CN209869090U - 一种移动式万向凿毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式万向凿毛机，包括支撑板、支撑板上端所设的支撑架、支撑架上端所设的支撑座、支撑座上端所设的旋转座、旋转座上端所架设的导向臂、导向臂端部匹配安装的连接板、连接板前端所设的气缸座与气缸座前端所设的凿毛头，所述支撑板的主体为方形板状结构；整机通过支撑座与旋转座形成水平旋转支撑，通过旋转座与铰接头I相铰接形成竖直平面的旋转支撑，再通过控制液压缸的伸缩来调整凿毛头的朝向进而形成所需凿毛角度的调配，并且通过复位气缸控制凿毛头往复运动进行机械凿毛，避免了人工凿毛的危险，并且提高了凿毛的效率；整机中各零部件之间可灵活拆卸，架设较为灵活，且整机体积较小，适用范围较广，操作灵便。

Description

一种移动式万向凿毛机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种移动式万向凿毛机。

背景技术

凿毛是用一种"斩斧"的工具把已经完成的混凝土结构面凿出一条条凹痕，作用是使两个施工阶段的施工面粘结牢固，在现有技术中普通平面的施工多使用小型机械凿毛，复杂平面或者位置较高的竖直的曲面通常采用人工凿毛或大型机械臂凿毛，现有机械凿毛虽然具有较高的效率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有凿毛机无法对复杂平面或位置较高的曲面者进行凿毛，而进行人工凿毛的效率又较低，并且人工凿毛具有一定的危险性；

2.采用大型机械臂凿毛，使用成本较大，且在尺寸底的巷道内无法使用，并且大型机械臂的灵活性较低，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式万向凿毛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式万向凿毛机，包括支撑板和限位架、支撑板上端所设的支撑架、支撑架上端所设的支撑座、支撑座上端所设的旋转座、旋转座上端所架设的导向臂、导向臂端部匹配安装的连接板、连接板前端所设的气缸座与气缸座前端所设的凿毛头，所述支撑板的主体为方形板状结构，且在支撑板下端面左右对称设有四个脚轮，所述支撑板上端面设有框架结构的支撑架，且在支撑架的上端设有方形板状结构的支撑座，所述支撑座的上端设有圆柱形孔状解耦股的定位孔，所述定位孔内插配有旋转座，且在旋转座的上端铰接有方形柱状结构的导向臂，所述导向臂的后端设有三角形框架结构的把手，在导向臂的上端设有铰接座I，所述导向臂的前端设有铰接座II，所述连接板后端面的上端设有铰接座III，且在铰接座III与铰接座I之间匹配连接有液压缸，所述铰接座III的下端设有与铰接座II相铰接的铰接头II，所述气缸座的后端与铰接座III的前端通过螺栓固定连接在一起，所述气缸座的前端均布设有圆柱形孔状结构的铰接座IV，所述铰接座IV内套装有复位气缸，所述气缸座的前端匹配安装有方形板状结构的导向板，所述导向板的壁体上均布设有与铰接座IV位置相对应的导向孔，所述气缸座的左右两侧对称设有与两个框槽结构的导套，且在导套内插配有凿毛头；

所述复位气缸的主体为圆柱形筒状结构的气缸筒，所述气缸筒内套配有圆柱形结构的活塞，且自活塞与气缸筒的筒底之间设有腔体结构的压力腔，所述气缸筒的上端壁体上，前后对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔，在气缸筒上端的壁体内并且由气缸筒的底面向引导孔内引有圆柱形孔状结构的输气孔，所述压力腔上端的引导孔内套配有圆柱形结构的复位导柱，所述复位导柱的下端为球头结构，且在复位导柱中间设有与输气孔相连通的通孔，所述输气孔的右端并且在气缸安装孔的底部套配有圆柱形管状结构的进气管，所述活塞的前端设有圆柱形杆状结构的活塞杆，且在气缸筒的左端并且在活塞杆的外圆上套配有端盖，所述活塞杆与导向板壁体上所设的导向孔相套配，且活塞杆的前端插配有凿毛头。

优选的，所述旋转座的上端设有与铰接头I相铰接的铰接座IV，且在旋转座的下端设有与定位孔相插配的圆柱形结构的转轴，所述支撑座的下端并且在转轴的端部套配有环形结构的锁套，且在锁套与转轴处插配有快卸插销。

