CN209867063U - 一种发热管自动u形弯管机 - Google Patents

Abstract

一种发热管自动U形弯管机，包括工作台及折弯机构；折弯机构包括设置在工作台上的固定轴、均转动设置在固定轴上的第一下转轮和第二上转轮及固定在固定轴顶部并用于放置发热管的面板；第一下转轮和第二上转轮上均设有向上延伸并穿出面板的安装轴，安装轴上固接有位于面板上的折弯轮，面板上对应安装轴设有两组弧形条状孔，两组弧形条状孔按左右对称设置；第一下转轮上的安装轴设置在左侧的弧形条状孔内，第二上转轮上的安装轴设置在右侧的弧形条状孔内，面板上设有位于两组弧形条状孔之间的定位块；面板上设有用于驱动第一下转轮和第二上转轮转动的动力机构。本实用新型能实现发热管的折弯，有利于提高发热管的折弯效率。

Description

一种发热管自动U形弯管机

技术领域

本实用新型涉及一种发热管自动U形弯管机。

背景技术

加热管（或称发热管）是在无缝金属管内（碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管）装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，再加工成用户所需要的各种型状。它具有结构简单，热效率高，机械强度好，对恶劣的环境有良好的适应性。

根据不同的使用场景，加热管需要折弯成不同的形状，传统的加工方式为作业人员采用手动弯管机对加热管进行折弯作业，手动弯管机需要作业人员用较大的力量进行驱动，作业人员劳动强度大。同时，手动弯管机存在加工效率低下，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少克服上述现有技术存在的不足之一，而提供一种发热管自动U形弯管机，其能实现发热管的折弯，有利于提高发热管的折弯效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种发热管自动U形弯管机，包括工作台及折弯机构；

所述折弯机构包括设置在工作台上的固定轴、均转动设置在固定轴上的第一下转轮和第二上转轮及固定在固定轴顶部并用于放置发热管的面板；

所述第一下转轮和第二上转轮上均设有向上延伸并穿出面板的安装轴，安装轴上固接有位于面板上的折弯轮，面板上对应安装轴设有两组弧形条状孔，两组弧形条状孔按左右对称设置；

所述第一下转轮上的安装轴设置在左侧的弧形条状孔内，第二上转轮上的安装轴设置在右侧的弧形条状孔内，面板上设有位于两组弧形条状孔之间的定位块；

所述面板上设有用于驱动第一下转轮和第二上转轮转动的动力机构。

所述固定轴上对应第一下转轮和第二上转轮分别设有轴承，第一下转轮和第二上转轮分别通过轴承传动连接在固定轴上。

所述第一下转轮和第二上转轮均为扇形齿轮。

所述动力机构包括设置在工作台上并位于面板后方且具有第一杆部的第一折弯气缸、固接在第一杆部前部的横板、分别固接在横板左右两侧并向前延伸的左直齿条和右直齿条；

所述左直齿条与第一下转轮传动连接，右直齿条与第二上转轮传动连接。

所述面板上设有位于定位块后方并具有第二杆部的第二紧压气缸，第二杆部前部固接有用于压紧发热管的压块。

所述面板前部设有前固定板，前固定板前部设有两组按左右间隔设置并向前延伸的连接杆，两组连接杆上设有固定架，固定架和前固定板之间间隔设置；

所述固定架上设有用于推落折弯完成发热管的第三卸料气缸，第三卸料气缸具有向下延伸的第三杆部，第三杆部底部固接有推料块。

包括用于存放发热管以及将发热管推送至面板上的储送料机构；

所述储送料机构包括两组对称设置在折弯机构左右两侧并固定在工作台上的储料架，发热管的两侧分别置于两组储料架上，储料架上设有出料口，出料口下方设有用于封闭和打开出料口的启闭组件。

所述储料架包括倾斜向下的导料板、设置在导料板外侧的侧部挡板、设置在导料板后部的后挡板及设置在导料板前部的前挡板及固接在导料板前端下方的竖向板；

所述前挡板下部延伸至导料板下方，前挡板后侧面和导料板前端之间留有间隔，前挡板和竖向板之间留有用于发热管下落的落料通道；

所述竖向板内侧面上设有用于承托发热管的L型架；

所述启闭组件包括设置在侧部挡板内侧面上并位于导料板下方的第四启闭气缸，第四启闭气缸具有向前延伸的第四杆部，第四杆部前部固接有向前延伸的启闭挡板，启闭挡板依次向前穿出竖向板和前挡板。

