CN215098218U - 一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机。本实用新型要解决的技术问题是现有部分测绘勘测用无人机难以对机臂进行折叠收纳；同时现有部分测绘勘测用无人机难以对机臂进行伸缩，适用性差。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有无人机本体。通过将限位板向上拉动，使限位杆解除对限位孔的插接，再转动主机臂即可快速对无人机的主机臂进行折叠收纳，通过按压压板，使压板带着铰接的锁杆移动解除与锁槽之间的插接，此时从机臂即可在主机臂上开设的调节槽内部滑动调节位置，使该无人机能够适用在较小的空间内进行测绘勘测。

Description

一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘勘测等行业；

现有部分测绘勘测用无人机难以对机臂进行折叠，不方便进行收纳，实用性差，同时现有部分无人机使用在测绘勘测领域，测绘勘测过程中遇到空间较小的地方，该部分无人机难以对机臂进行伸缩，适用性差，降低测绘勘测效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，解决了现有部分测绘勘测用无人机难以对机臂进行折叠收纳；同时现有部分测绘勘测用无人机难以对机臂进行伸缩，适用性差。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有无人机本体，所述底座的四周等距开设有四个活动槽，所述活动槽的中部活动连接有支撑轴，所述支撑轴的中部固定套接有主机臂，所述主机臂的表面竖向开设有限位孔；

所述无人机本体的下部活动套接有限位板，所述限位板的底部等距固定连接有四个限位杆，四个所述限位杆分别插接在四个所述限位孔的内部，所述限位板的中部对称开设有圆槽，所述圆槽的内部滑动连接有导杆，所述导杆的顶部固定连接有挡环，所述挡环固定套接在无人机本体的表面，所述导杆的上部活动套接有压缩弹簧；

所述主机臂的中部开设有调节槽，所述调节槽的内部活动插接有从机臂，所述主机臂远离底座一侧的表面对称活动连接有锁杆，所述锁杆的一端铰接有压板，所述压板的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定连接在相邻所述主机臂的表面，所述压板的远离锁杆的一侧与相邻所述主机臂的表面之间固定连接有复位弹簧；

所述从机臂的两侧均等距对称开设有六个锁槽，所述锁杆的另一端活动插接在相邻所述锁槽的内部。

进一步优选的，所述活动槽内壁的两侧对称开设有插孔，所述支撑轴转动连接在两个所述插孔之间。

进一步优选的，所述限位杆的底部设为弧形面，弧形面的设置便于限位杆插入限位孔的内部，所述主机臂的侧壁开设有与限位杆相配合的弧形槽，弧形槽设置使主机臂翻转折叠后通过弧形槽与限位杆底部的配合卡接能够对折叠后的主机臂进行限位。

进一步优选的，所述限位板的底部等距搭接有四个橡胶垫，四个所述橡胶垫的底部分别固定连接在四个所述主机臂的顶部，通过橡胶垫设置使主机臂与限位板之间能够紧密贴合，避免主机臂与限位板之间存在间隙引起晃动，而影响稳定性。

进一步优选的，所述主机臂的两侧对称开设有通槽，所述锁杆活动插接在对应所述通槽的内部。

进一步优选的，所述压板远离复位弹簧的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述锁杆的一端与滑块铰接，通过滑块与滑槽设置使压板偏转过程中能够带着铰接的锁杆平移，避免形成干涉。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过主机臂、限位孔和限位板等部件的配合使用，将限位板向上拉动，使限位杆解除对限位孔的插接，再转动主机臂即可快速对无人机的主机臂进行折叠收纳，使用方便，实用性强。

(2)本实用新型通过锁杆、压板和锁槽等部件的配合使用，按压压板，使压板带着铰接的锁杆移动解除与锁槽之间的插接，此时从机臂即可在主机臂上开设的调节槽内部滑动调节位置，使该无人机能够适用在较小的空间内进行测绘勘测，提升测绘勘测效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的俯剖图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大图；

图3为本实用新型限位孔与限位杆局部位置的正剖图。

图中：1底座；2无人机本体；3活动槽；4支撑轴；5主机臂；6限位孔；7限位板；8限位杆；9圆槽；10导杆；11挡环；12压缩弹簧；13调节槽；14从机臂；15锁杆；16压板；17支撑杆；18复位弹簧；19锁槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有无人机本体2，底座1的四周等距开设有四个活动槽3，活动槽3的中部活动连接有支撑轴4，活动槽3内壁的两侧对称开设有插孔，支撑轴4转动连接在两个插孔之间，支撑轴4的中部固定套接有主机臂5，主机臂5的表面竖向开设有限位孔6。

