CN209868133U - 一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机，包括机架主体、伺服移动装置、伺服分度装置、支撑移动机构、胶辊定位装置和磨砺装置；所述机架主体支撑住所述伺服移动装置；所述伺服移动装置驱动所述支撑移动机构移动；所述支撑移动机构支撑住所述鱼纹纱胶辊并固定连接所述伺服分度装置和所述胶辊定位装置；所述胶辊定位装置定位所述鱼纹纱胶辊，使所述伺服分度装置连接并驱动所述鱼纹纱胶辊的一端；所述磨砺装置对所述鱼纹纱胶辊磨砺。解决了现有方案造成的胶辊的加工精度低、胶辊的加工效率慢、导致胶辊的加工质量参差不齐和两个设备配合不稳定影响胶辊的加工等问题。

Description

一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机。

背景技术

一般的，当前科学技术突飞猛进,市场竞争日趋激烈,现代社会中竞争无处不在，产品质量与产量是保证企业在激烈的市场竞争中立于不败之地的根本。鱼纹纱胶辊是纺织行业一种新型胶辊，传统的鱼纹纱胶辊通过手动分度头和手动磨床组合形式加工，其加工精度低，效率慢；受到人为因素影响，导致每个鱼纹纱胶辊的磨砺状态都不一致，无法满足客户要求。

现有的方案，并没有专用的磨砺机而是通过改装磨床实现胶辊的磨砺。在手动磨床上加装手动分度头来实现胶辊的磨砺。这样的方案存在以下问题：(1)通过手动分度头和手动磨床组合形式加工，胶辊的加工精度低；(2)分度头磨床均是手动，胶辊的加工效率慢；(3)分度头磨床均是手动，人工参与较多，导致胶辊的加工质量参差不齐；(4)分度头和磨床是两个独立的设备，两个设备配合不稳定，影响胶辊的加工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机，以解决现有技术中胶辊的加工精度低、胶辊的加工效率慢、导致胶辊的加工质量参差不齐和两个设备配合不稳定影响胶辊的加工等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：

包括机架主体、伺服移动装置、伺服分度装置、支撑移动机构、胶辊定位装置和磨砺装置；所述机架主体支撑住所述伺服移动装置；所述伺服移动装置驱动所述支撑移动机构移动；所述支撑移动机构支撑住所述鱼纹纱胶辊并固定连接所述伺服分度装置和所述胶辊定位装置；所述胶辊定位装置定位所述鱼纹纱胶辊，使所述伺服分度装置连接并驱动所述鱼纹纱胶辊的一端；所述磨砺装置对所述鱼纹纱胶辊磨砺。

进一步的技术方案为：所述伺服移动装置包括第一移动伺服装置、第二移动伺服装置、第一伺服滑台和第二伺服滑台；所述第一移动伺服装置驱动所述第一伺服滑台移动；所述第一伺服滑台带动所述第二移动伺服装置和所述第二伺服滑台移动；所述第二移动伺服装置驱动所述第二伺服滑台移动；所述第二伺服滑台带动所述支撑移动机构移动。

进一步的技术方案为：所述伺服移动装置还包括第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一移动伺服装置通过驱动所述第一驱动杆带动所述第一伺服滑台移动；所述第二移动伺服装置通过驱动所述第二驱动杆带动所述第二伺服滑台移动。

进一步的技术方案为：所述支撑移动机构包括滑台面板、第一固定板、第二固定板和V字形支撑装置；所述伺服分度装置通过所述第一固定板固定连接于所述滑台面板的左端；所述胶辊定位装置通过所述第二固定板固定连接于所述滑台面板的右端；所述V字形支撑装置固定连接于所述滑台面板上并支撑住所述鱼纹纱胶辊。

进一步的技术方案为：所述伺服分度装置包括分度动力装置、分度头和分度尖头；所述分度动力装置为所述分度头提供动力；所述分度头通过所述分度尖头驱动连接所述鱼纹纱胶辊的一端。

进一步的技术方案为：所述胶辊定位装置包括定位动力装置、轴套装置和由所述定位动力装置驱动的顶尖装置；所述轴套装置固定连接在所述支撑移动机构上；所述顶尖装置穿过所述轴套装置并顶住所述鱼纹纱胶辊。

