所述气缸Ⅰ116安装在支架Ⅰ115上，气泵Ⅰ与气缸Ⅰ116及传感器Ⅰ105连接。

这样，当气泵Ⅰ接收到传感器Ⅰ105的信号后，气泵Ⅰ即可根据接收到的信号进行控制气缸Ⅰ116的伸长和缩短，实现将水杯模型10推入拨料工位3的目的。

进一步优化，所述气缸Ⅰ116活动端设有橡皮垫。

这样，橡皮垫能够起到缓冲的作用，避免了气缸Ⅰ116活动端与水杯模型10发生刚性接触，避免损坏水杯模型10，能够起到保护的作用。

进一步优化，所述载料台102与安装板101通过滑块Ⅰ117及滑轨Ⅰ118相连，所述滑轨Ⅰ118安装在安装板101上，所述滑块Ⅰ117安装在载料台102下方，滑轨Ⅰ118与滑块Ⅰ117相互配合，所述载料台102上设有两个导料装置和通孔114，所述安装板101两侧分别设有传感器Ⅱ119和传感器Ⅲ120，所述滑块Ⅰ117上连接有气缸Ⅱ121，传感器Ⅱ119和传感器Ⅲ120与气缸Ⅱ121连接的气泵Ⅱ相连，所述安装板101下方连接有支柱122，所述支柱122从上至下依次设有传感器Ⅳ123和传感器Ⅴ124，所述升降台109上设有检测板104，传感器Ⅳ123和传感器Ⅴ124能够检测到检测板104的到位信息，所述传感器Ⅳ123和传感器Ⅴ124与电机Ⅰ108相连，所述传感器Ⅴ124与所述气泵Ⅱ相连。

这样，使得载料台102能够在安装板101上进行滑动，使得载料台102上具有两个上料位，当第一个上料位，即：上料通道107内水杯模型10全部上料完毕后，升降台109上的检测板104运动到上部，传感器Ⅳ123检测到检测板104到位信息，即意味着该上料位中的水杯模型10全部上料完毕，此时，电机Ⅰ108反转，使得升降台109下降，从而使得推板113下降，至传感器Ⅴ124检测到检测板104时，电机Ⅰ108停止；此时，气泵Ⅱ根据感器Ⅴ检测到的信息后启动，使得气缸Ⅱ121开始移动，气缸Ⅱ121驱动载料台102整体移动，使得传感器Ⅲ120检测到载料台102时，气泵Ⅱ停止，此时载料台102上的另一个通孔114正对推板113，实现第二个上料位的到位，此时电机Ⅰ108再次启动，驱动推板113上升，实现第二个上料位的上料目的，待第二个上料位中的水杯模型10上料完毕后，即传感器Ⅳ123再次检测到检测板104时，电机Ⅰ108再次反转，使得推板113下降至传感器Ⅴ124处，此时气缸Ⅱ121驱动载料台102整体做回程运动，传感器Ⅱ119检测到载料台102时，气缸Ⅱ121停止，使得第一个上料位及第二个上料位复位，等待人工进行上料；这样能够保证上料的连续性，实现连续自动上料的目的。

进一步优化，所述导料装置连接有导板103，推料装置能够将待注水的水杯模型10沿着所述导板推入拨料工位3后由注水工位2进行注水。

这样，挡板的设置能够保证推料装置在推水杯模型10时，水杯模型10能够更加稳定的进入到拨料工位3中，对水杯模型10起到引导的作用。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，在本实施例中，所述注水工位2包括机架Ⅰ201、驱动装置Ⅱ和注水装置，所述机架Ⅰ201安装在机架9上，所述注水装置和驱动装置Ⅱ均安装在机架Ⅰ201上，驱动装置Ⅱ能够驱动注水装置移动，注水装置能够向水杯模型10内注水。

这样，使得水杯模型10至注水工位2后，驱动装置Ⅱ能够驱动注水装置移动，从而对水杯进行注水。

进一步优化，所述驱动装置Ⅱ包括丝杠驱动装置210和连接板202，丝杠驱动装置210与连接板202连接，所述丝杠驱动装置210能够驱动连接板202在机架Ⅰ201上滑动，所述注水装置包括注水头203、支撑板204、导杆Ⅰ205和气缸，所述注水头203安装在支撑板204上，导杆Ⅰ205通过直线轴承安装在连接板202上，导杆Ⅰ205下端与支撑板204连接，导杆112上端连接气缸，所述注水头203通过注水管与纯化水箱连接，所述注水管上安装有蠕动泵。

其中，所述的丝杠驱动装置210至少包括电机、丝杠和丝杠螺母，电机与丝杠连接，丝杠螺母与丝杠相互配合，所述连接板202与丝杠螺母连接。

这样，当水杯模型10到位后，电机驱动丝杠运动，从而使得连接板202移动，连接板202移动到位后，即注水头203与水杯模型10中的一排对准，气缸驱动导杆Ⅰ205移动，导杆Ⅰ205带动支撑板204下降一端距离后，该距离根据实际进行确认，然后蠕动泵启动，通过蠕动泵将纯化水箱中的液体注入到水杯模型10中，注水后气缸驱动导杆Ⅰ205复位；导杆Ⅰ205复位后丝杠驱动装置210继续驱动注水装置移动，向水杯模型10中的另一排进行注水，直至所有的水杯中均注水完毕后，丝杠驱动装置210驱动驱动注水装置复位，等到再次注水。

进一步优化，所述连接板202上连接有滑块Ⅱ206，所述机架Ⅰ201上设有滑轨Ⅱ207，滑块Ⅱ206与滑轨Ⅱ207相互配合。

这样，能够保证连接板202在移动时更加稳定，能够避免注水装置在移动的过程中出现晃动，避免注水头203中的水掉落，影响注水质量。

进一步优化，所述驱动装置Ⅱ还包括到位检测传感器211，到位检测传感器211安装在拨料工位3上，所述到位检测传感器211与丝杠驱动装置210中的电机连接，所述连接板202上设有感应片209，所述机架Ⅰ201侧面设有三个传感器A208，三个传感器A208均与丝杠驱动装置210中的电机及蠕动泵连接，所述位检测传感器也与蠕动泵连接。

