CN204920230U - 一种电气喷浆机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电气喷浆机械手,包括固定底座,所述固定底座上端一侧设有固定臂,另一侧上设有支撑杆,所述固定臂、支撑杆上端与主臂相连接,所述主臂一端与气缸相连接,所述气缸活塞杆端部与固定板相连接,所述固定板上端设有第一电机,所述第一电机输出端与第二电机相连接,所述第二电机输出端通过固定架与喷头组件相连接。本实用新型使用时,在支撑杆的作用下实现主臂的角度倾斜,同时在第一电机作用下实现喷头组件水平方向旋转,在第二电机作用下实现喷头组件竖直方向选择,实现喷射角度的调节,操作方便,避免了人工喷射,降低了劳动强度,提高了工作效率,同时提高了喷涂的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉电气技术领域,尤其涉及一种电气喷浆机械手。
背景技术
目前,混凝土喷射施工工艺分为两种:干喷法和湿喷法。而干喷技术存在回弹率高、粉尘大、喷射强度得不到保证以及对操作人员存在严重的健康危害等弊端,正逐步被湿喷技术所取代。湿喷技术是指利用压缩空气,将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷头处,经掺加速凝剂后形成料束,高速喷射到受喷面凝结硬化,从而形成混凝土支护层。
在混凝土喷射过程中,多数情况下还是采用人工喷射方式,即操作人员手抱喷头和输送软管对施工作业面进行喷射,但这种方式很难控制混凝土的喷射质量,混凝土容易回弹和塌落,造成施工质量差、施工效率低,工人的劳动强度大。工人还可以利用湿喷机喷射支架来协助喷射,这种方式在一定程度上减轻了工人的劳动强度,但在施工过程中仍需要由工人操作喷头、调整喷射高度,施工质量仍难以得到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种电气喷浆机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种电气喷浆机械手,包括固定底座,所述固定底座上端一侧设有固定臂,另一侧上设有支撑杆,所述固定臂、支撑杆上端与主臂相连接,所述主臂一端与气缸相连接,所述气缸活塞杆端部与固定板相连接,所述固定板上端设有第一电机,所述第一电机输出端与第二电机相连接,所述第二电机输出端通过固定架与喷头组件相连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述支撑杆为气缸或液压缸。
作为本实用新型的优选技术方案,所述第一电机轴线竖直布置,所述第二电机轴线水平布置。
作为本实用新型的优选技术方案,所述固定架与喷头组件之间为可拆卸连接。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,本实用新型使用时,在支撑杆的作用下实现主臂的角度倾斜,同时在第一电机作用下实现喷头组件水平方向旋转,在第二电机作用下实现喷头组件竖直方向选择,实现喷射角度的调节,操作方便,避免了人工喷射,降低了劳动强度,提高了工作效率,同时提高了喷涂的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1.固定底座;2.固定臂;3.支撑杆;4.主臂;5.气缸;6.固定板;7.第一电机;8.第二电机;9.固定架;10.喷头组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,图1为本实用新型的结构示意图。
一种电气喷浆机械手,包括固定底座1,所述固定底座1上端一侧设有固定臂2,另一侧上设有支撑杆3,所述固定臂2、支撑杆3上端与主臂4相连接,其中所述支撑杆3为气缸或液压缸,这样可以实现主臂4的倾斜角度调节。所述主臂4一端与气缸5相连接,所述气缸5活塞杆端部与固定板6相连接,所述固定板6上端设有第一电机7,所述第一电机7输出端与第二电机8相连接,其中所述第一电机7轴线竖直布置,所述第二电机8轴线水平布置。所述第二电机8输出端通过固定架9与喷头组件10相连接,其中所述固定架9与喷头组件10之间为可拆卸连接。
使用时,在支撑杆3的作用下实现主臂4的角度倾斜,同时在第一电机7作用下实现喷头组件10水平方向旋转,在第二电机8作用下实现喷头组件10竖直方向选择,实现喷射角度的调节,操作方便,避免了人工喷射,降低了劳动强度,提高了工作效率,同时提高了喷涂的质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电气喷浆机械手,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)上端一侧设有固定臂(2),另一侧上设有支撑杆(3),所述固定臂(2)、支撑杆(3)上端与主臂(4)相连接,所述主臂(4)一端与气缸(5)相连接,所述气缸(5)活塞杆端部与固定板(6)相连接,所述固定板(6)上端设有第一电机(7),所述第一电机(7)输出端与第二电机(8)相连接,所述第二电机(8)输出端通过固定架(9)与喷头组件(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手,其特征在于:所述支撑杆(3)为气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手,其特征在于:所述第一电机(7)轴线竖直布置,所述第二电机(8)轴线水平布置。
4.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手,其特征在于:所述固定架(9)与喷头组件(10)之间为可拆卸连接。
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CN110681513A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-14 | 温州国微科技有限公司 | 一种摩托配件加工用喷漆设备 |
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- 2015-08-28 CN CN201520666431.1U patent/CN204920230U/zh not_active Expired - Fee Related
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