进一步的技术方案为：所述顶尖装置包括同轴相连的顶尖头和顶尖轴；所述定位动力装置通过螺杆驱动所述顶尖轴；所述顶尖头顶住并固定所述鱼纹纱胶辊。

进一步的技术方案为：所述定位动力装置为气缸。

进一步的技术方案为：所述磨砺装置包括磨砺动力装置、动力传递装置和对所述鱼纹纱胶辊磨砺的磨头；所述磨砺动力装置通过所述动力传递装置驱动所述磨头旋转。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机设计伺服移动装置实现坐标系X轴和坐标系Y轴方向的移动。采用支撑移动机构来支撑住鱼纹纱胶辊。设置伺服分度装置来驱动鱼纹纱胶辊。设置胶辊定位装置来顶住并固定鱼纹纱胶辊。采用磨砺装置对鱼纹纱胶辊进行磨砺。鱼纹纱胶辊专用磨砺机带来了如下效果：(1)采用电气控制机构，实现了磨砺的精度控制；(2)采用人机控制机构，实现了鱼纹纱胶辊专用磨砺机自动化加工；(3)设计伺服移动装置和伺服分度装置配合工作，来实现鱼纹纱胶辊六个面的磨砺加工；(4)设置胶辊定位装置来顶住并固定鱼纹纱胶辊，保证了磨砺的稳固的进行；(5)采用自动化的加工，提高了磨砺机的加工精度和加工效率；(6)采用自动化控制，加工过程没有人工参与，加工质量得到了保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本实用新型伺服移动装置的结构示意图。

图4为本实用新型磨砺装置的结构示意图。

图中：1、机架主体；11、机架台面；12、机架支撑脚；13、机架支撑角；14、机架辅助支撑杆；2、伺服移动装置；21、第一移动伺服装置；22、第二移动伺服装置；23、第一伺服滑台；24、第二伺服滑台；25、第一驱动杆；26、第二驱动杆；27、第一导轨；28、第二导轨；3、伺服分度装置；31、分度动力装置；32、分度头；33、分度尖头；4、支撑移动机构；41、滑台面板；42、第一固定板；43、第二固定板；44、V字形支撑装置；45、第一加强块；46、第二加强块；47、V字块；48、V字块固定板；49、砂轮修整架；5、胶辊定位装置；51、定位动力装置；52、轴套装置；53、顶尖装置；54、顶尖头；55、顶尖轴；56、连接螺栓；57、连接螺帽；58、支撑杆；59、安装板；6、磨砺装置；61、磨砺动力装置；62、动力传递装置；63、磨头；64、磨砺固定支架；7、电气控制机构；8、人机控制机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。结合图1所示，本实用新型公开了一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机。图中S的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中R的方向为本实用新型结构示意图的右端。鱼纹纱胶辊专用磨砺机包括机架主体1、伺服移动装置2、伺服分度装置3、支撑移动机构4、胶辊定位装置5和磨砺装置6。

机架主体1支撑住伺服移动装置2。机架主体1包括机架台面11、机架支撑脚12、机架支撑角13和机架辅助支撑杆14。

机架台面11安装于机架支撑脚12的上端。优选的，机架支撑脚12为四个。机架支撑脚12从机架台面11的下端支撑住机架台面11。优选的，机架台面11为方形。机架支撑脚12的上端支撑住机架台面11的边角。机架台面11的下表面与机架支撑脚12的上表面相贴合。

相邻的机架支撑脚12之间通过机架辅助支撑杆14连接。机架辅助支撑杆14的一端连接一个机架支撑脚12的侧表面，机架辅助支撑杆14的另一端连接另一个机架支撑脚12的侧表面。

鱼纹纱胶辊专用磨砺机还包括电气控制机构7和人机控制机构8。电气控制机构7安装于机架主体1的左端。电气控制机构7的右端与机架主体1的右端固定连接。电气控制机构7与机架支撑脚12相连接。

机架支撑角13安装于机架主体1右侧的上端。机架台面11的右端与机架支撑角13的左端相连接。机架台面11的右表面与机架支撑角13的左表面相贴合。优选的，机架支撑角13为三角结构。人机控制机构8安装于机架支撑角13的上端。人机控制机构8的下端与机架支撑角13的上端相连接。

