CN214965197U - 一种弹出销式多自由度限位的锁止机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拖把领域，其公开了一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，包括拖盘、拖杆，所述拖盘和拖杆铰接，所述拖盘和拖杆之间设有可往复伸缩的插销件；当所述拖盘和拖杆通过插销件定位连接时，所述拖杆的重心的垂线落于拖盘上；本技术方案可实现拖杆直立在拖盘上，不会增大占用面积，结构小巧可靠。

Description

一种弹出销式多自由度限位的锁止机构

技术领域

本实用新型涉及拖把领域，特别是一种弹出销式多自由度限位的锁止机构。

背景技术

拖把是日常生活常见的清洁用具，主要由拖盘与和拖杆铰接而成，随着拖把的广泛使用，衍生出许许多多类似拖把结构的清洁用具，例如洗地机、打蜡机。

由于操作拖把类产品的人员在使用完后，只能将现在的工具或者设备直接放倒在地上或者挨着墙壁放置，诸多不便，可直立的拖把类产品逐渐增多，其具体结构可参考专利申请号为201510529778.6的技术方案，其公开了一种可直立的拖把，所述的拖把在拖头处设有几根可以折叠的铁杆支架，当我们使用时可以打开把杆上的支架，这样拖把就可以直立起地面，以方便沥水，拖把沥干后再将支架收起。

上述该方案，利用铁杆支架，成三角脚架支撑拖杆，使拖把直立在地面上，但该种方式会增大占地面积，操作也极为不便。

所以，本技术方案解决问题，如何实现一种体积小巧、结构可靠的机构，可以保证一个杆状设备，并且具有至多双自由度的机构可以被可靠的锁止并且轻易的分离。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，实现拖杆直立在拖盘上，不会增大占用面积，结构小巧可靠。

本实用新型提供的技术方案为：一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，包括拖盘、拖杆，所述拖盘和拖杆铰接，所述拖盘和拖杆之间设有可往复伸缩的插销件；当所述拖盘和拖杆通过插销件定位连接时，所述拖杆的重心的垂线落于拖盘上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述插销件包括销轴和供销轴插入的插销孔；所述销轴和插销孔分设在拖盘和拖杆上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述销轴设置在拖盘上，所述插销孔设置在拖杆上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖盘上设有用于顶紧销轴的弹性件。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖盘上设有用于驱动销轴往复伸缩的压杆；所述压杆延伸至拖盘外侧。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述压杆与销轴固定连接，且与拖盘滑动配合。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖盘上还设有定位件，所述拖杆上设有与所述定位件配合的定位配合件。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述销轴和插销孔分设在定位件与定位配合件上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述定位件为定位凹部，所述定位配合件为与定位凹部形状匹配的定位凸出。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖杆包括拖杆本体和连接板，所述拖杆本体通过第一转轴和连接板转动连接；所述连接板通过第二转轴和拖盘转动连接；所述第一转轴的轴线和第二转轴的轴线呈设定夹角以实现拖杆本体和拖盘之间可相对前后摆动和相对左右摆动；所述拖盘与拖杆本体通过插销件定位连接。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案通过设置拖盘与拖杆铰接，便于使用者在不同的方向角度推动拖盘，提高操作便捷性，当使用完成后，利用插销件将拖盘与拖杆相对固定，相对固定后的拖杆重心垂线位于拖盘上，拖杆整体的重量压在拖盘上，拖杆直立在拖盘上，插销件的设置位置，不会增大占用面积，结构小巧可靠。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的弹出销式多自由度限位的锁止机构的结构示意图；

附图标记：1、第一转轴；2、连接板；3、插销孔；4、压杆；5、拖盘；6、第二转轴；7、固定板；8、弹簧封盖；9、凸起；10、弹簧；11、销轴；12、定位凹部；13、定位凸出；14、拖杆本体

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1所示，一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，包括拖盘5、拖杆，所述拖盘5和拖杆铰接，所述拖盘5和拖杆之间设有可往复伸缩的插销件；当所述拖盘5和拖杆通过插销件定位连接时，所述拖杆的重心的垂线落于拖盘5上。

其实施原理为，通过设置拖盘5与拖杆铰接，便于使用者在不同的方向角度推动拖盘5，提高操作便捷性，当使用完成后，利用插销件将拖盘5与拖杆相对固定，相对固定后的拖杆重心垂线位于拖盘5上，拖杆整体的重量压在拖盘5上，拖杆直立在拖盘5上，插销件的设置位置，不会增大占用面积，结构小巧可靠。

在实际应用中，所述插销件包括销轴11和供销轴11插入的插销孔3；所述销轴11和插销孔3分设在拖盘5和拖杆上。

在本实施中，销轴11的结构可为圆柱、棱柱、异形柱状体，但不仅限于上述结构；同理，插销孔3的结构并不唯一，可供销轴11插入定位即可。

在实际实施中，所述销轴11设置在拖盘5上，所述插销孔3设置在拖杆上。

相对的，销轴11和插销孔3的设置位置并不唯一，销轴11可设置在拖杆上，插销孔3可设置在拖盘5上。

优选的，所述拖盘5上设有用于顶紧销轴11的弹性件。

上述弹性件可为弹簧10、弹性橡胶、波浪结构的金属弹片，但不仅限于上述结构，弹性件顶紧销轴11插入插销孔3内，进行定位连接，在销轴11退出插销孔3的过程中，弹性件可被不断压缩，直至销轴11脱离插销孔3。