这样，当推料装置将水杯模型10推入拨料工位3后，到位检测传感器211检测到有水杯模型10到位，蠕动泵与电机均接收到到位检测传感器211传递的信号，蠕动泵根据接收到的信号，对水杯模型10中的一排水杯进行注水，注水结束后，电机驱动连接板202移动，当第一个传感器A208检测到感应片209时，电机停止，且注水装置启动对水杯模型10中的另一排水杯进行注水，注水结束后，电机再次启动，至第二个传感器A208检测到感应片209时时，电机停止，且注水装置启动对水杯模型10中的另一排水杯进行注水，注水结束后，电机再次启动，如此重复将水杯模型10中的四排水杯均注满水，当水杯模型10中最后一排水杯注满水后，电机反转进行复位；至位检测传感器再次检测到有水杯模型10时，进行重复注水，实现了注水过程的全自动化，这样能够有效的保证每一个水杯中的水量一致，保证水杯的质量。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上进一步优化，在本实施例中，所述拨料工位3包括拨料装置、移载轨道和机架Ⅱ301，机架Ⅱ301安装在机架9上，所述移载轨道安装在机架Ⅱ301上，所述拨料装置位于机架Ⅱ301下方，所述拨料装置能够将移载轨道所夹持住的注水后的水杯模型10进行拨动，使得注水后的水杯能够在移载轨道上呈规律性前行至封膜工位4。

这样，从推料装置推入的水杯模型10首先将会进入到移载轨道上，水杯模型10在移载轨道上被夹持，保证水杯模型10的稳定性；然后在拨料装置的作用下，拨料装置将水杯模型10拨动，使得水杯模型10呈规律性前行至封膜工位4及后续的工位，实现水杯模型10的自动化移动。

进一步优化，所述移载轨道包括支撑板Ⅰ302和盖板303，支撑板Ⅰ302上设有一凸部304，所述盖板303与凸部304连接后构成滑道305，所述支撑板Ⅰ302上设有缺口306，所述缺口306内安装有顶紧装置。

这样，所述滑道305用于水杯模型10沿着固定路线进行移动，而设置的顶紧装置能够将水杯模型10进行顶紧，能够保证水杯模型10在移动时不会发生较大的晃动，能够有效的保证水杯模型10在移动过程中的稳定性。

其中，在本实施例中，移载轨道有两条，两条移载轨道构成完整的水杯模型移动轨道。

进一步优化，所述顶紧装置包括顶紧块307、导块308和弹簧309，所述顶紧块307穿过导块308，顶紧块307能够上下移动，导块308安装在支撑板Ⅰ302下方，所述顶紧块307位于所述缺口306内，所述弹簧309一端与顶紧块307下方连接，另一端与机架Ⅱ301上设置的凹槽连接。

这样，主要由顶紧块307、导块308和弹簧309构成的顶紧装置能够将移载轨道中的水杯模型10顶紧，在实际中，拨料装置将水杯模型10沿着移载轨道进行拨动，水杯模型10在移动时，水杯模型10的一端将会与顶紧块307接触，在水杯模型10移动时，将顶紧块307向下挤压，此时弹簧309将会对顶紧块307施加一个向上的力，在该力的作用下，顶紧块307能够将水杯模型10向上顶起，这样，在水杯模型10移动的过程中能够持续受力，能够有效的保证水杯模型10在移动时的平稳性。

进一步优化，所述支撑板Ⅰ302前端部及盖板303端部设有斜面310，支撑板Ⅰ302上的凸部304与盖板303连接后形成的滑道305端部开口呈漏斗状。

这样，使得在滑道305端开口较大，呈呈漏斗状能够保证水杯模型10在进入滑道305时更加的顺畅，避免水杯模型10的端部与滑道305发生接触，斜面310的设置对水杯模型10起到引导的作用，避免了水杯模型10的端部与滑道305端部发生碰撞。

进一步优化，所述拨料装置包括拨料板Ⅰ311、拨料板Ⅱ312和多个拨料柱313，拨料板Ⅰ311上安装有滑轨Ⅲ314，拨料板Ⅱ312上设有滑块Ⅲ，滑轨Ⅲ314与滑块Ⅲ相互配合，所述拨料柱313安装在拨料板Ⅰ311上，所述拨料板Ⅱ312连接有竖向驱动装置，所述拨料板Ⅰ311连接有推动板315，所述推动板315连接有横向驱动装置，所述机架9上安装有前位传感器316和后位传感器317，前位传感器316与后位传感器317与竖向驱动装置及横向驱动装置连接，所述竖向驱动装置能够根据前位传感器316与后位传感器317传递的信号驱动拨料板Ⅱ312向上或者向下移动，所述横向驱动装置能够根据前位传感器316与后位传感器317传递的信号驱动拨料板Ⅰ311左右移动，所述横向驱动装置连接有第一感应片。

这样，通过设置的竖向驱动装置及横向驱动装置等来实现自动拨料的功能，其中通过拨料板Ⅰ311、拨料板Ⅱ312和拨料柱313形成一个整体，拨料板Ⅰ311、拨料板Ⅱ312之间通过滑轨Ⅲ314与滑块Ⅲ实现相互配合，使得拨料板Ⅰ311、拨料板Ⅱ312能够实现相对移动，所述拨料板Ⅰ311连接有推动板315，所述推动板315连接有横向驱动装置，这样在横向驱动装置的作用下使得拨料板Ⅰ311能够水平往复移动，所述拨料板Ⅱ312连接有竖向驱动装置，这样使得在竖向驱动装置的作用下，使得拨料板Ⅱ312能够上下运动，进而使得拨料板Ⅰ311及拨料板Ⅰ311上连接的拨料柱313也能够实现上下运动；前位传感器316与后位传感器317与竖向驱动装置及横向驱动装置连接，这样设置，使得拨料装置实现上下、左右往复运动，从而实现拨料的目的，当前位传感器316检测到横向驱动装置上连接的第一感应片时，此时拨料板Ⅰ311位于最左端，拨料板Ⅱ312位于最高处，前位传感器316检检测到第一感应片后，横向驱动装置驱动拨料板Ⅰ311从左至右移动，竖向驱动装置保持不动，在拨料板Ⅰ311从左至右移动的过程中，拨料柱313将水杯模型10从左至右进行拨动；当后位传感器317检测到横向驱动装置上连接的第一感应片时，此时，横向驱动装置将会驱动拨料板Ⅰ311从右向左运动，且竖向驱动装置驱动拨料板Ⅱ312从上向下运动，至前位传感器316检再次检测到第一感应片后，竖向驱动装置驱动拨料板Ⅱ312从下向上运动并保持，同时，横向驱动装置驱动拨料板Ⅰ311从左至右移动，如此往复实现对水杯的拨动。

