CN209859917U - 一种晶体自动点胶穿环机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种晶体自动点胶穿环机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有将晶体沿着Y轴方向线性传送的晶体传送装置以及沿着晶体传送方向依次设置切脚工位、点胶工位、穿磁环工位和压紧固定工位，各工位依次对应设置切脚机构、点胶机构、穿磁环机构和压紧机构，实现了晶体切管脚、粘胶、穿磁环、压紧固定全自动的过程。

Description

一种晶体自动点胶穿环机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件生产技术领域，尤其是一种晶体自动点胶穿环机。

背景技术

在晶体的生产制造中需要对晶体的管脚切脚成型并对切脚成型的晶体穿上磁环，整个工艺过程为：切管脚→粘胶→穿磁环→压紧固定，整个工艺步骤比较繁琐，采用人工的作业方式不仅耗费劳动力，生产效率低下，且人工操作难以控制标准，存在人员操作的差异性导致管脚参差不齐，点胶过多出现溢胶，影响外观，点胶过少磁环容易脱落，此外穿磁环后如果压紧固定不到位，也会出现脱落的不良，且穿环也因人员操作手法或者控制角度的不同出现不规整现象，严重影响产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种晶体自动点胶穿环机，能够实现晶体切管脚、粘胶、穿磁环、压紧固定全自动的过程。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种晶体自动点胶穿环机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有将晶体沿着Y轴方向线性传送的晶体传送装置以及沿着晶体传送方向依次设置切脚工位、点胶工位、穿磁环工位和压紧固定工位，各工位依次对应设置切脚机构、点胶机构、穿磁环机构和压紧机构；

所述晶体传送装置包括上移动夹板、下移动夹板和固定导板，所述上移动夹板与下移动夹板依次上下平行设置，所述固定导板垂直设置于上移动夹板和下移动夹板的一侧，上移动夹板、下移动夹板分别连接对应的上夹板驱动机构、下夹板驱动机构，所述上夹板驱动机构驱动上移动夹板沿着X轴方向往复运动，所述下夹板驱动机构驱动下移动夹板交替沿着X轴方向和Y轴方向运动，所述上移动夹板、下移动夹板上设置有与晶体的主体的外形相适配的夹口，所述夹口与固定导板紧密相配合形成可以将晶体夹紧固定的固定槽；

所述切脚机构包括相互对置的一对切刀，所述切刀连接对应的切刀驱动机构，所述切刀驱动机构驱动切刀相向运动从而实现将对应的晶体管脚切断；

所述点胶机构包括点胶机以及驱动点胶机运动的点胶驱动机构；

所述穿磁环机构包括落料导板和送料板，所述落料导板设置有与进料导板外形相适配的进料导槽，送料板可滑动地安装在进料导槽内且送料板连接对应的进料驱动机构，所述进料驱动机构驱动下送料板沿着进料导槽往复运动，所述落料导板的前端设置有落料孔，所述送料板的前端设置有与落料孔对应的载料孔；

所述压紧机构包括两个对置的呈L字型的压板，所述压板设置在对应的压板驱动机构上，所述压板驱动机构驱动压板沿着竖直方向往复运动。

所述穿磁环机构的落料导板的后端垂直设置有磁环进料机构，所述磁环进料机构设置于落料导板的上方且磁环进料机构具有沿着竖直方向设置的进料通道，所述进料通道与送料板上的送料孔相对应。

所述穿磁环工位上还设置有磁环定位机构，所述磁环定位机构对应固定于穿磁环工位的上夹板的夹口的一侧，磁环定位机构包括定位板以及驱动定位板线性往复运动的定位板驱动机构，所述定位板上设置有与磁环外形相适配的弧形定位槽。

所述夹口的开口处具有向外逐渐增大的入料端。

所述压板具有前后平行设置的水平压条，两水平压条之间形成避开晶体管脚的管脚避开槽；所述管脚避开槽呈条形结构。

所述送料孔和落料孔均设置有向外逐渐增大的便于晶体导入的进料端。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设置了上下平行设置的上移动夹板和下移动夹板的相互配合实现了物料的自动传送功能；

2、本实用新型沿着工艺方向依次设置对应的切脚机构、点胶机构、穿磁环机构和压紧机构，实现了晶体点胶穿磁环一体化自动工艺，整个工艺的核心关键是穿磁环工序，本实用新型在穿磁环工序上通过落料导板和送料板的相互配合实现将磁环穿套到对应的管脚上，实现了自动穿环的功能，同时本实用新型还设置了磁环定位机构能够确保磁环规整的套装在晶体管脚上，送料孔和落料孔均设置有向外逐渐增大的进料端，便于磁环的快速导入。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的晶体传送装置的侧视图；