机架支撑角13起到固定和支撑人机控制机构8的作用。机架支撑角13为三角结构，由于三角形的稳定性，机架支撑角13起到稳固支撑的作用。

图3为本实用新型伺服移动装置的结构示意图。结合图1和图3所示，伺服移动装置2驱动支撑移动机构4移动。伺服移动装置2包括第一移动伺服装置21、第二移动伺服装置22、第一伺服滑台23和第二伺服滑台24。第一移动伺服装置21驱动第一伺服滑台23移动。第一伺服滑台23带动第二移动伺服装置22和第二伺服滑台24移动。第二移动伺服装置22驱动第二伺服滑台24移动。第二伺服滑台24带动支撑移动机构4移动。优选的，第一移动伺服装置21为交流永磁伺服电机。优选的，第二移动伺服装置22为交流永磁伺服电机。

伺服移动装置2还包括第一驱动杆25和第二驱动杆26。第一移动伺服装置21通过驱动第一驱动杆25带动第一伺服滑台23移动。第二移动伺服装置22通过驱动第二驱动杆26带动第二伺服滑台24移动。优选的，第一驱动杆25为丝杆。优选的，第二驱动杆26为丝杆。

伺服移动装置2还包括第一导轨27和第二导轨28。第一导轨27固定连接于机架主体1的上端。第一导轨27的下表面与机架台面11的上表面相贴合。第一导轨27的上表面开设有第一通槽。第一驱动杆25安装于第一通槽内。第一伺服滑台23安装于第一导轨27的上端。第一移动伺服装置21安装于机架台面11之上或第一移动伺服装置21与第一导轨27固定连接。第一移动伺服装置21的驱动端连接第一驱动杆25的一端。

第二导轨28固定连接于第一伺服滑台23的上端。第二导轨28的下表面与第一伺服滑台23的上表面相贴合。第二导轨28的上表面开设有第二通槽。第二驱动杆26安装于第二通槽内。第二伺服滑台24安装于第二导轨28的上端。第二移动伺服装置22安装于第一伺服滑台23之上或第二移动伺服装置22与第二导轨28固定连接。第二移动伺服装置22的驱动端连接第二驱动杆26的一端。

第一移动伺服装置21提供移动的动力。第一移动伺服装置21为交流永磁伺服电机，保证了动力的平稳输出。鱼纹纱胶辊专用磨砺机工作时，建立有坐标系。人机控制机构8控制第一移动伺服装置21的工作，电气控制机构7控制第一伺服滑台23移动位置的精准控制。第一移动伺服装置21控制第一伺服滑台23在坐标系X轴的进给量。

第一移动伺服装置21为交流永磁伺服电机，交流永磁伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为110SY-M的交流永磁伺服电机。

第二移动伺服装置22提供移动的动力。第二移动伺服装置22为交流永磁伺服电机，保证了动力的平稳输出。鱼纹纱胶辊专用磨砺机工作时，建立有坐标系。人机控制机构8控制第二移动伺服装置22的工作，电气控制机构7控制第二伺服滑台24移动位置的精准控制。第二移动伺服装置22控制第二伺服滑台24在坐标系Y轴的进给量。

第二移动伺服装置22为交流永磁伺服电机，交流永磁伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为110SY-M的交流永磁伺服电机。

图2为图1的A处放大图。结合图1和图2所示，支撑移动机构4支撑住鱼纹纱胶辊并固定连接伺服分度装置3和胶辊定位装置5。

支撑移动机构4包括滑台面板41、第一固定板42、第二固定板43和V字形支撑装置44。伺服分度装置3通过第一固定板42固定连接于滑台面板41的左端。胶辊定位装置5通过第二固定板43固定连接于滑台面板41的右端。V字形支撑装置44固定连接于滑台面板41上并支撑住鱼纹纱胶辊。

滑台面板41固定连接于第二伺服滑台24的上端。滑台面板41的下表面与第二伺服滑台24的上表面相贴合。

滑台面板41上表面的左端固定连接有第一底板。滑台面板41上表面的右端固定连接有第二底板。第一底板的下表面与滑台面板41上表面的左端相贴合。第二底板的下表面与滑台面板41上表面的右端相贴合。