优选的，所述连接板的前端设有方形槽体结构，且此方形槽体的侧面向连接板的外壁引有通气孔，该通气孔与外接气管相连通，且此方形槽体与气缸座的后端面之间形成腔体结构，此腔体与进气管相连通。

优选的，所述复位导柱的上端设有并且在引导孔内设有复位弹簧，所述端盖与活塞之间并且在活塞杆的外圆上设有减震弹簧。

优选的，所述凿毛头的主体为圆柱形结构，且在凿毛头前端设有圆锥形结构的锥头，所述凿毛头的后端面上设有与活塞杆的前端相插配的方形孔状结构的接插孔，所述活塞杆与接插孔通过锁紧螺钉。

优选的，所述限位架的主体为T形板状结构的限位板，且在限位板的前端匹配安装有呈均布排列的支撑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.整体通过支撑座与旋转座形成水平旋转支撑，通过旋转座与铰接头I相铰接形成竖直平面的旋转支撑，再通过控制液压缸的伸缩来调整凿毛头的朝向进而形成所需凿毛角度的调配，并且通过复位气缸控制凿毛头往复运动进行机械凿毛，避免了人工凿毛的危险，并且提高了凿毛的效率；

2.整机中各零部件之间可灵活拆卸，架设较为灵活，且整机体积较小，适用范围较广，操作灵便。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构半剖视图；

图3为图2中A处局部结构放大示意图；

图4为图2中B处局部结构放大示意图；

图5为本发明结构爆炸视图。

图中：支撑板1、复位气缸2、支撑架3、支撑座4、旋转座5、导向臂6、铰接头I 7、把手8、铰接座I 9、铰接座II 10、连接板11、铰接座III 12、铰接头II 13、液压缸14、气缸座15、导套16、导向板17、凿毛头18、限位架19、脚轮20、锁套21、快卸插销22、气缸筒201、压力腔202、端盖203、活塞204、活塞杆205、减震弹簧206、引导孔207、输气孔208、复位导柱209、复位弹簧210、进气管211、定位孔401、铰接座IV 501、转轴502、气缸安装孔1501、锥头1801、接插孔1802、锁紧螺钉1803、限位板1901、支撑轮1902。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种移动式万向凿毛机，包括支撑板1、支撑板1上端所设的支撑架3、支撑架3上端所设的支撑座4、支撑座4上端所设的旋转座5、旋转座5上端所架设的导向臂6、导向臂6端部匹配安装的连接板11、连接板11前端所设的气缸座15与气缸座15前端所设的凿毛头18，支撑板1的主体为方形板状结构，且在支撑板1下端面左右对称设有四个脚轮20，支撑板1上端面设有框架结构的支撑架3，且在支撑架3的上端设有方形板状结构的支撑座4，支撑座4的上端设有圆柱形孔状解耦股的定位孔 401，定位孔401内插配有旋转座5，且在旋转座5的上端铰接有方形柱状结构的导向臂6，导向臂6的后端设有三角形框架结构的把手8，通过旋转把手8即可使导向臂6绕旋转座5的上端上下转动，又可使导向臂6绕支撑座4的上端水平转动，进而使得整机可任意调节凿毛角度，且在导向臂6的上端设有铰接座I 9，导向臂6的前端设有铰接座II 10，连接板11后端面的上端设有铰接座III 12，且在铰接座III 12与铰接座I 9之间匹配连接有液压缸14，铰接座III 12的下端设有与铰接座II 10相铰接的铰接头II 13，气缸座15的后端与铰接座III 12的前端通过螺栓固定连接在一起，气缸座15的前端均布设有圆柱形孔状结构的铰接座IV 501，铰接座IV 501内套装有复位气缸2，气缸座 15的前端匹配安装有方形板状结构的导向板17，导向板17的壁体上均布设有与铰接座IV 501位置相对应的导向孔，气缸座15的左右两侧对称设有与两个框槽结构的导套16，且在导套16内插配有凿毛头18；