所述启闭挡板上设有落料孔，落料孔贯通启闭挡板的上下表面和内侧面，竖向板底部的前方设有位于启闭挡板下方的挡料板，挡料板位于落料通道的下方，前挡板后侧面的底部设有与落料通道连通的落料缺口。

包括用于调整发热管位置的对中机构；

所述对中机构包括设置在工作台上表面右侧并位于储料架后方的第五对中气缸及第六对中气缸，第六对中气缸设置在第五对中气缸上，第五对中气缸具有第五杆部，第六对中气缸具有第六杆部；

所述第五杆部和第六杆部分别固接有向左侧延伸的第一杆及第二杆，工作台上设有位于第五对中气缸左侧的第一导向座及位于第一导向座左侧的第二导向座，第一导向座位于面板后方，第二导向座位于工作台的左侧，第一杆延伸至第一导向座内，第二杆穿过第一导向座并延伸至第二导向座内；

所述对中机构包括分别设置在两组储料架外侧的左定位组件及右定位组件，左定位组件及右定位组件均包括位于侧部挡板外侧的定位柱及固接在定位柱外侧的连杆，左定位组件的连杆后端固接在第二杆上，右定位组件的连杆后端固接在第一杆上，侧部挡板下部对应定位柱设有通过缺口；

所述定位柱位于相应L型架的外侧，定位柱的内侧端面设有内凹槽，内凹槽的底部设有定位孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，以及通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的局部视图。

图5为本实用新型一实施例的局部视图。

图6为图5A部局部放大图。

图7为本实用新型一实施例发热管输送的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本发热管自动U形弯管机，包括工作台1及折弯机构；

所述折弯机构包括设置在工作台1上的固定轴2、均转动设置在固定轴2上的第一下转轮3和第二上转轮4及固定在固定轴2顶部并用于放置发热管5的面板6；

本实施例中，未进行折弯加工的发热管5呈直线状，折弯完成后的发热管5成U型状。

所述第一下转轮3和第二上转轮4上均设有向上延伸并穿出面板6的安装轴7，安装轴7上固接有位于面板6上的折弯轮8，面板6上对应安装轴7设有两组弧形条状孔9，两组弧形条状孔9按左右对称设置；即两组弧形条状孔9之间间隔设置且互不连通。

折弯轮8侧部设有用于定位发热管5的环形凹槽。折弯过程中，环形凹槽用于限定发热管5的上下位置，避免发热管5向上脱离折弯轮8。

所述第一下转轮3上的安装轴7设置在左侧的弧形条状孔9内，第二上转轮4上的安装轴7设置在右侧的弧形条状孔9内，面板6上设有位于两组弧形条状孔9之间的定位块10；

定位块10后端设有圆弧部，定位块10的左侧面和右侧面之间的距离从后往前逐渐减少。

未进行折弯的初始状态下，两个折弯轮8均位于相应弧形条状孔9的后端以及定位块10的后方，待加工的发热管5置于面板6上并位于定位块10和折弯轮8之间。进行折弯时，两个折弯轮8分别移动到相应弧形条状孔9的前端，并带动发热管5的两端向前折弯，折弯完成后，两个折弯轮8回退至初始位置。

所述面板6上设有用于驱动第一下转轮3和第二上转轮4转动的动力机构。

工作台1上表面的左前部设有用于控制本发热管自动U形弯管机运行的控制装置，控制装置通过线路与各电器元件电连接，本领域的技术人员均可理解。

进一步地，所述固定轴2上对应第一下转轮3和第二上转轮4分别设有轴承，第一下转轮3和第二上转轮4分别通过轴承传动连接在固定轴2上。实现第一下转轮3和第二上转轮4与固定轴2之间的传动。

进一步地，所述第一下转轮3和第二上转轮4均为扇形齿轮。

进一步地，所述动力机构包括设置在工作台1上并位于面板6后方且具有第一杆部的第一折弯气缸11、固接在第一杆部前部的横板12、分别固接在横板12左右两侧并向前延伸的左直齿条13和右直齿条14；