进一步优化，所述竖向驱动装置包括气缸Ⅲ318、气泵Ⅲ和连接件319，所述气缸Ⅲ318竖直安装，气缸Ⅲ318的活动端通过连接件319与拨料板Ⅱ312连接，所述气泵Ⅲ与气缸Ⅲ318、前位传感器316及后位传感器317连接。

这样，气泵Ⅲ根据前位传感器316及后位传感器317所传递的信号，即可控制气缸Ⅲ318上伸长与缩短，从而实现对拨料板Ⅱ312的驱动，即：前位传感器316感应到第一感应片时，气缸Ⅲ318伸长，驱动拨料板Ⅱ312从下至上运动，后位传感器317感应到第一感应片时，气缸Ⅲ318缩短，驱动拨料板从上至下运动。

进一步优化，所述横向驱动装置包括电机Ⅱ320、丝杠Ⅱ321、丝杠螺母Ⅱ322和连接件Ⅰ323，电机Ⅱ320与丝杠螺母Ⅱ322连接，丝杠螺母Ⅱ322与丝杠Ⅱ321相互配合，丝杠螺母Ⅱ322通过连接件Ⅰ323与拨料板Ⅰ311连接，所述电机Ⅱ320与前位传感器316及后位传感器317连接。

这样，电机Ⅱ320根据前位传感器316及后位传感器317所传递的信号控制正转及反转的方向，从而保证拨料板Ⅰ311的来回运动，即：前位传感器316感应到第一感应片时，电机Ⅱ320驱动拨料板Ⅰ311从左至右运动，后位传感器317感应到第一感应片时，电机Ⅱ320驱动拨料板Ⅰ311从右至左运动。

进一步优化，所述连接件Ⅰ323上设有柱状凸起324，所述推动板315上设有U型槽325，所述柱状凸起324位于所述U型槽325内。

这样，能够横向驱动装置驱动拨料板Ⅰ311运动时，竖向驱动装置也能够驱动拨料板Ⅱ312运动，使得拨料板Ⅰ311与拨料板Ⅱ312之间的相对运动不受影响，从而实现自动化拨料的目的。

进一步优化，所述拨料板Ⅱ312上设有竖向滑块，所述机架Ⅱ301上设有竖向滑轨，竖向滑块与竖向滑轨相互配合。

这样设置，能够保证竖向驱动装置在驱动拨料板Ⅱ312上下运动时，更加的平稳，增强了拨料工位3整体的稳定性。

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上进一步优化，在本实施例中，所述封膜工位4包括机架Ⅲ401、升降模组、上膜模组、传感器B402和加热装置，所述机架Ⅲ401安装在机架9上，所述上膜模组和升降模组安装在机架Ⅲ401上，所述加热装置与升降模组连接，所述传感器B402安装在拨料工位3上，所述传感器B402与升降模组连接，所述上膜模组用于自动上膜，所述升降模组用于驱动加热装置上下移动。

这样，经由拨料装置进行拨动后的水杯模型10将会在移载轨道移动，即拨料装置在拨动水杯模型10时，将会使得水杯模型10在移载轨道上移动，位于左侧的水杯模型10将会推动靠近右侧的水杯模型10移动；这样，当传感器B402检测到水杯模型10移动至封膜工位4处时，升降模组将会驱动加热装置向下移动，加热装置将上膜模组中的复合膜410与水杯模型10进行压合，实现水杯模型10的密封，将水杯模型10密封后，升降模组进行复位，传感器B402再次检测到水杯模型10时，升降模组再次驱动加热装置向下移动对水杯模型10进行密封，如此往复。

需要说明的是，在第一个水杯模型10密封时，需要进行手动辅助，即：将上膜模组中的复合膜410手动与第一个水杯模型10进行接触，复合膜410将水杯模型10进行覆盖即可。

进一步优化，所述升降模组包括气缸Ⅳ403、气泵Ⅳ、导柱404和隔热板405，气缸Ⅳ403安装在机架Ⅲ401上，气缸Ⅳ403的活动端穿过机架Ⅲ401并与隔热板405连接，所述加热装置与隔热板405相连，所述导柱404通过直线轴承安装在机架Ⅲ401上，导柱404的下端与隔热板405连接。

这样，气泵Ⅳ控制气缸Ⅳ403进行上下移动，从而实现加热装置的移动，所述的隔热板405能够用于隔热，避免加热装置的热量传递至气缸Ⅳ403上；所述导柱404的设置能够使得隔热板405在运动时更加的平稳。

进一步优化，所述加热装置包括压块和加热丝，所述加热丝位于压块内。

进一步优化，所述上膜模组包括支撑架406、第一导辊407、第二导辊408、第三导辊409和卷绕有复合膜410的卷筒411，所述支撑架406安装在机架Ⅲ401上，所述卷筒411安装在带有转轴的支撑架406上，所述卷筒411能够在转轴上转动，所述第一导辊407通过第一支撑架406与支撑架406连接，所述第二导辊408和第三导辊409安装在拨料工位3上，卷筒411上卷绕的复合膜410能够依次通过第一导辊407、第二导辊408和第三导辊409。

这样，能够保证上膜模组连续出膜，所述第一导辊407用于对复合膜410进行导向，第二导辊408、第三导辊409用于将复合膜410压在水杯模型10上，便于加热装置对水杯模型10进行密封；在第二导辊408、第三导辊409的作用下能够使得复合膜410能够紧紧贴在水杯模型10上将水杯的开口进行封堵，保证加热装置在加热时，复合膜410能够更好的与水杯模型10进行熔合，能够有效的保证密封的效果，从而保证水杯的质量。

进一步优化，所述支撑架406上设有槽口412，所述转轴安装在槽口412内，在支撑架406上设有固紧螺钉，固紧螺钉的端部能够压在转轴上。

这样，使得转轴能够进行拆卸，能够快速更换卷筒411，减少更换卷筒411的时间。

进一步优化，所述支撑架406上安装有光电传感器413，所述卷筒411上设有通孔Ⅰ414，光电传感器413发出的光能够穿过通孔114后照射在复合膜410上，所述光电传感器413与水杯设备的总开关连接。

这样，光电传感器413能够穿过通孔114后检测卷筒411上复合膜410的用量，当检测到复合膜410用完时，与光电传感器413连接的水杯设备的总开关将会自动关闭，使得水杯的生产暂停，将卷筒411更换后，则重新启动开始生产，样能够有效的避免因复合膜410用尽而导致水杯模型10不能实现覆膜的情况发生，保证水杯覆膜过程的可靠性。