在本实施例中，弹性件优选为弹簧10，弹簧10与拖盘5之间还设有弹簧10封盖，弹簧10封盖设有延伸至弹簧10内部的凸起9，起到定位弹簧10的作用。

进一步的优选，所述拖盘5上设有用于驱动销轴11往复伸缩的压杆4；所述压杆4延伸至拖盘5外侧。

销轴11之所以可以退出插销孔3，利用压杆4作为动力源，下压压杆4，压杆4驱动销轴11滑动，销轴11压缩弹性件，使销轴11从插销孔3中脱离，松开压杆4后，销轴11在弹性件的回弹下，滑动至初始位置。

具体实施中，所述压杆4与销轴11固定连接，且与拖盘5滑动配合。

作为本实施例的进一步改进，所述拖盘5上还设有定位件，所述拖杆上设有与所述定位件配合的定位配合件。

拖盘5与拖杆之间增添一种辅助定位的结构，使得拖杆与拖杆之间定位更为精准和稳定，同时，加快了销轴11与插销孔3的对准速度，便于销轴11的快速插入。

在实施应用中，所述销轴11和插销孔3分设在定位件与定位配合件上；节省占用空间，使设备整体的结构更为小巧可靠。

定位件和定位配合件的具体结构为，所述定位件为定位凹部12，所述定位配合件为与定位凹部12形状匹配的定位凸出13。

在本实施例中，所述拖盘5上设有固定板7，所述插销与托盘对应的部分、所述定位件均设置在固定板7上。

作为本实施例的又一改进，所述拖杆包括拖杆本体14和连接板2，所述拖杆本体14通过第一转轴1和连接板2转动连接；所述连接板2通过第二转轴6和拖盘5转动连接；所述第一转轴1的轴线和第二转轴6的轴线呈设定夹角以实现拖杆本体14和拖盘5之间可相对前后摆动和相对左右摆动；所述拖盘5与拖杆本体14通过插销件定位连接。

上述改进的效果为，第一转轴1和第二转轴6的设置，使拖杆本体14可在水平面的横纵两个方向独立摆动，即拥有了两个方向的运动自由度，方便使用者在不同方向为位置使用。

具体工作原理如下，当设备工作时，拖杆本体14与固定板7脱开，拖杆本体14上的定位凸出13未插入固定板7的定位凹部12，连接板2与固定板7的夹角大于0°小于90°，整个设备的上下两个部分的自由度分别为第一转轴1±180°和第二转轴60°～90°。

当设备临时停止，需要站立时，将拖杆本体14扶至基本与连接板2平行，再将连接板2绕着第二转轴6旋转，使得拖杆与拖盘5基本垂直；过程中，与拖杆本体14的底部平面会挤压销轴11，在拖杆本体14与拖盘5垂直后，销轴11受到向下的压力，弹簧10收缩，此时顶紧销轴11的弹簧10，在反作用力下反弹，使销轴11弹出插入插销孔3，避免了拖杆本体14与拖盘5之间再次脱开。

在此过程中，拖杆本体14的定位凸出13必须插入拖盘5的定位凹部12。

至此，整个机械结构的锁止动作全部结束。

当设备重新启动，需要回复自由度时，人工只需要将压杆4按下或者踩下，并将拖杆本体14沿着第二转轴6旋转，使其偏移原来的位置即可完成。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，包括拖盘、拖杆，所述拖盘和拖杆铰接，其特征在于，所述拖盘和拖杆之间设有可往复伸缩的插销件；当所述拖盘和拖杆通过插销件定位连接时，所述拖杆的重心的垂线落于拖盘上。

2.根据权利要求1所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述插销件包括销轴和供销轴插入的插销孔；所述销轴和插销孔分设在拖盘和拖杆上。

3.根据权利要求2所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述销轴设置在拖盘上，所述插销孔设置在拖杆上。

4.根据权利要求3所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述拖盘上设有用于顶紧销轴的弹性件。

5.根据权利要求4所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述拖盘上设有用于驱动销轴往复伸缩的压杆；所述压杆延伸至拖盘外侧。

6.根据权利要求5所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述压杆与销轴固定连接，且与拖盘滑动配合。

7.根据权利要求2所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述拖盘上还设有定位件，所述拖杆上设有与所述定位件配合的定位配合件。

8.根据权利要求7所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述销轴和插销孔分设在定位件与定位配合件上。

9.根据权利要求7所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述定位件为定位凹部，所述定位配合件为与定位凹部形状匹配的定位凸出。

10.根据权利要求1-9任一所述的弹出销式多自由度限位的锁止机构，其特征在于，所述拖杆包括拖杆本体和连接板，所述拖杆本体通过第一转轴和连接板转动连接；所述连接板通过第二转轴和拖盘转动连接；所述第一转轴的轴线和第二转轴的轴线呈设定夹角以实现拖杆本体和拖盘之间可相对前后摆动和相对左右摆动；所述拖盘与拖杆本体通过插销件定位连接。

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