CN209860724U - 一种同步带驱动线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步带驱动线性模组，包括底座，所述底座一端通过支架安装有从动轮，所述底座一端内部安装有主动轮，且主动轮一端传动连接有电机，所述从动轮和主动轮之间安装有同步带，所述同步带上固定安装有滑块，所述底座上端两侧平行安装有直线导杆，所述滑块两侧内部通过直线轴承与直线导杆滑动连接，所述滑块下侧两端安装有支撑脚，所述支撑脚下侧安装有滑轮，本实用新型一种同步带驱动线性模组，由于滑块两侧内部通过直线轴承与直线导杆滑动连接，能够进行高精度顺畅水平滑动，具有稳定性高、传输精度高、受力比较大的场合使用。

Description

一种同步带驱动线性模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，具体是一种同步带驱动线性模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导杆、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导杆、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导杆、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

但是现有的同步带驱动线性模组，通过直线导轨与滑块卡接，稳定性较差，传输精度不高，当纵向承受压力较大时，容易造成直线移动缓慢，影响直线传输的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步带驱动线性模组，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带驱动线性模组，包括底座，所述底座一端通过支架安装有从动轮，所述底座一端内部安装有主动轮，且主动轮一端传动连接有电机，所述从动轮和主动轮之间安装有同步带，所述同步带上固定安装有滑块，所述底座上端两侧平行安装有直线导杆，所述滑块两侧内部通过直线轴承与直线导杆滑动连接，所述滑块下侧两端安装有支撑脚，所述支撑脚下侧安装有滑轮。

进一步的，所述支架通过螺钉与底座固定连接。

进一步的，所述底座内部安装有条形槽，且滑轮滑动安装在条形槽内。

进一步的，所述电机一端传动连接有调速器，且调速器固定安装在底座一端。

进一步的，所述滑轮采用静音滑轮，且滑轮安装有两对。

进一步的，所述直线轴承通过法兰和螺栓与滑块连接。

进一步的，所述滑块两侧安装有护栏，且护栏上侧开设有定位孔。

进一步的，所述条形槽的深度为1-2mm，且滑轮的半径为2-3mm。

进一步的，所述直线导杆的长度为600mm-1200mm。

进一步的，所述支撑脚上侧通过连接座和螺栓与滑块螺纹连接，所述滑块下侧安装于皮带连接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型由于滑块两侧内部通过直线轴承与直线导杆滑动连接，能够进行高精度顺畅水平滑动，具有稳定性高、传输精度高。

(2)通过滑块下侧两端安装有支撑脚，支撑脚下侧安装有滑轮，提高滑块直线移动时纵向受力程度，适用于受力比较大的场合使用，使得受力大时也能顺畅移动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑块结构左视图。

图中：1、底座；2、滑块；3、同步带；4、直线导杆；5、支架；6、从动轮；7、螺钉；8、条形槽；9、电机；10、调速器；11、定位孔；12、支撑脚；13、滑轮；14、皮带连接座；15、直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种同步带驱动线性模组，包括底座1，所述底座1一端通过支架5安装有从动轮6，所述底座1一端内部安装有主动轮，且主动轮一端传动连接有电机9，用于提供输送动力，所述从动轮6和主动轮之间安装有同步带3，便于驱动滑块2进行直线移动，所述同步带3上固定安装有滑块2，所述底座1上端两侧平行安装有直线导杆4，所述滑块2两侧内部通过直线轴承15与直线导杆4滑动连接，所述滑块2下侧两端安装有支撑脚12，所述支撑脚12下侧安装有滑轮13，能够提高滑块直线移动时纵向受力程度，使得受力大时也能顺畅移动。

优选的，所述支架5通过螺钉7与底座1固定连接，便于对从动轮6进行固定，且能够通过螺钉7的松紧程度调节同步带3的松紧。

优选的，所述底座1内部安装有条形槽8，且滑轮13滑动安装在条形槽8内，便于对滑轮13进行滑动限位，使其保持直线运动，有利于提高直线运动的精确度。

优选的，所述电机9一端传动连接有调速器10，且调速器10固定安装在底座1一端，便于调节电机9的转动，从而调节线性运动速度。

优选的，所述滑轮13采用静音滑轮，且滑轮13安装有两对，不会造成噪音污染。

优选的，所述直线轴承15通过法兰和螺栓与滑块2连接，便于对直线轴承15贯穿安装固定在滑块2两端。

优选的，所述滑块2两侧安装有护栏201，且护栏201上侧开设有定位孔11，便于安装连接线性输送座。

优选的，所述条形槽8的深度为1-2mm，且滑轮13的半径为2-3mm，便于对滑轮13进行滑动限位，使其保持直线运动，有利于提高直线运动的精确度。

优选的，所述直线导杆4的长度为600mm-1200mm，便于进行短距离线性输送。

优选的，所述支撑脚12上侧通过连接座和螺栓与滑块2螺纹连接，所述滑块2下侧安装于皮带连接座14，便于对支撑脚12进行安装固定。

工作原理：由于滑块2两侧内部通过直线轴承15与直线导杆4滑动连接，能够进行高精度顺畅水平滑动，具有稳定性高、传输精度高，而且通过滑块2下侧两端安装有的支撑脚12，支撑脚12下侧安装有滑轮13，能够提高滑块直线移动时纵向受力程度，适用于受力比较大的场合使用，使得受力大时也能顺畅移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种同步带驱动线性模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端通过支架(5)安装有从动轮(6)，所述底座(1)一端内部安装有主动轮，且主动轮一端传动连接有电机(9)，所述从动轮(6)和主动轮之间安装有同步带(3)，所述同步带(3)上固定安装有滑块(2)，所述底座(1)上端两侧平行安装有直线导杆(4)，所述滑块(2)两侧内部通过直线轴承(15)与直线导杆(4)滑动连接，所述滑块(2)下侧两端安装有支撑脚(12)，所述支撑脚(12)下侧安装有滑轮(13)。

2.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述支架(5)通过螺钉(7)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述底座(1)内部安装有条形槽(8)，且滑轮(13)滑动安装在条形槽(8)内。

4.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述电机(9)一端传动连接有调速器(10)，且调速器(10)固定安装在底座(1)一端。

5.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述滑轮(13)采用静音滑轮，且滑轮(13)安装有两对。

6.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述直线轴承(15)通过法兰和螺栓与滑块(2)连接。

7.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述滑块(2)两侧安装有护栏(201)，且护栏(201)上侧开设有定位孔(11)。

8.根据权利要求3所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述条形槽(8)的深度为1-2mm，且滑轮(13)的半径为2-3mm。

9.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述直线导杆(4)的长度为600mm-1200mm。

10.根据权利要求1所述一种同步带驱动线性模组，其特征在于：所述支撑脚(12)上侧通过连接座和螺栓与滑块(2)螺纹连接，所述滑块(2)下侧安装于皮带连接座(14)。