实施例5

本实施例是在实施例4的基础上进一步优化，在本实施例中，所述裁剪工位包括机架Ⅳ501、剪切装置和压紧装置，所述机架Ⅳ501安装在机架9上，所述剪切装置和压紧装置均安装在机架Ⅳ501上，所述机架9上安装有到位检测传感器A502，所述到位检测传感器A502与所述剪切装置和压紧装置连接，所述压紧装置能够根据到位检测传感器A502的信号将覆膜后的水杯模型10压紧，所述剪切装置能够根据到位检测传感器A502的信号将覆膜后的水杯模型10切断。

其中，所述到位检测传感器A502还可以直接安装在机架Ⅳ501上。

所述到位检测传感器A502用于检测覆膜后的水杯模型10是否到位，当到位检测传感器A502检测到水杯模型10时，到位检测传感器A502将检测到的信号传递到剪切装置和压紧装置，压紧装置将水杯模型10压紧，然后剪切装置将由复合膜410连接的水杯模型10进行切开，使得连接在一起的水杯模型10分成单个的水杯模型10，剪切装置将复合膜410切断后，压紧装置即松开，被切断呈单个的水杯模型10向翻转工位继续运动，这样在压紧装置的作用下，切断复合膜410时更加的容易，切口更加整齐。

进一步优化，所述压紧装置包括气缸Ⅴ503、气泵Ⅴ和压紧盘504，气缸Ⅴ503竖直安装在机架Ⅳ501下方，所述压紧盘504与气缸Ⅴ503的活动端连接，所述气泵Ⅴ与气缸Ⅴ503及到位检测传感器A502连接。

这样，气泵Ⅴ接收到到位检测传感器A502传递的信号后即可控制气缸Ⅴ503的伸长和缩短，通过气缸Ⅴ503的伸长和缩短实现压紧盘504的上下运动，从而实现将水杯模型10压紧的目的。

进一步优化，所述压紧盘504上设有橡胶垫。

这样，通过设置的橡胶垫能够起到缓冲的目的，同时，压紧盘504在压紧水杯模型10时，橡胶垫能够发生形变产生弹力，能够将水杯模型10压紧得更加紧实，便于剪切装置剪切复合膜410。

进一步优化，所述剪切装置包括滑块Ⅳ505、滑轨Ⅳ506、切刀507、切刀支撑座508、气泵Ⅵ509和气缸Ⅵ，所述滑轨Ⅳ506安装在机架Ⅳ501上，所述滑块Ⅳ505安装在切刀支撑座508上，所述滑块Ⅳ505与滑轨Ⅳ506相互配合，所述切刀507安装在切刀支撑座508上，所述气缸Ⅵ与切刀支撑座508连接，所述气泵Ⅵ509与气缸Ⅵ及到位传感器A208连接。

这样，气泵Ⅵ509能够根据接收到的到位传感器A208的信息来控制气缸Ⅵ的伸长与缩短，气缸Ⅵ活动端移动时，使得切刀支撑座508带动切刀507运动，从而实现将复合膜410切断的目的，设置的滑块Ⅳ505与滑轨Ⅳ506能够保证切刀支撑座508在运行时更加的平稳，能够有效的保证切刀507的运行轨迹不会发生晃动，使得复合膜410的切口处更加的平整。

进一步优化，所述切刀支撑座508上设有切刀滑槽511，所述切刀507通过压板510安装在切刀滑槽511内，所述切刀507的刀刃呈倾斜状态。

这样，使得切刀507能够在切刀滑槽511中活动，在实际的使用中可以根据需要对切刀507进行调整，以达到最佳的剪切高度，同时，所述切刀507的刀刃呈倾斜状态，这样设置使得切刀507的刀刃与复合膜410之间具有夹角，在剪切复合膜410时，更易将复合膜410切断。

实施例6

本实施例是在实施例5的基础上进一步优化，在本实施例中，所述翻转工位包括机架Ⅴ601、翻转模组、反射式光电传感器602和到位检测传感器B，所述机架Ⅴ601安装在机架9上，所述翻转模组安装在机架Ⅴ601上，反射式光电传感器602安装在机架Ⅴ601上且位于翻转模组下方，所述到位检测传感器B安装在拨料工位3的末端，所述反射式光电传感器602和到位检测传感器B均与翻转模组连接，翻转模组能够将经过裁剪工位剪裁后的水杯模型10翻转180°。

这样，翻转工位能够将经过裁剪工位剪切后的单个水杯模型10进行翻转，水杯模型10翻转后，水杯模型10的底部朝上，便于移载工位7进行移载；所述反射式光电传感器602用于检测水杯模型10是否翻转到位，即是否翻转了180°，所述到位检测传感器B用于检测单个水杯模型10是否全部通过了到位检测传感器B，当水杯模型10全部通过到位检测传感器B后，即可认定单个水杯模型10全部进入到翻转模组上，此时，翻转模组即可进行翻转，当反射式光电传感器602检测到水杯模型10翻转180°后，翻转模组即停止，完成水杯模型10的翻转。

进一步优化，所述翻转模组包括翻转台和电机Ⅲ610，翻转平台上设有卡槽603及夹紧装置，所述翻转平台安装在机架Ⅴ601上且能够转动，所述翻转平台与所述电机Ⅲ610连接，所述电机Ⅲ610与反射式光电传感器602和到位检测传感器B连接。

其中，所述卡槽603为水杯模型10的行进槽，水杯模型10进入到卡槽603中后由夹紧装置进行夹紧，避免在翻转的过程中，水杯模型10掉落，电机Ⅲ610根据反射式光电传感器602和到位检测传感器B的信息进行启动和停止，通过电机Ⅲ610的转动来实现翻转平台的转动，从而实现水杯模型10的翻转。

进一步优化，所述翻转平台包括底板604和顶板605，所述顶板605呈凵型，所述底板604上设有凸起Ⅰ606，顶板605压与凸起Ⅰ606连接后顶板605与底板604之间形成所述卡槽603，所述压紧装置位于所述卡槽603内。

进一步优化，所述压紧装置包括支撑外壳607、压紧凸起608和弹簧Ⅰ609，所述弹簧309安装在支撑外壳607内，所述压紧凸起608一端位于支撑外壳607内，一端伸出支撑外壳607，所述弹簧Ⅰ609一端与压紧凸起608连接，一端与支撑外壳607连接，所述支撑外壳607与所述底板604相连，所述压紧凸起608能够穿过底板604后延伸至所述卡槽603内。