图3是本实用新型的切脚机构的侧视图；

图4是本实用新型的点胶机构的侧视图；

图5是本实用新型的穿磁环机构的侧视图；

图6是本实用新型的压紧机构的侧视图；

图7是本实用新型的上移动夹板的局部俯视图；

图8是本实用新型的定位板的俯视图；

其中，1-机架、2-晶体传送装置、3-晶体、4-切脚工位、5-点胶机构、6-穿磁环机构、7-压紧机构、8-定位板、21-上移动夹板、22-下移动夹板、23-夹板驱动机构、24-下夹板驱动机构、25-固定导板、26-夹口、41-切刀、51-点胶机、61-落料导板、62-送料板、63-磁环进料机构、64-进料板驱动机构、611-落料孔、621-载料孔、631-进料通道、71-压板、81-弧形定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图8所示：一种晶体自动点胶穿环机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有将晶体3沿着Y轴方向线性传送的晶体传送装置2以及沿着晶体3传送方向依次设置切脚工位、点胶工位、穿磁环工位和压紧固定工位，各工位依次对应设置切脚机构4、点胶机构5、穿磁环机构6和压紧机构7；

所述晶体传送装置2包括上移动夹板21、下移动夹板22和固定导板25，所述上移动夹板21与下移动夹板22依次上下平行设置，所述固定导板25垂直设置于上移动夹板21和下移动夹板22的一侧，上移动夹板21、下移动夹板22分别连接对应的上夹板驱动机构23、下夹板驱动机构24，所述上夹板驱动机构23驱动上移动夹板21沿着X轴方向往复运动，所述下夹板驱动机构24驱动下移动夹板22交替沿着X轴方向和Y轴方向运动，所述上移动夹板21、下移动夹板22上设置有与晶体3的主体的外形相适配的夹口26，所述夹口26与固定导板25紧密相配合可以将晶体3夹紧固定；

所述切脚机构4包括相互对置的一对切刀41，所述切刀41连接对应的切刀驱动机构，所述切刀驱动机构驱动切刀41相向运动从而实现将对应的晶体管脚切断；

所述点胶机构5包括点胶机51以及驱动点胶机51运动的点胶驱动机构；

所述穿磁环机构6包括落料导板61和送料板62，所述落料导板61设置有与进料导板外形相适配的进料导槽，送料板62可滑动地安装在进料导槽内且送料板62连接对应的进料板驱动机构64，所述进料板驱动机构64驱动送料板62沿着进料导槽往复运动，所述落料导板61的前端设置有落料孔611，所述送料板62的前端设置有与落料孔611对应的载料孔621；

所述压紧机构7包括两条对置的呈L字型的压板71在以及对应所述驱动压板71在竖直方向上往复运动的压板71驱动机构。

所述穿磁环机构6的落料导板61的后端垂直设置有磁环进料机构63，所述磁环进料机构63设置于落料导板61的上方且磁环进料机构63具有沿着竖直方向设置的进料通道631，所述进料通道631与送料板62上的送料孔相对应。

所述穿磁环工位上还设置有磁环定位机构，所述磁环定位机构对应固定于穿磁环工位的上夹板的夹口26的一侧，磁环定位机构包括定位板8以及驱动定位板8线性往复运动的定位板8驱动机构，所述定位板8上设置有与磁环外形相适配的弧形定位槽81。

所述夹口26的开口处具有向外逐渐增大的入料端。

所述压板71包括两条前后平行设置的水平压条，两水平压条之间形成避开晶体管脚的管脚避开槽；所述管脚避开槽呈条形结构。

所述送料孔和落料孔611均设置有向外逐渐增大的便于晶体3导入的进料端。

将本实用新型的晶体传送装置2连接现有技术中的晶体3自动排序进料装置的出料端，磁环进料机构63连接对应的磁环自动排序进料装置的出料端，可以实现晶体3点胶穿磁环工艺由进料到出料的全自动过程，其中，晶体3的传送过程如下：

