CN207554068U - 一种混凝土湿喷台车臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混凝土湿喷台车臂架，包括基础臂、基本臂、伸缩臂、喷射机构、转台、基础臂油缸、基本臂油缸和连杆，其特点是：基础臂固定在转台上，基础臂油缸的一端固定在转台上，由基础臂油缸驱动。基本臂油缸驱动的基本臂为一中空套筒，基本臂截面为左右对称结构，并用销轴固定在基础臂的端部，且使两者中心轴线在同一直线上。伸缩臂油缸驱动伸缩臂为一中空套筒，伸缩臂截面为左右对称结构，伸缩臂后端直接插入基本臂的前端部。臂架结构对称，不受侧向力，无应力集中，不易发生疲劳断裂现象；增加臂架刚度，使臂架抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量；另外，增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积。

Description

一种混凝土湿喷台车臂架

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种臂架式混凝土湿喷台车上臂架的改进，适用于矿山巷道、铁路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程等的施工，具体说是一种混凝土湿喷台车臂架。

背景技术

目前，我国各矿山巷道、铁路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程等的施工中，广泛采用喷锚支护这一国际先进的支护方法，混凝土湿喷台车是该作业的主要设备，湿喷台车具有回转伸缩式臂架，工作时，通过泵送系统将搅拌好的混凝土由臂架管道输送到喷枪，在喷枪口处接入压缩空气和速凝剂，臂架直达作业面，工人只需操作控制器就可将混凝土喷涂到施工面，固化以后就是混凝土支护层，这种臂架喷涂的混凝土结构紧密，不易掉块、损耗小，也不需要搭载脚手架等额外工具进行施工，降低了施工成本。

目前混凝土湿喷台车的回转伸缩式臂架，其结构不对称，伸缩臂与基础臂不在同一轴线上，侧向受力，应力集中，易发生疲劳断裂现象，臂架系统不稳固，且无摆动喷射功能，所以喷涂不灵活，喷涂质量较低。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种混凝土湿喷台车臂架，使臂架结构对称，不受侧向力，无应力集中，不易发生疲劳断裂现象；增加臂架刚度，使臂架抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量；另外，增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积，

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种混凝土湿喷台车臂架，包括基础臂、基本臂、伸缩臂、喷射机构、转台、基础臂油缸、基本臂油缸和连杆，其特征在于，所述的基础臂用空心通轴固定在转台上，所述基础臂油缸的一端固定在转台上，所述基础臂油缸的伸缩杆与所述的基础臂连接；所述的基本臂为一中空套筒，所述基本臂截面为左右对称结构，所述基本臂用销轴固定在所述基础臂的端部，且使所述的基本臂的与基础臂的中心轴线在同一直线上，所述基本臂油缸一端连接在基础臂上，所述基本臂油缸的伸缩杆通过所述连杆与所述基本臂连接；所述的伸缩臂为一中空套筒，所述的伸缩臂截面为左右对称结构，所述伸缩臂后端直接插入所述基本臂的前端部，所述伸缩臂油缸安装在伸缩臂的中心且固定在所述基础臂的端部，所述伸缩臂油缸的伸缩杆与伸缩臂连接。

对上述技术方案的改进：所述基本臂和伸缩臂均为由四块高强钢板折弯后焊接而成的中空套筒，且焊缝结合处均为搭接。

对上述技术方案的进一步改进：所述四块高强钢板包括顶板、两块侧板和底板，所述顶板为平板，所述两块侧板对称设置，所述侧板上沿为直角弯折边，所述侧板下沿为钝角弯折边，所述底板两边为上翘的钝角弯折边，所述顶板的两边分别与所述两块侧板的直角弯折边重叠，并将重叠部分焊接为一体，所述底板上翘的两边分别与所述两块侧板的钝角弯折边重叠，并将重叠部分焊接为一体。

对上述技术方案的进一步改进：在所述的伸缩臂的前端部设置摆动臂，所述摆动臂用摆动油缸驱动。

对上述技术方案的进一步改进：所述摆动臂的摆动角度范围至少为90°。

对上述技术方案的进一步改进：所述的喷射机构固定在摆动臂上。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型的伸缩臂和基本臂均为中空套筒结构，伸缩臂后端直接插入基本臂的前端部，不再采用连接臂连接，伸缩臂与基础臂的中心轴线在同一直线上，工作时伸缩臂不受侧向力，无应力集中，不易发生疲劳断裂现象。高强钢板焊接成为中空套筒结构的基本臂及伸缩臂，刚度高，抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量，并使受喷面更加平整美观。摆动臂的设置使伸缩臂的头部可以进行摆动，增加了喷射机构单次可喷面积，同时也可减少了转台回转次数。