复位气缸2的主体为圆柱形筒状结构的气缸筒201，气缸筒201内套配有圆柱形结构的活塞204，且自活塞204与气缸筒201的筒底之间设有腔体结构的压力腔202，气缸筒201的上端壁体上，前后对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔207，在气缸筒201上端的壁体内并且由气缸筒201的底面向引导孔207内引有圆柱形孔状结构的输气孔208，压力腔202上端的引导孔207内套配有圆柱形结构的复位导柱209，复位导柱209的下端为球头结构，且在复位导柱209中间设有与输气孔208相连通的通孔，输气孔208的右端并且在气缸安装孔1501的底部套配有圆柱形管状结构的进气管211，活塞204的前端设有圆柱形杆状结构的活塞杆205，且在气缸筒201的左端并且在活塞杆205的外圆上套配有端盖 203，活塞杆205与导向板17壁体上所设的导向孔相套配，且活塞杆205的前端插配有凿毛头18，其中压力腔202内充装有高压气体，当输气孔208内充高压气时，气体从活塞204前端的引导孔207内进入到气缸筒201的腔体内，在气体压力冲击的作用下将活塞204向后压，使得压力腔202内的气体被进一步压缩，当活塞204移动通过复位导柱209下端面时将复位导柱209沿引导孔207上顶，进而使复位导柱209上的通孔与输气孔208错位，使输气孔208前端的引导孔207内停止供气，停止供气后，活塞204前端的冲击力消失，使得压力腔202内的高压气体推动活塞204向前压，当活塞204前行越过复位导柱209 的下端面时，在复位弹簧210的作用下使得复位导柱209复位，进而使输气孔 208继续通气，这种结构使得整个气缸筒201腔体内实现间歇性供气，进而使活塞204往复运动，而活塞204的往复运动带动活塞杆205与凿毛头18在凿毛壁体表面进行锤凿动作。

进一步的，旋转座5的上端设有与铰接头I 7相铰接的铰接座IV 501，且在旋转座5的下端设有与定位孔401相插配的圆柱形结构的转轴502，支撑座4 的下端并且在转轴502的端部套配有环形结构的锁套21，且在锁套21与转轴 502处插配有快卸插销22，这种结构使得支撑座4、旋转座5、导向臂6之间的拆装更加简单，使整机的架设更加灵活。

进一步的，连接板11的前端设有方形槽体结构，且此方形槽体的侧面向连接板11的外壁引有通气孔，该通气孔与外接气管相连通，且此方形槽体与气缸座15的后端面之间形成腔体结构，此腔体与进气管211相连通，通过外接气管向连接板11与气缸座15之间的腔体内充气，进一步的通过进气管211的管口向输气孔208内供气。

进一步的，复位导柱209的上端设有并且在引导孔207内设有复位弹簧210，这种结构使得复位导柱209可自动复位，端盖203与活塞204之间并且在活塞杆205的外圆上设有减震弹簧206，当活塞204在压力腔202的压力作用下向前滑动时，减震弹簧206对活塞204起一个缓冲作用，使得活塞204不会与端盖203形成冲击。

进一步的，凿毛头18的主体为圆柱形结构，且在凿毛头18前端设有圆锥形结构的锥头1801，凿毛头18的后端面上设有与活塞杆205的前端相插配的方形孔状结构的接插孔1802，活塞杆205与接插孔1802通过锁紧螺钉1803，这种结构使得凿毛头18可迅速的在活塞杆205的前端装卸替换。

进一步的，限位架19的主体为T形板状结构的限位板1901，且在限位板 1901的前端匹配安装有呈均布排列的支撑轮1902，这使得限位架19前端面与凿毛头18前端的锥头1801的端面之间形成一个定长高度，进而使凿毛的深度得到更精确的控制。