这样，在水杯模型10进入到卡槽603后，水杯模型10与压紧凸起608进行接触，压紧凸起608受力后在将会下降压缩弹簧Ⅰ609，水杯模型10在后续水杯模型10的推动下继续前进，使得水杯模型10位于压紧凸起608的上方，这样在弹簧Ⅰ609的作用下即可将水杯模型10进行顶紧，这样在进行翻转的过程中，水杯模型10也不会出现任何晃动，翻转过程更加稳定、可靠。

其中，所述压紧凸起608上设有斜面310Ⅰ。

这样，所述斜面310Ⅰ起引导的作用，这样能够保证水杯模型10在上移到压紧凸起608上时更加容易。

实施例7

本实施例是在实施6的基础上进一步优化，在本实施例中，所述移载工位7包括机架Ⅵ701、驱动装置Ⅲ、连板702、升降模组和真空吸模组，所述机架Ⅵ701安装在机架9上，所述驱动装置Ⅲ安装在机架Ⅵ701上，所述连板702与驱动装置Ⅲ连接，所述升降模组与连板702连接，所述真空吸模组与升降模组连接，所述机架Ⅵ701上设有前传感器703和后传感器704，前传感器703和后传感器704与驱动装置Ⅲ、升降模组及真空吸模组连接。

这样，驱动装置Ⅲ用于驱动连板702运动，使得连板702带动升降模组及真空吸模组运动，所述升降模组用于驱动真空吸模组上升或者下降，所述真空吸模组用于吸取水杯模型10，具体说应是吸住水杯模型10的底部；这样，当驱动装置Ⅲ驱动连板702运动至前传感器703处时，前传感器703者将信号传递至驱动装置Ⅲ，驱动装置Ⅲ暂停一段时间后，驱动装置Ⅲ驱动连板702做回程运动，其中所述的一段时间后可以根据情况具体设定，可以是3、4或5秒，在驱动装置Ⅲ暂停运动的这个时间段内，升降模组驱动真空吸模组下降至指定距离后，真空吸模组则将水杯模型10的底部进行紧紧吸住，驱动装置Ⅲ暂停时间结束后，驱动装置Ⅲ驱动连板702做回程运动，此时，水杯模型10将会离开翻转工位；当驱动装置Ⅲ驱动连板702运动至后传感器704处时，驱动装置Ⅲ暂停一段时间，此时，真空吸模组将水杯模型10松开，使得水杯模型10直接落在冲切工位8上等待冲切，同时，升降模组进行回程运动，升降模组进行回程运动结束后，驱动装置Ⅲ再次驱动连板702朝翻转工位运动，如此往复实现水杯模型10的载运。

进一步优化，所述驱动装置Ⅲ包括丝杠Ⅲ705、丝杠螺母Ⅲ706和电机Ⅳ707，所述丝杠Ⅲ705与电机Ⅳ707连接，所述丝杠螺母Ⅲ706与丝杠Ⅲ705相互配合，所述连板702与所述丝杠螺母Ⅲ706连接，所述前传感器703和后传感器704与所述电机Ⅳ707连接。

这样，通过电机Ⅳ707驱动丝杠Ⅲ705转动，进而使得与丝杠螺母Ⅲ706连接的连板702移动，从而实现对连板702的驱动，通过丝杠110副进行驱动，驱动过程平稳，不会出现晃动的情况，从而保证了真空吸模组将水杯模型10紧紧吸住，避免载运过程中因晃动而导致水杯掉落。

进一步优化，所述升降模组包括气缸Ⅶ708和气泵Ⅶ，所述气缸Ⅶ708与连板702及气泵Ⅶ连接，气缸Ⅶ708的活动端与真空吸模组连接，所述气泵Ⅶ与前传感器703及后传感器704连接。

这样，气泵Ⅶ根据前传感器703及后传感器704的信号进行控制气缸Ⅶ708的伸长和缩短，从而实现对真空吸模组的驱动。

进一步优化，所述真空吸模组包括真空吸盘709、吸盘安装板710和真空泵，所述真空吸盘709安装在吸盘安装板710上，所述真空吸盘709通过管道与所述真空泵连接，所述真空泵与前传感器703及后传感器704连接。

这样，真空泵通过前传感器703及后传感器704所传递的信息进行启动或者停止，从而实现真空吸盘709将水杯模型10吸紧和松开的目的，进而实现移载工位7的移载功能。

实施例8

本实施例是在实施7的基础上进一步优化，在本实施例中，所述冲切工位8包括机架Ⅶ801、冲裁模组和定位模组，机架Ⅶ801位于机架9末端，冲裁模组和定位模组均安装在机架Ⅶ801上，所述定位模组用于将移载工位7移载过来的水杯模型10进行定位，所述冲裁模组用于将定位后的水杯模型10进行冲裁呈单个水杯。

这样，首先通过定位模组将移载工位7移载过来的水杯模型10进行定位，定位完成后，此时，水杯模型10则处于预设的冲裁位置处，然后冲裁模组将水杯模型10冲裁呈单个的水杯，即可完成水杯的整个生产工序，定位后进行冲裁，保证了每一个水杯的外型基本相同，生产出的水杯质量更加统一。

进一步优化，所述定位模组包括支撑台802、定位板803、推动装置和第一传感器804，所述支撑台802安装在机架Ⅶ801上，所述定位板803安装在支撑台802上，定位板803与支撑台802形成定位槽805，第一传感器804安装在支撑台802上且与推动装置及冲裁模组相连，所述推动装置能够将移载工位7移载过来的水杯模型10推进定位槽805内。

这样，经过移载工位7移载过来的水杯模型10将会直接落在支撑台802上，第一传感器804用于检测是支撑台802上是否有水杯模型10及推动装置是否将水杯模型10推动到位，水杯模型10掉落在支撑台802上后，第一传感器804检测到有水杯模型10的信号，并将该信号传递到推动装置，推动装置将水杯模型10推动至成定位槽805内后进行回程运动，此时第一传感器804检测检测到水杯模型10到位信息，并将该信息发送至冲裁模组，冲裁模组将水杯模型10进行冲裁，将水杯模型10冲裁成单个的水杯。

其中，需要说明的是，所述第一传感器804应至少包含两个传感器，其中一个用于检测支撑台802上是否有水杯模型10，另一个用于检测推动装置是否将水杯模型10推动到位。