附图说明

图1是本实用新型一种混凝土湿喷台车臂架的整体结构示意图；

图2是本实用新型混凝土湿喷台车臂架的摆动臂摆动效果示意图；

图3是本实用新型一种混凝土湿喷台车臂架的基本臂或伸缩臂的横截面示意图。

图中的序号为：1-基础臂、2-基本臂、3-伸缩臂、4-摆动臂、5-喷射机构、6-转台、7-基础臂油缸、8-基本臂油缸、9-连杆、10-伸缩臂油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1-图3，本实用新型一种混凝土湿喷台车臂架的实施例，包括基础臂1、基本臂2、伸缩臂3、喷射机构5、转台6、基础臂油缸7、基本臂油缸8和连杆9。上述基础臂1用空心通轴固定在转台6上，基础臂油缸7的一端固定在转台6上，基础臂油缸7的伸缩杆与基础臂1连接。上述基本臂2为一中空套筒，基本臂2截面为左右对称结构，基本臂2用销轴固定在所述基础臂1的端部，且使所述的基本臂2的与基础臂1的中心轴线在同一直线上。上述基本臂油缸8一端连接在基础臂1上，基本臂油缸8的伸缩杆通过连杆9与述基本臂2连接。上述的伸缩臂3为一中空套筒，伸缩臂3截面为左右对称结构，伸缩臂3后端直接插入基本臂2的前端部，伸缩臂油缸10安装在伸缩臂3的中心且固定在所述基础臂1的端部，伸缩臂油缸10的伸缩杆与伸缩臂3连接。

具体而言：如图3所示，上述基本臂2和伸缩臂3均为由四块高强钢板折弯后焊接而成的中空套筒，且焊缝结合处均为搭接。四块高强钢板包括顶板、两块侧板和底板，顶板为平板，两块侧板对称设置，侧板上沿为直角弯折边，侧板下沿为钝角弯折边，底板两边为上翘的钝角弯折边。上述顶板的两边分别与两块侧板的直角弯折边重叠，并将重叠部分焊接为一体，上述底板上翘的两边分别与两块侧板的钝角弯折边重叠，并将重叠部分焊接为一体。高强钢板焊接的臂架抖动幅度小，稳定性好，增加了臂架整体刚度，可以提高受喷面质量，并使受喷面更加平整美观。

在上述的伸缩臂3的前端部设置摆动臂4，摆动臂4用摆动油缸驱动，将喷射机构5固定在摆动臂4上。摆动臂4的摆动角度范围至少为90°，如图2所示，摆动角度通常为±45°，这样喷射机构可以进行摆动喷射，增加了喷射机构单次可喷面积，同时也可减少转台回转次数。

施工时将湿喷机台车运行到施工地点，操作转台6使臂架位于作业面区域，通过控制基础臂油缸7、基本臂油缸8、伸缩臂油缸10来调节臂架的高度、长度以及角度，通过控制摆动油缸来使喷枪作摆动式喷施。这种结构的臂架喷施效率高、喷面质量好。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种混凝土湿喷台车臂架，包括基础臂、基本臂、伸缩臂、喷射机构、转台、基础臂油缸、基本臂油缸和连杆，其特征在于，所述的基础臂用空心通轴固定在转台上，所述基础臂油缸的一端固定在转台上，所述基础臂油缸的伸缩杆与所述的基础臂连接；所述的基本臂为一中空套筒，所述基本臂截面为左右对称结构，所述基本臂用销轴固定在所述基础臂的端部，且使所述的基本臂的与基础臂的中心轴线在同一直线上，所述基本臂油缸一端连接在基础臂上，所述基本臂油缸的伸缩杆通过所述连杆与所述基本臂连接；所述的伸缩臂为一中空套筒，所述的伸缩臂截面为左右对称结构，所述伸缩臂后端直接插入所述基本臂的前端部，有一伸缩臂油缸安装在伸缩臂的中心且固定在所述基础臂的端部，所述伸缩臂油缸的伸缩杆与伸缩臂连接。

2.按照权利要求1所述的混凝土湿喷台车臂架，其特征在于，所述基本臂和伸缩臂均为由四块高强钢板折弯后焊接而成的中空套筒，且焊缝结合处均为搭接。

3.按照权利要求2所述的混凝土湿喷台车臂架，其特征在于，所述四块高强钢板包括顶板、两块侧板和底板，所述顶板为平板，所述两块侧板对称设置，所述侧板上沿为直角弯折边，所述侧板下沿为钝角弯折边，所述底板两边为上翘的钝角弯折边，所述顶板的两边分别与所述两块侧板的直角弯折边重叠，并将重叠部分焊接为一体，所述底板上翘的两边分别与所述两块侧板的钝角弯折边重叠，并将重叠部分焊接为一体。

4.按照权利要求1-3任一项所述的混凝土湿喷台车臂架，其特征在于，在所述的伸缩臂的前端部设置摆动臂，所述摆动臂用摆动油缸驱动。

5.按照权利要求4所述的混凝土湿喷台车臂架，其特征在于，所述摆动臂的摆动角度范围至少为90°。

6.按照权利要求4所述的混凝土湿喷台车臂架，其特征在于，所述的喷射机构固定在摆动臂上。

7.按照权利要求5所述的混凝土湿喷台车臂架，其特征在于，所述的喷射机构固定在摆动臂上。