所述左直齿条13与第一下转轮3传动连接，右直齿条14与第二上转轮4传动连接。

第一折弯气缸11驱动左直齿条13和右直齿条14的前后移动实现折弯轮8绕弧形条状孔9的前后移动。

采用扇形齿轮能够使避免第一下转轮3上的安装轴7与第二上转轮4之间发生干涉。或者，第一下转轮3和第二上转轮4均为圆柱状，第一下转轮3侧面的左边设有与左直齿条13传动连接的齿轮，第二上转轮4侧面的右边设有与第二上转轮4传动连接的齿轮，第二上转轮4上设有用于第一下转轮3上的安装轴7运行的避空弧形槽，避空弧形槽的形状与第一下转轮3上的安装轴7的运行轨迹契合，同理，避空弧形槽的设置有效避免第一下转轮3上的安装轴7与第二上转轮4之间发生干涉。

另外，面板6下方的左右两侧分别设有左侧板44及右侧板45，左侧板44位于左直齿条13的左侧，右侧板45位于右直齿条14的右侧，左侧板44及右侧板45的设置起到限定左直齿条13和右直齿条14位置的作用。

左侧板44及右侧板45上分别设有用于检测左直齿条13和右直齿条14移动位置的位置传感器，位置传感器通过线路与控制装置电连接。

进一步地，所述面板6上设有位于定位块10后方并具有第二杆部的第二紧压气缸15，第二杆部前部固接有用于压紧发热管5的压块16。

折弯作业之前，待加工的发热管5置于面板6上并位于定位块10和折弯轮8之间，第二紧压气缸15驱动压块16向前移动并紧压在发热管5上，实现发热管5的定位，避免折弯过程中发热管5发生错位。完成折弯作业后，第二紧压气缸15释放，压块16向后回退不再紧压发热管5，便于后续发热管5的取出。

进一步地，所述面板6前部设有前固定板17，前固定板17前部设有两组按左右间隔设置并向前延伸的连接杆18，两组连接杆18上设有固定架19，固定架19和前固定板17之间间隔设置；

前固定板17前部的两侧对应左直齿条13和右直齿条14分别设有通孔46，左直齿条13和右直齿条14向前移动时可穿出通孔46。

所述固定架19上设有用于推落折弯完成发热管5的第三卸料气缸20，第三卸料气缸20具有向下延伸的第三杆部，第三杆部底部固接有推料块21。

推料块21呈圆柱状，采用推料块21软性的塑料或者橡胶制造而成。

两组连接杆18之间间隙的宽度大于折弯后发热管5的宽度，折弯后发热管5的前端位于第三卸料气缸20的下方，第三卸料气缸20驱动推料块21向下移动，推料块21下压在发热管5的前端，发热管5后端翘起脱离面板6，整个发热管5从两组连接杆18之间向下掉落，实际生产中，两组连接杆18的下方设置有用于收集发热管5的箱体。

进一步地，包括用于存放发热管5以及将发热管5推送至面板6上的储送料机构；

所述储送料机构包括两组对称设置在折弯机构左右两侧并固定在工作台1上的储料架，发热管5的两侧分别置于两组储料架上，储料架上设有出料口，出料口下方设有用于封闭和打开出料口的启闭组件。

启闭组件打开后，一条发热管5从出料口落下，发热管5落在面板6上，且位于定位块10和折弯轮8之间，便于后续的折弯作用。

进一步地，所述储料架包括倾斜向下的导料板22、设置在导料板22外侧的侧部挡板23、设置在导料板22后部的后挡板24及设置在导料板22前部的前挡板25及固接在导料板22前端下方的竖向板26；侧部挡板23底部固接在工作台上1。

所述前挡板25下部延伸至导料板22下方，前挡板25后侧面和导料板22前端之间留有间隔，前挡板25和竖向板26之间留有用于发热管5下落的落料通道；落料通道底部为出料口。

所述竖向板26内侧面上设有用于承托发热管5的L型架27；

L型架27包括固定在竖向板26上的竖杆及连接在竖杆底部并向前延伸的横杆，横杆上表面的中心设有弧形凸起43，弧形凸起43的设置避免发热管5在折弯之前脱离并掉落L型架27。发热管5落在L型架27上时，同时置于面板6上。

所述启闭组件包括设置在侧部挡板23内侧面上并位于导料板22下方的第四启闭气缸28，第四启闭气缸28具有向前延伸的第四杆部，第四杆部前部固接有向前延伸的启闭挡板29，启闭挡板29依次向前穿出竖向板26和前挡板25。即竖向板26和前挡板25上对应启闭挡板29均设有穿孔。