第一底板的上端固定连接有第一固定板42和第一加强块45。第一固定板42安装于第一加强块45的左端。第一固定板42的下表面与第一底板上表面的左端相贴合。第一加强块45的下表面与第一底板上表面的右端相贴合。第一固定板42的右表面与第一加强块45的左表面相贴合。优选的，第一加强块45为三角形结构。

第二底板的上端固定连接有第二固定板43和第二加强块46。第二固定板43安装于第二加强块46的右端。第二固定板43的下表面与第二底板上表面的右端相贴合。第二加强块46的下表面与第二底板上表面的左端相贴合。第二固定板43的左表面与第二加强块46的右表面相贴合。优选的，第二加强块46为三角形结构。

伺服分度装置3固定连接于滑台面板41的左端。由于伺服分度装置3自身重量导致伺服分度装置3固定不稳定。第一加强块45起到加强固定的作用。第一加强块45为三角形结构。由于三角形的稳定性，可以保证伺服分度装置3稳固的连接在滑台面板41的左端。

胶辊定位装置5固定连接于滑台面板41的右端。由于胶辊定位装置5自身重量导致胶辊定位装置5固定不稳定。第二加强块46起到加强固定的作用。第二加强块46为三角形结构。由于三角形的稳定性，可以保证胶辊定位装置5稳固的连接在滑台面板41的右端。

V字形支撑装置44包括V字块47和V字块固定板48；V字块47安装于V字块固定板48的上端。V字块47的下表面与V字块固定板48的上表面相贴合。V字块固定板48安装于滑台面板41的上端。V字块固定板48的下表面与滑台面板41的上表面相贴合。V字块固定板48安装于第一底板和第二底板之间。

V字块47的上表面加工有V字形凹槽。鱼纹纱胶辊专用磨砺机工作时，鱼纹纱胶辊放入V字块47的V字形凹槽内。

支撑移动机构4还包括砂轮修整架49。砂轮修整架49固定安装于滑台面板41的上端。砂轮修整架49的下表面与滑台面板41的上表面相贴合。砂轮修整架49安装于V字块固定板48和第二底板之间。

鱼纹纱胶辊专用磨砺机长时间工作后，磨砺装置6的磨砺面会有变形。为了避免变形对鱼纹纱胶辊的影响，需要对磨砺面进行修整。砂轮修整架49可以很好的修正磨砺装置6的磨砺面。

伺服分度装置3驱动鱼纹纱胶辊的一端。伺服分度装置3包括分度动力装置31、分度头32和分度尖头33。分度动力装置31为分度头32提供动力。分度头32通过分度尖头33驱动连接鱼纹纱胶辊的一端。优选的，分度动力装置31为交流永磁伺服电机。

分度动力装置31安装于分度头32的左端。分度尖头33安装于分度头32的右端。分度动力装置31的驱动端连接分度头32的左端。分度动力装置31通过法兰固定于支撑移动机构4的左端。分度头32通过法兰固定连接第一固定板42。分度尖头33的一端连接分度头32，分度尖头33的另一端驱动连接鱼纹纱胶辊的一端。分度尖头33的左端插入分度头32的右端，分度尖头33的右端驱动连接鱼纹纱胶辊的左端。

分度动力装置31为交流永磁伺服电机，交流永磁伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为110SY-M的交流永磁伺服电机。

胶辊定位装置5定位鱼纹纱胶辊。胶辊定位装置5包括定位动力装置51、轴套装置52和由定位动力装置51驱动的顶尖装置53。轴套装置52固定连接在支撑移动机构4上。顶尖装置53穿过轴套装置52并顶住鱼纹纱胶辊。

顶尖装置53包括同轴相连的顶尖头54和顶尖轴55。定位动力装置51通过螺杆驱动顶尖轴55。顶尖头54顶住并固定鱼纹纱胶辊。优选的，定位动力装置51为气缸。

定位动力装置51通过连接螺栓56连接顶尖装置53。定位动力装置51的左端连接连接螺栓56的右端；连接螺栓56的左端连接顶尖装置53的右端。连接螺栓56与顶尖装置53的连接通过连接螺帽57固定。