进一步优化，所述推动装置包括第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置和第二推动装置包括垫块806、气缸Ⅷ807和推板Ⅰ808，所述推板Ⅰ808上设有卡槽Ⅰ809，所述垫块806与机架Ⅶ801连接，所述气缸Ⅷ807安装在垫块806上，所述推板Ⅰ808与气缸Ⅷ807连接，气缸Ⅷ807连接的气泵Ⅷ与所述第一传感器804连接。

这样，气泵Ⅷ根据第一传感器804传递的信息控制气缸Ⅷ807运动，从而实现推板Ⅰ808的运动，推板Ⅰ808运动时，推板Ⅰ808上的卡槽Ⅰ809与水杯模型10的边角进行接触，第一推动装置和第二推动装置的共同作用下沿着定位槽805方向运动，保证了水杯模型10能够顺利到位。

进一步优化，所述冲裁模组包括机架Ⅷ810、气缸Ⅸ811、连接柱812、连接板Ⅰ813、受力板814、隔板815、支柱Ⅰ816和弹簧Ⅲ817，所述机架Ⅷ810安装在机架Ⅶ801上，所述气缸Ⅸ811安装在机架Ⅷ810上，气缸Ⅸ811的活动端穿过机架Ⅷ810后与连接柱812连接，所述连接板Ⅰ813与连接柱812连接，所述连接板Ⅰ813上设有凹槽821，所述弹簧Ⅲ817安装在凹槽821内，所述支柱122与弹簧Ⅲ817连接，所述支柱122上设有限位凸起，所述隔板815与连接板Ⅰ813连接，所述受力板814与隔板815连接，所述受力板814上设有环形切刀818，所述支柱Ⅰ816穿过隔板815及受力板814后伸入到环形切刀818的中部，所述支柱Ⅰ816能够移动，气缸Ⅸ811连接的气泵Ⅸ与所述第一传感器804连接。

这样，气泵Ⅸ根据第一传感器804传递的信号控制气缸Ⅸ811运动，通过气缸Ⅸ811的运动来驱动连接柱812及连接板Ⅰ813的运动，从而实现受力板814的运动，使得受力板814上设置的环形切刀818能够将水杯模型10进行冲切，将水杯模型10冲切呈单个的水杯；所述连接板Ⅰ813上设有凹槽821，所述弹簧Ⅲ817安装在凹槽821内，所述支柱122与弹簧Ⅲ817连接，所述支柱122上设有限位凸起，所述隔板815与连接板Ⅰ813连接，所述受力板814与隔板815连接，所述支柱Ⅰ816能够移动，这样设置保证了支柱Ⅰ816能够移动，在受力板814下压时，即环形切刀818进行冲切水杯模型10时，通过上述结构能够避免单个的水杯卡在环形切刀818内，便于单个水杯脱出；在进行冲切时，环形切刀818将水杯模型10上的水杯进行冲切，单个水杯将会进入到环形切刀818的中部，而设置的支柱Ⅰ816在受到挤压时，将会向凹槽821方向移动，当冲切结束后，受力板814上升，此时在弹簧309的作用下，所述支柱Ⅰ816将会复位，将环形切刀818中部的单个水杯推出来，便于后续对水杯的收集，也避免了水杯卡在环形切刀818中部。

进一步优化，所述连接柱812通过横板820连接有导向杆819，所述导向杆819通过直线轴承与所述机架Ⅷ810连接。

通过设置的导向杆819及支线轴承，能够保证在进行冲切时，连接柱812不会出现较大的晃动，能够保证在冲切水杯模型10时更加稳定。

Claims (9)

1.一种制水杯设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料工位、注水工位、拨料工位、封膜工位、裁剪工位、翻转工位和移载工位，所述机架末端设有冲切工位，所述上料工位用于上料，所述注水工位用于对水杯模型进行注水，所述拨料工位用于将注水后的水杯模型拨动至封膜工位和裁剪工位进行封膜和裁剪，所述翻转工位用于将封膜且剪裁后的水杯模型进行翻转，所述移载工位用于将经过翻转工位进行翻转后的水杯模型移载至冲切工位进行冲切成单个的水杯。

2.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述上料工位包括安装板、载料台、导料装置、驱动装置Ⅰ和推料装置，安装板与机架连接，所述导料装置安装在载料台上，载料台及推料装置安装在安装板上，所述驱动装置Ⅰ安装在安装板下方，所述导料装置上安装有传感器Ⅰ，传感器Ⅰ与所述驱动装置Ⅰ和推料装置连接，所述驱动装置Ⅰ根据传感器Ⅰ检测的信号驱动待注水的水杯模型向上移动，所述推料装置根据传感器Ⅰ检测的信号能够将待注水的水杯模型推入拨料工位后由注水工位进行注水；

所述导料装置包括4个呈L型的导料板，导料板安装在载料台上后构成上料通道；所述驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ、升降台、丝杠、丝杠螺母、导杆和推板，所述丝杠一端安装在安装板上，另一端与电机Ⅰ连接，所述丝杠螺母安装在升降台上，丝杠与丝杠螺母相互配合，所述推板通过导杆与升降台连接，所述导杆与安装板通过直线轴承连接，所述载料台上设有与推板外形相匹配的通孔，所述传感器Ⅰ与电机Ⅰ相连，所述传感器Ⅰ安装在导料板上；

所述推料装置包括支架Ⅰ、气缸Ⅰ和气泵Ⅰ，所述支架Ⅰ安装在安装板上，所述气缸Ⅰ安装在支架Ⅰ上，气泵Ⅰ与气缸Ⅰ及传感器Ⅰ连接；

所述载料台与安装板通过滑块Ⅰ及滑轨Ⅰ相连，所述滑轨Ⅰ安装在安装板上，所述滑块Ⅰ安装在载料台下方，滑轨Ⅰ与滑块Ⅰ相互配合，所述载料台上设有两个导料装置和通孔，所述安装板两侧分别设有传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，所述滑块Ⅰ上连接有气缸Ⅱ，传感器Ⅱ和传感器Ⅲ与气缸Ⅱ连接的气泵Ⅱ相连，所述安装板下方连接有支柱，所述支柱从上至下依次设有传感器Ⅳ和传感器Ⅴ，所述升降台上设有检测板，传感器Ⅳ和传感器Ⅴ能够检测到检测板的到位信息，所述传感器Ⅳ和传感器Ⅴ与电机Ⅰ相连，所述传感器Ⅴ与所述气泵Ⅱ相连；

