CN216956954U - 一种在线式两轴联动扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线式两轴联动扫码装置，采用以下技术方案：包括基板，所述基板上安装有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组滑动连接有Y轴驱动模组，所述X轴驱动模组与Y轴驱动模组移动方向垂直，所述Y轴驱动模组与读码器滑动连接。

Description

一种在线式两轴联动扫码装置

技术领域

本实用新型属于产品扫码检测领域，具有涉及一种在线式两轴联动扫码装置。

背景技术

随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中。二维码越来越广泛地应用在了工业生产的各个环节之中，而对于扫码的效率要求也越来越高。传统的扫码方式是依靠人工使用手持式扫描枪来操作的，或者是固定的扫码装置在流水线上读取单一位置的二维码，随着人工成本的日益提高，传统的扫码方式已经很难适应工业的发展节奏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在线式两轴联动扫码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种在线式两轴联动扫码装置，包括：基板，所述基板上安装有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组滑动连接有Y轴驱动模组，所述X轴驱动模组与Y轴驱动模组移动方向垂直，所述Y轴驱动模组与读码器滑动连接。

优选的，所述读码器通过读码器支架固定在Y轴驱动模组上，所述读码器支架上设有使读码器在一定角度内自由调节的弧形孔。

优选的，所述Y轴驱动模组包括连动机构、动力机构、Y轴主体、Y轴支架，所述Y轴主体通过连动机构与读码器滑动连接，所述Y轴主体通过Y轴支架与X轴驱动模组滑动连接，所述Y轴主体上设有为连动机构提供动力的动力机构。

优选的，所述Y轴驱动模块还包括限制读码器移动方向的导向机构。

优选的，所述X轴驱动模组包括连动机构、动力机构、X轴主体，所述X轴主体的两端固定在基板上，所述X轴主体通过连动机构与有Y轴支架滑动连接，所述X轴主体上设有为连动机构提供动力的动力机构。

优选的，所述X轴驱动模块还包括限制Y轴驱动模块移动方向的导向机构。

优选的，所述动力机构包括伺服电机、同步带轮一、同步带、同步带轮二，所述伺服电机驱动同步带轮一，同步带轮一通过同步带驱动同步带轮二同步运动。

优选的，所述连动机构包括压块和连接板，所述同步带紧固在压块和连接板之间。

优选的，所述导向机构包括直线导轨、滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提高了扫码的效率，实现了自动在线式扫码且无需人工操作，避免了人工操作会出现的失误；采用了紧凑的设计结构，空间占比小重量轻，易于安装；采用了双伺服电机驱动，响应速度快，定位精度高；X轴主体和Y轴主体采用标准铝型材，质量轻强度高且成本低；同步带和直线导轨组合传动，速度快、精度高且成本低。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型仰视示意图；

图3为本实用新型Y轴驱动模组结构示意图；

图中所示：1、基板；2、X轴驱动模组；3、Y轴驱动模组；4、读码器；5、Y轴支架；6、读码器支架；7、伺服电机；8、同步带轮一；9、直线导轨；10、同步带；11、同步带轮二；12、滑块；13、联轴器、14、Y轴主体；15、X轴主体；16、压块；17、连接板；18、弧形孔。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-3所示的一种在线式两轴联动扫码装置，包括：基板1，所述基板1上安装有X轴驱动模组2，所述X轴驱动模组2滑动连接有Y轴驱动模组3，所述X轴驱动模组2与Y轴驱动模组3移动方向垂直，所述Y轴驱动模组3与读码器4滑动连接。

所述X轴驱动模组2包括连动机构、动力机构、导向机构、X轴主体15，所述X轴主体15的两端固定在基板1上，X轴主体15采用标准铝型材，强度高且成本低,所述X轴主体15上设有为连动机构提供动力的动力机构，所述动力机构包括伺服电机7、同步带轮一8、同步带10、同步带轮二11，所述伺服电机7驱动同步带轮一8，同步带轮一8通过同步带10驱动同步带轮二11同步运动。所述X轴主体15通过连动机构与有Y轴支架5滑动连接，所述连动机构包括压块16和连接板17，所述同步带10紧固在压块16和连接板17之间，作用是通过同步带10带动Y轴支架5沿X轴的方向来回移动。所述导向机构用于使限制Y轴支架5移动方向，使Y轴支架5沿X轴方向直线移动，速度快、精度高且成本低，所述导向机构包括直线导轨9、滑块12，所述滑块12与直线导轨9滑动连接，所述滑块12固定在Y轴支架上，所述直线滑轨9固定在X轴主体15一侧。

所述Y轴驱动模组3包括连动机构、动力机构、导向机构、Y轴主体14、Y轴支架5，Y轴主体14采用标准铝型材，强度高且成本低,所述Y轴主体14上设有为连动机构提供动力的动力机构，所述动力机构包括伺服电机7、同步带轮一8、同步带10、同步带轮二11，所述伺服电机7通过联轴器13驱动同步带轮一8，同步带轮一8通过同步带10驱动同步带轮二11同步运动。所述Y轴主体14通过连动机构与有读码器4滑动连接，所述连动机构包括压块16和连接板17，所述同步带10紧固在压块16和连接板17之间，作用是通过同步带10带动读码器4沿X轴的方向来回移动。所述导向机构用于使限制读码器4移动方向，使读码器4沿Y轴方向直线移动，速度快、精度高且成本低，所述导向机构包括直线导轨9、滑块12，所述滑块12与直线导轨9滑动连接，所述滑块12固定在读码器支架6上，所述直线滑轨9固定在Y轴主体14一侧。

所述读码器4固定在读码器支架6上，所述读码器支架6上设有弧形孔18，作用是使读码器4可以在一定角度内进行自由调节。

使用原理：

X轴驱动模组驱动Y轴驱动模组沿X轴方向运动，Y轴驱动模组驱动读码器沿Y轴方向运动，当读码器到达指定位置时便会开始读取下方的二维码。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，包括：基板，所述基板上安装有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组滑动连接有Y轴驱动模组，所述X轴驱动模组与Y轴驱动模组移动方向垂直，所述Y轴驱动模组与读码器滑动连接。

2.根据权利要求1所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述读码器通过读码器支架固定在Y轴驱动模组上，所述读码器支架上设有使读码器在一定角度内自由调节的弧形孔。

3.根据权利要求1所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括连动机构、动力机构、Y轴主体、Y轴支架，所述Y轴主体通过连动机构与读码器滑动连接，所述Y轴主体通过Y轴支架与X轴驱动模组滑动连接，所述Y轴主体上设有为连动机构提供动力的动力机构。

4.根据权利要求3所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述Y轴驱动模块还包括限制读码器移动方向的导向机构。

5.根据权利要求1所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述X轴驱动模组包括连动机构、动力机构、X轴主体，所述X轴主体的两端固定在基板上，所述X轴主体通过连动机构与有Y轴支架滑动连接，所述X轴主体上设有为连动机构提供动力的动力机构。

6.根据权利要求4所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述X轴驱动模块还包括限制Y轴驱动模块移动方向的导向机构。

7.根据权利要求3或5所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、同步带轮一、同步带、同步带轮二，所述伺服电机驱动同步带轮一，同步带轮一通过同步带驱动同步带轮二同步运动。

8.根据权利要求7所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述连动机构包括压块和连接板，所述同步带紧固在压块和连接板之间。

9.根据权利要求4或6所述的在线式两轴联动扫码装置，其特征在于，所述导向机构包括直线导轨、滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。

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