CN202079156U - 一种电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置，该装置由电机、螺杆、螺母、导轨、滑块和挡块等零件连接构成；该装置的支架安装在冲床上沿角钢送料道的另一端，电机与螺杆连接并分别安装在支架上，导轨安装在冲床上，冲床冲孔前，启动电机，将挡块运动到定位点停止，挡块在定位点与待冲孔的角钢一端接触，限制角钢继续位移，起定位作用，确保角钢上的孔位正好在冲头之下；启动冲床，冲头冲下与下模作用，实现角钢一个孔的加工；然后电机继续旋转，带动挡块移动到下一个定位点，对下一个孔的加工起定位作用；这一过程反复进行，直到角钢上需要加工的孔全部加工完成。

Description

一种电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置

技术领域

本实用新型涉及一种电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置。

背景技术

电力输送过程需要使用大量的电力铁塔，电力铁塔分角钢塔和钢管塔。角钢塔由事先设计制作成的各种角钢，通过角钢上连接孔，用镙栓一根一根的连接成塔身结构。每根角钢的尺寸较短，重量轻，便于搬运，主要用在山区和交通运输不便的场合。每根角钢都要经过开料、冲孔、冲边角和表面热浸镀锌等方法加工而成。由于电力铁塔不是标准化产品，每座都要按具体要求和地理位置设计，因此，不能大规模化生产，属于多品种、小批量的生活模式。常规生产中使用的冲床上安装固定挡块对工件定位的方法一次定位只能用于冲制一个孔，适合于冲单孔的大批量生产。铁塔角铁一端的连接孔一般一组有数个连续分布，由于批量小，一次定位只冲一个孔，冲另一个孔要更改和重新固定挡块的方法会带来经常折装调整固定挡块的麻烦，因此现有的铁塔角铁的冲孔生产只能采用传统的人工划线的小批量生产方式。人工划线、按线定位冲孔的方法虽然比经常折装调整固定挡块要快捷，但也不是一个理想的办法。每根角铁都要按图纸划线，工作量大，效率低；人眼比对线条的定位，孔距的精度也不高。因此提出一种方便的角钢冲孔的自动挡块装置，解决小批量多品种的连续分布孔的冲压定位问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的：以冲床上的冲头为中心，沿角钢送料道的另一边安装导轨，导轨上装有滑块，滑块上装有能提供阻止角钢继续向一端移动的挡块，滑块上固定有一对丝杆螺母副的螺母，当电机带动螺母旋转运动时，螺母带动滑块和挡块沿导轨作往复直线运动。控制器控制电机的旋转圈数和角度，使挡块左右移动，在适当的位置电机停止，挡块对角钢起定位作用。当一个孔冲制完成后，电机继续通电旋转，在下一个定位位置停止，待冲孔完成，电机又继续旋转，如此反复运动，直到角钢一端的所有连接孔全部冲制完成。从而实现角钢冲孔的自动挡块装置对角钢冲孔的定位功能。

本实用新型提供的一种电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置，该装置的支架安装在冲床上沿角钢送料道的另一端，电机与螺杆连接并分别安装在支架上，导轨安装在冲床上，其位于支架的上方，螺杆连接配套的螺母，螺母连接滑块，滑块与导轨滑动连接，螺母带动滑块沿导轨直线运动，挡块固定连接滑块，挡块在滑块的带动下一段一段的移动位置，挡块停止的每个位置都是定位点，对角钢上一个孔的加工提供定位，该孔加工完，滑块带动挡块移到下一个定位点，直到角钢上所有孔加工完毕，电机与控制器电气连接，原位开关安装在冲床的机架上并方便与滑块接触，原位开关与控制器电气连接。

上述螺杆两端由两个安装在支架上的轴承支承。

上述电机由联轴器连接螺杆。

上述控制器带有多个计数器。

上述角钢的下方送料道上安装下模，下模与冲床冲头的位置相对应。

本实用新型还提供一种所述自动挡块装置的操作方法，步骤如下：

1)开始时先使电机复位，启动电机旋转，滑块移动并接触到原位开关，发出完成复位的信号，电机停止，控制器的所有计数器清零；

2)将角钢准确放置在冲头下，启动电机，使挡块向角钢移动并接触角钢的端部，控制器记录电机从原位到角钢端部运行过程的驱动脉冲数，完成一个孔的定位点设置；将挡块移开，将角钢的第二个孔准确放置在冲头下，再启动电机，使挡块与角钢端部再次接触，控制器记录电机从第一个孔的定位点到第二个孔的定位点运行过程的驱动脉冲数，上述过程重复操作，直到所有孔的定位点的电机驱动脉冲数都被记录为止；