进一步地，所述启闭挡板29上设有落料孔30，落料孔30贯通启闭挡板29的上下表面和内侧面，竖向板26底部的前方设有位于启闭挡板29下方的挡料板31，挡料板31位于落料通道的下方，前挡板25后侧面的底部设有与落料通道连通的落料缺口32。落料缺口32仅允许一条发热管5从落料通道底部横向移动进入。

非落料状态下，启闭挡板29的落料孔30位于挡料板31的上方，位于落料通道最下方的一条发热管5位于落料孔30内并置于挡料板31上方；落料状态下，第四启闭气缸28驱动启闭挡板29向前移动，位于落料通道最下方的一条发热管5随落料孔30向前移动至落料缺口32中并向下掉落至L型架27上，第四启闭气缸28驱动启闭挡板29回退，落料孔30与落料通道接通，位于落料通道最下方的一条发热管5落入落料孔30中并置于挡料板31上方。

进一步地，包括用于调整发热管5位置的对中机构；

所述对中机构包括设置在工作台1上表面右侧并位于储料架后方的第五对中气缸33及第六对中气缸34，第六对中气缸34设置在第五对中气缸33上，第五对中气缸33具有第五杆部，第六对中气缸34具有第六杆部；

所述第五杆部和第六杆部分别固接有向左侧延伸的第一杆35及第二杆36，工作台1上设有位于第五对中气缸33左侧的第一导向座37及位于第一导向座37左侧的第二导向座38，第一导向座37位于面板6后方，第二导向座38位于工作台1的左侧，第一杆35延伸至第一导向座37内，第二杆36穿过第一导向座37并延伸至第二导向座38内；第一导向座37位于第一杆部的右侧，第二杆36从第一杆部的上方通过。

所述对中机构包括分别设置在两组储料架外侧的左定位组件及右定位组件，左定位组件及右定位组件均包括位于侧部挡板23外侧的定位柱39及固接在定位柱39外侧的连杆40，左定位组件的连杆40后端固接在第二杆36上，右定位组件的连杆40后端固接在第一杆35上，侧部挡板23下部对应定位柱39设有通过缺口；

所述定位柱39位于相应L型架27的外侧，定位柱39的内侧端面设有内凹槽41，内凹槽41的底部设有定位孔42。

发热管5两端具有伸出的金属接线柱，内凹槽41的设置便于引导接线柱进行入定位孔42中以及发热管5端面抵靠在定位孔42表面。

发热管5落在L型架27上后，在压块16压紧发热管5之前，第五对中气缸33及第六对中气缸34分别驱动两个定位柱39对向移动夹紧发热管5，定位柱39完成对发热管5夹紧的同时即实现了发热管5的对中定位。然后，第二紧压气缸15再驱动压块16向前移动并紧压在发热管5上，接着，第五对中气缸33及第六对中气缸34驱动定位柱39回退，不再夹紧发热管5，最后再进行发热管5的折弯。

第一折弯气缸11、第二紧压气缸15、第三卸料气缸20、第四启闭气缸28、第五对中气缸33及第六对中气缸34分别通过管路连接有电磁阀，电磁阀固定在工作台1的后部，电磁阀通过线路与控制装置电连接，电磁阀通过管路外接有气泵。

本发热管自动U形弯管机实现发热管的折弯，有利于提高发热管的折弯效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种发热管自动U形弯管机，其特征在于，包括工作台（1）及折弯机构；

所述折弯机构包括设置在工作台（1）上的固定轴（2）、均转动设置在固定轴（2）上的第一下转轮（3）和第二上转轮（4）及固定在固定轴（2）顶部并用于放置发热管（5）的面板（6）；

所述第一下转轮（3）和第二上转轮（4）上均设有向上延伸并穿出面板（6）的安装轴（7），安装轴（7）上固接有位于面板（6）上的折弯轮（8），面板（6）上对应安装轴（7）设有两组弧形条状孔（9），两组弧形条状孔（9）按左右对称设置；

所述第一下转轮（3）上的安装轴（7）设置在左侧的弧形条状孔（9）内，第二上转轮（4）上的安装轴（7）设置在右侧的弧形条状孔（9）内，面板（6）上设有位于两组弧形条状孔（9）之间的定位块（10）；

所述面板（6）上设有用于驱动第一下转轮（3）和第二上转轮（4）转动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，所述固定轴（2）上对应第一下转轮（3）和第二上转轮（4）分别设有轴承，第一下转轮（3）和第二上转轮（4）分别通过轴承传动连接在固定轴（2）上。