连接螺栓56的左端连接顶尖轴55的右端。连接螺栓56旋入连接螺帽57。连接螺帽57拧紧后，连接螺帽57的左端连接顶尖轴55的右端。

为了保证定位动力装置51和顶尖装置53连接的稳固。采用连接螺栓56和连接螺帽57，可以保证连接的稳固。连接螺帽57拧紧后顶住顶尖装置53，从而固定顶尖轴55。

轴套装置52固定连接第二固定板43。优选的，轴套装置52为无油轴套。轴套装置52的外表面连接第二固定板43。顶尖轴55的左端穿过轴套装置52。顶尖轴55的外表面与轴套装置52内表面相贴合。顶尖头54的右端与顶尖轴55的左端相连接。顶尖轴55的左端顶住并固定鱼纹纱胶辊的右端。

采用气缸提供动力，为了保证平稳的动力输出，需要对定位动力装置51进行固定。通过设置支撑杆58和安装板59来固定定位动力装置51。安装板59固定连接于定位动力装置51的左端。支撑杆58的一端连接第二固定板43，支撑杆58的另一端连接安装板59。支撑杆58的左端连接第二固定板43，支撑杆58的右端连接安装板59。

通过支撑杆58和安装板59可以使得定位动力装置51固定安装在支撑移动机构4的右端。

定位动力装置51为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA63*70的气缸。

图4为本实用新型磨砺装置的结构示意图。结合图1和图4所示，磨砺装置6对鱼纹纱胶辊磨砺。磨砺装置6包括磨砺动力装置61、动力传递装置62和对鱼纹纱胶辊磨砺的磨头63。磨砺动力装置61通过动力传递装置62驱动磨头63旋转。优选的，磨头63为砂轮。优选的，磨砺动力装置61为电机。

磨砺装置6与机架主体1固定连接。磨砺装置6通过磨砺固定支架64固定于机架主体1的上端。磨砺固定支架64的上端连接磨砺装置6，磨砺固定支架64的下端连接机架台面11。磨砺固定支架64的下表面与机架台面11的上表面相贴合。

磨砺动力装置61和动力传递装置62并列安装。磨砺动力装置61和动力传递装置62之间通过皮带轮传递动力。磨砺动力装置61的输出端通过皮带轮连接动力传递装置62的一端。动力传递装置62的另一端连接磨头63。磨砺动力装置61的右端通过皮带轮连接动力传递装置62的右端。动力传递装置62的左端连接磨头63。

磨砺动力装置61动力通过皮带轮将动力传递至动力传递装置62。动力传递装置62带动磨头63旋转对鱼纹纱胶辊进行磨砺。采用砂轮作为磨头63。可以保证对鱼纹纱胶辊进行很好的磨砺。

磨砺动力装置61为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为YE3-90S-2的电机。

伺服分度装置3带动鱼纹纱胶辊作圆周上的分度运动，磨砺装置6用于磨砺鱼纹纱胶辊。伺服分度装置3采用电气控制机构7实现分度控制。人机控制机构8控制伺服分度装置3的分度的角度和分度数。人机控制机构8控制定位动力装置51的夹紧和松开。人机控制机构8控制磨砺装置6的启动和停止。

人机控制机构8启动磨砺装置6后，将鱼纹纱胶辊放入V字形支撑装置44上。通过人机控制机构8启动胶辊定位装置5的夹紧功能。定位动力装置51带动顶尖装置53穿过轴套装置52后顶出，将鱼纹纱胶辊夹紧。

通过人机控制机构8设定好伺服分度装置3和伺服移动装置2相应的加工参数，然后通过人机控制机构8启动磨砺动作。鱼纹纱胶辊专用磨砺机开始执行自动磨砺工作，加工完成后伺服移动装置2自动回到初始位置，胶辊定位装置5自动松开。鱼纹纱胶辊专用磨砺机实现了一次装夹就可以自动完成鱼纹纱胶辊六个面的磨砺。

本实施例中，所描述的第一移动伺服装置21为交流永磁伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他伺服装置。