3)冲孔前，首先启动电机回零，然后将已记录的电机驱动脉冲数分别载入各计数器，电机按顺序执行各计数器发出的脉冲命令，至使挡块每次位移到定位点后停止移动，为角钢冲孔起定位作用，完成该孔的加工后，电机带动档块移动到下一个定位点，为下一个孔起定位作用，如此反复，直到一组孔加工完成。

本实用新型的有益效果是，本装置利用沿角钢送料道的另一端安装的活动式自动挡块装置，在电机的控制下一段一段的移动挡块的位置，对角钢上连续分布的孔位起定位作用。

本实用新型利用的自动挡块跟踪人工冲制连接孔的位置和顺序，记忆所有需要冲制的孔的位置和先后顺序，然后控制装置控制自动挡块移动，重复人工冲工的位置和顺序。实现简单、精确和便于操作的角钢冲孔自动定位。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

图2是本实用新型设置定位点的工作流程图。

图3是本实用新型自动挡块装置工作流程图。

其中：1.电机  2.支架  3.联轴器  4.原位开关  5.轴承  6.螺杆  7.螺母  8.滑块  9.导轨  10.挡块  11.冲头  12.下模  13.角钢  14.送料道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步地详细说明。

电机1为步进电机，固定在支架2上，通过联轴器3与螺杆6联接，螺杆两端有轴承5支承，电机带动螺杆旋转运动。螺杆上的螺母7同滑块8联结在一起，滑块只能在导轨9上滑动，限制了螺母沿螺杆的旋转运动。电机带动螺杆的旋转运动致使螺母带动滑块沿导轨直线运动。挡块10固定在滑块上，也能沿导轨作直线运动。

挡块被设置在送料道14的表面移动。当需要对角钢13定位时，电机旋转，将挡块运动到定位点，然后电机停止旋转。挡块在定位点与待冲孔的角钢一端接触，起限制角钢继续位移的定位作用，确保角钢上的孔位正好在冲头11之下。启动冲床，冲头下行，与下模12作用，实现角钢的冲孔加工。

设置自动挡块定位功能时要与控制器配合。开始时先使电机复位，启动电机旋转，滑块8移动并接触到原位开关4，发出完成复位的信号，电机停止，控制器的所有计数器清零；将角钢第一个待冲的孔准确放置在冲头下，再次启动电机，使挡块向角钢移动并接触角铁的端部，控制器的第一个计数器记录电机从原位到角钢端部运行过程的驱动脉冲数；启动电机将挡块移开，将第二个待冲的孔准确放置在冲头下，再启动电机，使挡块与角钢端部再次接触，控制器的第二个计数器记录电机从第一个孔的定位点到第二个孔的定位点运行过程的驱动脉冲数。上述过程重复操作，直到所有待冲孔的定位点的电机驱动脉冲数都输入相应的计数器为止，完成了设置自动挡块定位点和定位数量的操作过程。

冲孔前，首先启动电机让滑块接触原位开关，将已记录的电机驱动脉冲数分别载入各计数器。冲孔过程中，电机按顺序执行各计数器发出的脉冲命令，至使挡块每次位移到定位点后停止移动，为角钢冲孔起定位作用，完成该孔的加工后，电机带动档块移动到下一个定位点，为下一个孔起定位作用，如此反复，直到一组孔加工完成。

Claims (4)

1.一种电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置，其特征在于：该装置的支架安装在冲床上沿角钢送料道的另一端，电机与螺杆连接并分别安装在支架上，导轨安装在冲床上，其位于支架的上方，螺杆连接配套的螺母，螺母连接滑块，滑块与导轨滑动连接，螺母带动滑块沿导轨直线运动，挡块固定连接滑块，挡块在滑块的带动下一段一段的移动位置，挡块停止的每个位置都是定位点，电机与控制器电气连接，原位开关安装在冲床的机架上并方便与滑块接触，原位开关与控制器电气连接。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置，其特征在于：上述螺杆两端由两个安装在支架上的轴承支承。

3.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置，其特征在于：上述电机由联轴器连接螺杆。

4.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢塔的角钢冲孔的自动挡块装置，其特征在于：上述控制器带有多个计数器。

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