3.根据权利要求1所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，所述第一下转轮（3）和第二上转轮（4）均为扇形齿轮。

4.根据权利要求1所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，所述动力机构包括设置在工作台（1）上并位于面板（6）后方且具有第一杆部的第一折弯气缸（11）、固接在第一杆部前部的横板（12）、分别固接在横板（12）左右两侧并向前延伸的左直齿条（13）和右直齿条（14）；

所述左直齿条（13）与第一下转轮（3）传动连接，右直齿条（14）与第二上转轮（4）传动连接。

5.根据权利要求1所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，所述面板（6）上设有位于定位块（10）后方并具有第二杆部的第二紧压气缸（15），第二杆部前部固接有用于压紧发热管（5）的压块（16）。

6.根据权利要求1所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，所述面板（6）前部设有前固定板（17），前固定板（17）前部设有两组按左右间隔设置并向前延伸的连接杆（18），两组连接杆（18）上设有固定架（19），固定架（19）和前固定板（17）之间间隔设置；

所述固定架（19）上设有用于推落折弯完成发热管（5）的第三卸料气缸（20），第三卸料气缸（20）具有向下延伸的第三杆部，第三杆部底部固接有推料块（21）。

7.根据权利要求1所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，包括用于存放发热管（5）以及将发热管（5）推送至面板（6）上的储送料机构；

所述储送料机构包括两组对称设置在折弯机构左右两侧并固定在工作台（1）上的储料架，发热管（5）的两侧分别置于两组储料架上，储料架上设有出料口，出料口下方设有用于封闭和打开出料口的启闭组件。

8.根据权利要求7所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，所述储料架包括倾斜向下的导料板（22）、设置在导料板（22）外侧的侧部挡板（23）、设置在导料板（22）后部的后挡板（24）及设置在导料板（22）前部的前挡板（25）及固接在导料板（22）前端下方的竖向板（26）；

所述前挡板（25）下部延伸至导料板（22）下方，前挡板（25）后侧面和导料板（22）前端之间留有间隔，前挡板（25）和竖向板（26）之间留有用于发热管（5）下落的落料通道；

所述竖向板（26）内侧面上设有用于承托发热管（5）的L型架（27）；

所述启闭组件包括设置在侧部挡板（23）内侧面上并位于导料板（22）下方的第四启闭气缸（28），第四启闭气缸（28）具有向前延伸的第四杆部，第四杆部前部固接有向前延伸的启闭挡板（29），启闭挡板（29）依次向前穿出竖向板（26）和前挡板（25）。

9.根据权利要求8所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，所述启闭挡板（29）上设有落料孔（30），落料孔（30）贯通启闭挡板（29）的上下表面和内侧面，竖向板（26）底部的前方设有位于启闭挡板（29）下方的挡料板（31），挡料板（31）位于落料通道的下方，前挡板（25）后侧面的底部设有与落料通道连通的落料缺口（32）。

10.根据权利要求8所述的发热管自动U形弯管机，其特征在于，包括用于调整发热管（5）位置的对中机构；

所述对中机构包括设置在工作台（1）上表面右侧并位于储料架后方的第五对中气缸（33）及第六对中气缸（34），第六对中气缸（34）设置在第五对中气缸（33）上，第五对中气缸（33）具有第五杆部，第六对中气缸（34）具有第六杆部；

所述第五杆部和第六杆部分别固接有向左侧延伸的第一杆（35）及第二杆（36），工作台（1）上设有位于第五对中气缸（33）左侧的第一导向座（37）及位于第一导向座（37）左侧的第二导向座（38），第一导向座（37）位于面板（6）后方，第二导向座（38）位于工作台（1）的左侧，第一杆（35）延伸至第一导向座（37）内，第二杆（36）穿过第一导向座（37）并延伸至第二导向座（38）内；

所述对中机构包括分别设置在两组储料架外侧的左定位组件及右定位组件，左定位组件及右定位组件均包括位于侧部挡板（23）外侧的定位柱（39）及固接在定位柱（39）外侧的连杆（40），左定位组件的连杆（40）后端固接在第二杆（36）上，右定位组件的连杆（40）后端固接在第一杆（35）上，侧部挡板（23）下部对应定位柱（39）设有通过缺口；

所述定位柱（39）位于相应L型架（27）的外侧，定位柱（39）的内侧端面设有内凹槽（41），内凹槽（41）的底部设有定位孔（42）。