本实施例中，所描述的第二移动伺服装置22为交流永磁伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他伺服装置。

本实施例中，所描述的第一驱动杆25为丝杆，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他驱动杆。

本实施例中，所描述的第二驱动杆26为丝杆，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他驱动杆。

本实施例中，所描述的分度动力装置31为交流永磁伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的定位动力装置51为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的轴套装置52为无油轴套，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他轴套装置。

本实施例中，所描述的磨头63为砂轮，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他磨头。

本实施例中，所描述的磨砺动力装置61为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“方形”、“三角形”和“V字形”等词语，并不是精确的“方形”、“三角形”和“V字形”可以是能够发挥其功能的范围内的“大致方形”、“大致三角形”和“大致V字形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“四个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：包括机架主体(1)、伺服移动装置(2)、伺服分度装置(3)、支撑移动机构(4)、胶辊定位装置(5)和磨砺装置(6)；所述机架主体(1)支撑住所述伺服移动装置(2)；所述伺服移动装置(2)驱动所述支撑移动机构(4)移动；所述支撑移动机构(4)支撑住所述鱼纹纱胶辊并固定连接所述伺服分度装置(3)和所述胶辊定位装置(5)；所述胶辊定位装置(5)定位所述鱼纹纱胶辊，使所述伺服分度装置(3)连接并驱动所述鱼纹纱胶辊的一端；所述磨砺装置(6)对所述鱼纹纱胶辊磨砺。

2.根据权利要求1所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述伺服移动装置(2)包括第一移动伺服装置(21)、第二移动伺服装置(22)、第一伺服滑台(23)和第二伺服滑台(24)；所述第一移动伺服装置(21)驱动所述第一伺服滑台(23)移动；所述第一伺服滑台(23)带动所述第二移动伺服装置(22)和所述第二伺服滑台(24)移动；所述第二移动伺服装置(22)驱动所述第二伺服滑台(24)移动；所述第二伺服滑台(24)带动所述支撑移动机构(4)移动。

3.根据权利要求2所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述伺服移动装置(2)还包括第一驱动杆(25)和第二驱动杆(26)；所述第一移动伺服装置(21)通过驱动所述第一驱动杆(25)带动所述第一伺服滑台(23)移动；所述第二移动伺服装置(22)通过驱动所述第二驱动杆(26)带动所述第二伺服滑台(24)移动。

4.根据权利要求1所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述支撑移动机构(4)包括滑台面板(41)、第一固定板(42)、第二固定板(43)和V字形支撑装置(44)；所述伺服分度装置(3)通过所述第一固定板(42)固定连接于所述滑台面板(41)的左端；所述胶辊定位装置(5)通过所述第二固定板(43)固定连接于所述滑台面板(41)的右端；所述V字形支撑装置(44)固定连接于所述滑台面板(41)上并支撑住所述鱼纹纱胶辊。

5.根据权利要求1所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述伺服分度装置(3)包括分度动力装置(31)、分度头(32)和分度尖头(33)；所述分度动力装置(31)为所述分度头(32)提供动力；所述分度头(32)通过所述分度尖头(33)驱动连接所述鱼纹纱胶辊的一端。

6.根据权利要求1所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述胶辊定位装置(5)包括定位动力装置(51)、轴套装置(52)和由所述定位动力装置(51)驱动的顶尖装置(53)；所述轴套装置(52)固定连接在所述支撑移动机构(4)上；所述顶尖装置(53)穿过所述轴套装置(52)并顶住所述鱼纹纱胶辊。

7.根据权利要求6所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述顶尖装置(53)包括同轴相连的顶尖头(54)和顶尖轴(55)；所述定位动力装置(51)通过螺杆驱动所述顶尖轴(55)；所述顶尖头(54)顶住并固定所述鱼纹纱胶辊。

8.根据权利要求6或7所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述定位动力装置(51)为气缸。

9.根据权利要求1所述的鱼纹纱胶辊专用磨砺机，其特征在于：所述磨砺装置(6)包括磨砺动力装置(61)、动力传递装置(62)和对所述鱼纹纱胶辊磨砺的磨头(63)；所述磨砺动力装置(61)通过所述动力传递装置(62)驱动所述磨头(63)旋转。