工作原理：手扶把手8可使导向臂6绕旋转座5上下转动，也可使导向臂6 绕支撑座4水平转动，并且通过液压缸14的伸缩可微调铰接座III 12与导向臂6的夹角，进而使整机可实现多角度自由调控，通过外接气管向连接板11与气缸座15之间的腔体内充气，进一步的通过进气管211的管口向输气孔208内供气，进而调整了气缸筒201内活塞204两侧的压差，当输送气体压力远大于压力腔202内的气压时，活塞204被迅速的向后推动，而当活塞204越过气缸筒201后端的引导孔207时将复位导柱209沿引导孔207向上顶动，进而使复位导柱209上的通孔与输气孔208错位，使输气孔208前端的引导孔207内停止供气，停止供气后，活塞204前端的冲击压力消失，使得压力腔202内的高压气体推动活塞204向前压，当活塞204前行越过复位导柱209的下端面时，在复位弹簧210的作用下使得复位导柱209复位，进而使输气孔208继续通气，复位气缸2的这种结构使得整个气缸筒201腔体内实现间歇性供气，进而使活塞204往复运动，而活塞204的往复运动带动活塞杆205与凿毛头18在凿毛壁体表面进行锤凿动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动式万向凿毛机，包括支撑板(1)和限位架(19)、支撑板(1)上端所设的支撑架(3)、支撑架(3)上端所设的支撑座(4)、支撑座(4)上端所设的旋转座(5)、旋转座(5)上端所架设的导向臂(6)、导向臂(6)端部匹配安装的连接板(11)、连接板(11)前端所设的气缸座(15)与气缸座(15)前端所设的凿毛头(18)，其特征在于：所述支撑板(1)的主体为方形板状结构，且在支撑板(1)下端面左右对称设有四个脚轮(20)，所述支撑板(1)上端面设有框架结构的支撑架(3)，且在支撑架(3)的上端设有方形板状结构的支撑座(4)，所述支撑座(4)的上端设有圆柱形孔状解耦股的定位孔(401)，所述定位孔(401)内插配有旋转座(5)，且在旋转座(5)的上端铰接有方形柱状结构的导向臂(6)，所述导向臂(6)的后端设有三角形框架结构的把手(8)，且在导向臂(6)的上端设有铰接座I(9)，所述导向臂(6)的前端设有铰接座II(10)，所述连接板(11)后端面的上端设有铰接座III(12)，且在铰接座III(12)与铰接座I(9)之间匹配连接有液压缸(14)，所述铰接座III(12)的下端设有与铰接座II(10)相铰接的铰接头II(13)，所述气缸座(15)的后端与铰接座III(12)的前端通过螺栓固定连接在一起，所述气缸座(15)的前端均布设有圆柱形孔状结构的铰接座IV(501)，所述铰接座IV(501)内套装有复位气缸(2)，所述气缸座(15)的前端匹配安装有方形板状结构的导向板(17)，所述导向板(17)的壁体上均布设有与铰接座IV(501)位置相对应的导向孔，所述气缸座(15)的左右两侧对称设有与两个框槽结构的导套(16)，且在导套(16)内插配有凿毛头(18)；

所述复位气缸(2)的主体为圆柱形筒状结构的气缸筒(201)，所述气缸筒(201)内套配有圆柱形结构的活塞(204)，且自活塞(204)与气缸筒(201)的筒底之间设有腔体结构的压力腔(202)，所述气缸筒(201)的上端壁体上，前后对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔(207)，在气缸筒(201)上端的壁体内并且由气缸筒(201)的底面向引导孔(207)内引有圆柱形孔状结构的输气孔(208)，所述压力腔(202)上端的引导孔(207)内套配有圆柱形结构的复位导柱(209)，所述复位导柱(209)的下端为球头结构，且在复位导柱(209)中间设有与输气孔(208)相连通的通孔，所述输气孔(208)的右端并且在气缸安装孔(1501)的底部套配有圆柱形管状结构的进气管(211)，所述活塞(204)的前端设有圆柱形杆状结构的活塞杆(205)，且在气缸筒(201)的左端并且在活塞杆(205)的外圆上套配有端盖(203)，所述活塞杆(205)与导向板(17)壁体上所设的导向孔相套配，且活塞杆(205)的前端插配有凿毛头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式万向凿毛机，其特征在于：所述旋转座(5)的上端设有与铰接头I(7)相铰接的铰接座IV(501)，且在旋转座(5)的下端设有与定位孔(401)相插配的圆柱形结构的转轴(502)，所述支撑座(4)的下端并且在转轴(502)的端部套配有环形结构的锁套(21)，且在锁套(21)与转轴(502)处插配有快卸插销(22)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式万向凿毛机，其特征在于：所述连接板(11)的前端设有方形槽体结构，且此方形槽体的侧面向连接板(11)的外壁引有通气孔，该通气孔与外接气管相连通，且此方形槽体与气缸座(15)的后端面之间形成腔体结构，此腔体与进气管(211)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种移动式万向凿毛机，其特征在于：所述复位导柱(209)的上端设有并且在引导孔(207)内设有复位弹簧(210)，所述端盖(203)与活塞(204)之间并且在活塞杆(205)的外圆上设有减震弹簧(206)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式万向凿毛机，其特征在于：所述凿毛头(18)的主体为圆柱形结构，且在凿毛头(18)前端设有圆锥形结构的锥头(1801)，所述凿毛头(18)的后端面上设有与活塞杆(205)的前端相插配的方形孔状结构的接插孔(1802)，所述活塞杆(205)与接插孔(1802)通过锁紧螺钉(1803)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式万向凿毛机，其特征在于：所述限位架(19)的主体为T形板状结构的限位板(1901)，且在限位板(1901)的前端匹配安装有呈均布排列的支撑轮(1902)。