所述导料装置连接有导板，推料装置能够将待注水的水杯模型沿着导板推入拨料工位后由注水工位进行注水。

3.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述注水工位包括机架Ⅰ、驱动装置Ⅱ和注水装置，所述机架Ⅰ安装在机架上，所述注水装置和驱动装置Ⅱ均安装在机架Ⅰ上，驱动装置Ⅱ能够驱动注水装置移动，注水装置能够向水杯模型内注水；

所述驱动装置Ⅱ包括丝杠驱动装置和连接板，丝杠驱动装置与连接板连接，所述丝杠驱动装置能够驱动连接板在机架Ⅰ上滑动，所述注水装置包括注水头、支撑板、导杆Ⅰ和气缸Ⅱ，所述注水头安装在支撑板上，导杆Ⅰ通过直线轴承安装在连接板上，导杆Ⅰ下端与支撑板连接，导杆上端连接气缸Ⅱ，所述注水头通过注水管与纯化水箱连接，所述注水管上安装有蠕动泵；

所述连接板上连接有滑块Ⅱ，所述机架Ⅰ上设有滑轨Ⅱ，滑块Ⅱ与滑轨Ⅱ相互配合；

所述驱动装置Ⅱ还包括到位检测传感器，到位检测传感器安装在拨料工位上，所述到位检测传感器与丝杠驱动装置中的电机连接，所述连接板上设有感应片，所述机架Ⅰ侧面设有三个传感器A，三个传感器A均与丝杠驱动装置中的电机及蠕动泵连接，所述位检测传感器也与蠕动泵连接。

4.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述拨料工位包括拨料装置、移载轨道和机架Ⅱ，机架Ⅱ安装在机架上，所述移载轨道安装在机架Ⅱ上，所述拨料装置位于机架Ⅱ下方，所述拨料装置能够将移载轨道所夹持住的注水后的水杯模型进行拨动，使得注水后的水杯能够在移载轨道上呈规律性前行至封膜工位；

所述移载轨道包括支撑板Ⅰ和盖板，支撑板Ⅰ上设有一凸部，所述盖板与凸部连接后构成滑道，所述支撑板Ⅰ上设有缺口，所述缺口内安装有顶紧装置；

所述顶紧装置包括顶紧块、导块和弹簧，所述顶紧块穿过导块，顶紧块能够上下移动，导块安装在支撑板Ⅰ下方，所述顶紧块位于所述缺口内，所述弹簧一端与顶紧块下方连接，另一端与机架Ⅱ上设置的凹槽连接；

所述支撑板Ⅰ前端部及盖板端部设有斜面，支撑板Ⅰ上的凸部与盖板连接后形成的滑道端部开口呈漏斗状；

所述拨料装置包括拨料板Ⅰ、拨料板Ⅱ和多个拨料柱，拨料板Ⅰ上安装有滑轨Ⅲ，拨料板Ⅱ上设有滑块Ⅲ，滑轨Ⅲ与滑块Ⅲ相互配合，所述拨料柱安装在拨料板Ⅰ上，所述拨料板Ⅱ连接有竖向驱动装置，所述拨料板Ⅰ连接有推动板，所述推动板连接有横向驱动装置，所述机架上安装有前位传感器和后位传感器，前位传感器与后位传感器与竖向驱动装置及横向驱动装置连接，所述竖向驱动装置能够根据前位传感器与后位传感器传递的信号驱动拨料板Ⅱ向上或者向下移动，所述横向驱动装置能够根据前位传感器与后位传感器传递的信号驱动拨料板Ⅰ左右移动，所述横向驱动装置连接有第一感应片；

所述竖向驱动装置包括气缸Ⅲ、气泵Ⅲ和连接件，所述气缸Ⅲ竖直安装，气缸Ⅲ的活动端通过连接件与拨料板Ⅱ连接，所述气泵Ⅲ与气缸Ⅲ、前位传感器及后位传感器连接；

所述横向驱动装置包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、丝杠螺母Ⅱ和连接件Ⅰ，电机Ⅱ与丝杠螺母Ⅱ连接，丝杠螺母Ⅱ与丝杠Ⅱ相互配合，丝杠螺母Ⅱ通过连接件Ⅰ与拨料板Ⅰ连接，所述电机Ⅱ与前位传感器及后位传感器连接；

所述连接件Ⅰ上设有柱状凸起，所述推动板上设有U型槽，所述柱状凸起位于所述U型槽内；

所述拨料板Ⅱ上设有竖向滑块，所述机架Ⅱ上设有竖向滑轨，竖向滑块与竖向滑轨相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述封膜工位包括机架Ⅲ、升降模组、上膜模组、传感器B和加热装置，所述机架Ⅲ安装在机架上，所述上膜模组和升降模组安装在机架Ⅲ上，所述加热装置与升降模组连接，所述传感器B安装在拨料工位上，所述传感器B与升降模组连接，所述上膜模组用于自动上膜，所述升降模组用于驱动加热装置上下移动；

所述升降模组包括气缸Ⅳ、气泵Ⅳ、导柱和隔热板，气缸Ⅳ安装在机架Ⅲ上，气缸Ⅳ的活动端穿过机架Ⅲ并与隔热板连接，所述加热装置与隔热板相连，所述导柱通过直线轴承安装在机架Ⅲ上，导柱的下端与隔热板连接；

所述加热装置包括压块和加热丝，所述加热丝位于压块内；

所述上膜模组包括支撑架、第一导辊、第二导辊、第三导辊和卷绕有复合膜的卷筒，所述支撑架安装在机架Ⅲ上，所述卷筒安装在带有转轴的支撑架上，所述卷筒能够在转轴上转动，所述第一导辊通过第一支撑架与支撑架连接，所述第二导辊和第三导辊安装在拨料工位上，卷筒上卷绕的复合膜能够依次通过第一导辊、第二导辊和第三导辊；

所述支撑架上设有槽口，所述转轴安装在槽口内，在支撑架上设有固紧螺钉，固紧螺钉的端部能够压在转轴上；

所述支撑架上安装有光电传感器，所述卷筒上设有通孔Ⅰ，光电传感器发出的光能够穿过通孔后照射在复合膜上，所述光电传感器与水杯设备的总开关连接。

6.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述裁剪工位包括机架Ⅳ、剪切装置和压紧装置，所述机架Ⅳ安装在机架上，所述剪切装置和压紧装置均安装在机架Ⅳ上，所述机架上安装有到位检测传感器A，所述到位检测传感器A与所述剪切装置和压紧装置连接，所述压紧装置能够根据到位检测传感器A的信号将覆膜后的水杯模型压紧，所述剪切装置能够根据到位检测传感器A的信号将覆膜后的水杯模型切；