无人机本体2的下部活动套接有限位板7，限位板7的底部等距搭接有四个橡胶垫，四个橡胶垫的底部分别固定连接在四个主机臂5的顶部，限位板7的底部等距固定连接有四个限位杆8，限位杆8的底部设为弧形面，主机臂5的侧壁开设有与限位杆8相配合的弧形槽，四个限位杆8分别插接在四个限位孔6的内部，限位板7的中部对称开设有圆槽9，圆槽9的内部滑动连接有导杆10，导杆10的顶部固定连接有挡环11，挡环11固定套接在无人机本体2的表面，导杆10的上部活动套接有压缩弹簧12，使用时，通过将限位板7向上拉动，使限位板7底部固定连接的限位杆8上移解除对限位孔6的插接，再转动主机臂5，使主机臂5侧壁开设的弧形槽卡接在限位杆8底部，即可快速对无人机的主机臂5进行折叠收纳，使用方便，实用性强。

主机臂5的中部开设有调节槽13，调节槽13的内部活动插接有从机臂14，主机臂5远离底座1一侧的表面对称活动连接有锁杆15，主机臂5的两侧对称开设有通槽，锁杆15活动插接在对应通槽的内部，锁杆15的一端铰接有压板16，压板16的中部铰接有支撑杆17，支撑杆17固定连接在相邻主机臂5的表面，压板16的远离锁杆15的一侧与相邻主机臂5的表面之间固定连接有复位弹簧18，压板16远离复位弹簧18的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，锁杆15的一端与滑块铰接。

从机臂14的两侧均等距对称开设有六个锁槽19，锁杆15的另一端活动插接在相邻锁槽19的内部，通过按压压板16，使压板16带着铰接的锁杆15移动解除与锁槽19之间的插接，此时从机臂14即可在主机臂5上开设的调节槽13内部滑动调节位置，实现从机臂14与主机臂5之间距离的调节，使该无人机能够适用在较小的空间内进行测绘勘测，提升测绘勘测效果。

工作原理：

使用时，通过将限位板7向上拉动，使限位板7底部固定连接的限位杆8上移解除对限位孔6的插接，再转动主机臂5，使主机臂5侧壁开设的弧形槽卡接在限位杆8底部，即可快速对无人机的主机臂5进行折叠收纳，使用方便，实用性强；通过按压压板16，使压板16带着铰接的锁杆15移动解除与锁槽19之间的插接，此时从机臂14即可在主机臂5上开设的调节槽13内部滑动调节位置，实现从机臂14与主机臂5之间距离的调节，使该无人机能够适用在较小的空间内进行测绘勘测，提升测绘勘测效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有无人机本体(2)，所述底座(1)的四周等距开设有四个活动槽(3)，所述活动槽(3)的中部活动连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的中部固定套接有主机臂(5)，所述主机臂(5)的表面竖向开设有限位孔(6)；

所述无人机本体(2)的下部活动套接有限位板(7)，所述限位板(7)的底部等距固定连接有四个限位杆(8)，四个所述限位杆(8)分别插接在四个所述限位孔(6)的内部，所述限位板(7)的中部对称开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)的内部滑动连接有导杆(10)，所述导杆(10)的顶部固定连接有挡环(11)，所述挡环(11)固定套接在无人机本体(2)的表面，所述导杆(10)的上部活动套接有压缩弹簧(12)；

所述主机臂(5)的中部开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)的内部活动插接有从机臂(14)，所述主机臂(5)远离底座(1)一侧的表面对称活动连接有锁杆(15)，所述锁杆(15)的一端铰接有压板(16)，所述压板(16)的中部铰接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)固定连接在相邻所述主机臂(5)的表面，所述压板(16)的远离锁杆(15)的一侧与相邻所述主机臂(5)的表面之间固定连接有复位弹簧(18)；

所述从机臂(14)的两侧均等距对称开设有六个锁槽(19)，所述锁杆(15)的另一端活动插接在相邻所述锁槽(19)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，其特征在于：所述活动槽(3)内壁的两侧对称开设有插孔，所述支撑轴(4)转动连接在两个所述插孔之间。

3.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，其特征在于：所述限位杆(8)的底部设为弧形面，所述主机臂(5)的侧壁开设有与限位杆(8)相配合的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，其特征在于：所述限位板(7)的底部等距搭接有四个橡胶垫，四个所述橡胶垫的底部分别固定连接在四个所述主机臂(5)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，其特征在于：所述主机臂(5)的两侧对称开设有通槽，所述锁杆(15)活动插接在对应所述通槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的测绘勘测用无人机，其特征在于：所述压板(16)远离复位弹簧(18)的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述锁杆(15)的一端与滑块铰接。

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