所述压紧装置包括气缸Ⅴ、气泵Ⅴ和压紧盘，气缸Ⅴ竖直安装在机架Ⅳ下方，所述压紧盘与气缸Ⅴ的活动端连接，所述气泵Ⅴ与气缸Ⅴ及到位检测传感器A连接；

所述压紧盘上设有橡胶垫；

所述剪切装置包括滑块Ⅳ、滑轨Ⅳ、切刀、切刀支撑座、气泵Ⅵ和气缸Ⅵ，所述滑轨Ⅳ安装在机架Ⅳ上，所述滑块Ⅳ安装在切刀支撑座上，所述滑块Ⅳ与滑轨Ⅳ相互配合，所述切刀安装在切刀支撑座上，所述气缸Ⅵ与切刀支撑座连接，所述气泵Ⅵ与气缸Ⅵ及到位传感器A连接；

所述切刀支撑座上设有切刀滑槽，所述切刀通过压板安装在切刀滑槽内，所述切刀的刀刃呈倾斜状态。

7.根据权利要求6所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述翻转工位包括机架Ⅴ、翻转模组、反射式光电传感器和到位检测传感器B，所述机架Ⅴ安装在机架上，所述翻转模组安装在机架Ⅴ上，反射式光电传感器安装在机架Ⅴ上且位于翻转模组下方，所述到位检测传感器B安装在拨料工位的末端，所述反射式光电传感器和到位检测传感器B均与翻转模组连接，翻转模组能够将经过裁剪工位剪裁后的水杯模型翻转180°；

所述翻转模组包括翻转台和电机Ⅲ，翻转平台上设有卡槽及夹紧装置，所述翻转平台安装在机架Ⅴ上且能够转动，所述翻转平台与所述电机Ⅲ连接，所述电机Ⅲ与反射式光电传感器和到位检测传感器B连接；

所述翻转平台包括底板和顶板，所述顶板呈凵型，所述底板上设有凸起Ⅰ，顶板压与凸起Ⅰ连接后顶板与底板之间形成所述卡槽，所述压紧装置位于所述卡槽内；

所述压紧装置包括支撑外壳、压紧凸起和弹簧Ⅰ，所述弹簧安装在支撑外壳内，所述压紧凸起一端位于支撑外壳内，一端伸出支撑外壳，所述弹簧Ⅰ一端与压紧凸起连接，一端与支撑外壳连接，所述支撑外壳与所述底板相连，所述压紧凸起能够穿过底板后延伸至所述卡槽内；

所述压紧凸起上设有斜面Ⅰ。

8.根据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述移载工位包括机架Ⅵ、驱动装置Ⅲ、连板、升降模组和真空吸模组，所述机架Ⅵ安装在机架上，所述驱动装置Ⅲ安装在机架Ⅵ上，所述连板与驱动装置Ⅲ连接，所述升降模组与连板连接，所述真空吸模组与升降模组连接，所述机架Ⅵ上设有前传感器和后传感器，前传感器和后传感器与驱动装置Ⅲ、升降模组及真空吸模组连接；

所述驱动装置Ⅲ包括丝杠Ⅲ、丝杠螺母Ⅲ和电机Ⅳ，所述丝杠Ⅲ与电机Ⅳ连接，所述丝杠螺母Ⅲ与丝杠Ⅲ相互配合，所述连板与所述丝杠螺母Ⅲ连接，所述前传感器和后传感器与所述电机Ⅳ连接；

所述升降模组包括气缸Ⅶ和气泵Ⅶ，所述气缸Ⅶ与连板及气泵Ⅶ连接，气缸Ⅶ的活动端与真空吸模组连接，所述气泵Ⅶ与前传感器及后传感器连接；

所述真空吸模组包括真空吸盘、吸盘安装板和真空泵，所述真空吸盘安装在吸盘安装板上，所述真空吸盘通过管道与所述真空泵连接，所述真空泵与前传感器及后传感器连接。

9.据权利要求1所述的一种制水杯设备，其特征在于：所述冲切工位包括机架Ⅶ、冲裁模组和定位模组，机架Ⅶ位于机架末端，冲裁模组和定位模组均安装在机架Ⅶ上，所述定位模组用于将移载工位移载过来的水杯模型进行定位，所述冲裁模组用于将定位后的水杯模型进行冲裁呈单个水杯；

所述定位模组包括支撑台、定位板、推动装置和第一传感器，所述支撑台安装在机架Ⅶ上，所述定位板安装在支撑台上，定位板与支撑台形成定位槽，第一传感器安装在支撑台上且与推动装置及冲裁模组相连，所述推动装置能够将移载工位移载过来的水杯模型推进定位槽内；

所述推动装置包括第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置和第二推动装置包括垫块、气缸Ⅷ和推板Ⅰ，所述推板Ⅰ上设有卡槽Ⅰ，所述垫块与机架Ⅶ连接，所述气缸Ⅷ安装在垫块上，所述推板Ⅰ与气缸Ⅷ连接，气缸Ⅷ连接的气泵Ⅷ与所述第一传感器连接；

所述冲裁模组包括机架Ⅷ、气缸Ⅸ、连接柱、连接板Ⅰ、受力板、隔板、支柱Ⅰ和弹簧Ⅲ，所述机架Ⅷ安装在机架Ⅶ上，所述气缸Ⅸ安装在机架Ⅷ上，气缸Ⅸ的活动端穿过机架Ⅷ后与连接柱连接，所述连接板Ⅰ与连接柱连接，所述连接板Ⅰ上设有凹槽，所述弹簧Ⅲ安装在凹槽内，所述支柱与弹簧Ⅲ连接，所述支柱上设有限位凸起，所述隔板与连接板Ⅰ连接，所述受力板与隔板连接，所述受力板上设有环形切刀，所述支柱Ⅰ穿过隔板及受力板后伸入到环形切刀的中部，所述支柱Ⅰ能够移动，气缸Ⅸ连接的气泵Ⅸ与所述第一传感器连接；

所述连接柱通过横板连接有导向杆，所述导向杆通过直线轴承与所述机架Ⅷ连接。

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