1）下夹板贴紧固定导板25的侧壁，下夹板的各夹口26与固定导板25对应形成夹紧晶体3的固定槽，晶体3对应固定于固定槽内；

2）上夹板驱动机构23驱动上夹板运动在X轴方向上靠近并贴紧固定导板25，上夹板的夹口26夹紧对应的晶体3；

3）下夹板驱动机构24驱动下夹板首先沿着X轴方向远离固定导板25；

4）下夹板驱动机构24驱动下夹板沿着Y轴方向向右移动一个步进距离；

5）下夹板驱动机构24驱动下夹板沿着X轴方向靠近并贴紧固定导板25，下夹板的夹口26夹紧对应的晶体3；

6）上夹板驱动机构23驱动上夹板沿着X轴方向远离固定导板25，同时下夹板驱动机构24驱动下夹板沿着Y轴方向向左移动一个步进距离，固定槽内对应的晶体3在下夹板的作用下沿着固定导板25向左移动一个步进距离，实现晶体3的自动传送过程。

晶体3在晶体传送装置2作用下沿着Y轴方向向左传送，依次抵达切脚工位、点胶工位、穿磁环工位和压紧固定工位，并在各工位依次对应设置切脚机构4、点胶机构5、穿磁环机构6和压紧机构7的作用下依次完成晶体3切脚整平、点胶、穿磁环和压紧固定的工艺，具体地，在切脚工位上，切刀驱动机构驱动切刀41相向靠近将晶体管脚按照工艺设定的长度切断；在点胶工位上，点胶驱动机构驱动点胶机51运动使点胶机51的点胶头对准晶体3对应的管脚进行点胶；在穿磁环工位上，磁环由磁环进料机构63的进料通道631落入送料板62前端对应的载料孔621上，送料板62驱动机构驱动送料板62沿着落料导板61设置的进料导槽运动至进料导槽的前端，由于所述载料孔621与进料导槽前端设置的落料孔611相对应且落料孔611对应位于晶体3需要穿磁环的管脚的上方，因此当送料板62运动至载料孔621于落料孔611相贯通时，磁环由落料孔611滑落套穿在晶体3对应的管脚上，实现自动穿磁环过程，而后送料板62驱动机构驱动送料板62复位，即送料板62沿着进料导槽运动至落料导板61后端使载料孔621与进料通道631相贯通；在压紧固定工位上，压紧机构7的压板71驱动机构驱动压板71在竖直方向上上下运动，水平压条将磁环压紧固定在对应的管脚上，磁环经压紧固定工位后牢固地粘贴在晶体3对应的管脚上，最后晶体3在晶体传送装置2作用下完成卸料。

本实用新型中两条前后平行设置的水平压条能够有效避开晶体3的管脚并在管脚两侧对磁环同时施施加压紧力，从而能够有效保证压紧力的平衡性，避免磁环在压紧过程中受力不平衡而出现翘起不平衡的现象，同时本实用新型在穿磁环工位上设置了磁环定位机构，磁环定位机构的定位板8驱动机构驱动定位板8运动，定位板8上的弧形定位槽81环绕在晶体管脚的外周，磁环滑落穿套在对应管脚上时，弧形定位槽81对磁环具有导向和定位作用确保被穿套的管脚位于磁环的中心点上，使产品更加规整；送料孔和落料孔611均设置有向外逐渐增大的进料端，使磁环由进料通道631落入载料孔621时，以及在磁环由载料孔621落入落料孔611时均能快速地由进料端导入载料孔621或者落料孔611内，同样地，具有向外逐渐增大的入料端的夹口26也能更加快捷地对应夹紧对应的晶体3物料。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种晶体自动点胶穿环机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有将晶体沿着Y轴方向线性传送的晶体传送装置以及沿着晶体传送方向依次设置切脚工位、点胶工位、穿磁环工位和压紧固定工位，各工位依次对应设置切脚机构、点胶机构、穿磁环机构和压紧机构；

所述晶体传送装置包括上移动夹板、下移动夹板和固定导板，所述上移动夹板与下移动夹板上下平行设置，所述固定导板垂直设置于上移动夹板和下移动夹板的一侧，上移动夹板、下移动夹板分别连接对应的上夹板驱动机构、下夹板驱动机构，所述上夹板驱动机构驱动上移动夹板沿着X轴方向往复运动，所述下夹板驱动机构驱动下移动夹板交替沿着X轴方向和Y轴方向运动，所述上移动夹板、下移动夹板上设置有与晶体的主体的外形相适配的夹口，所述夹口与固定导板紧密相配合形成可以将晶体夹紧固定的固定槽。

2.根据权利要求1所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述穿磁环机构包括落料导板和送料板，所述落料导板设置有与进料导板外形相适配的进料导槽，送料板可滑动地安装在进料导槽内且送料板连接对应的进料驱动机构，所述进料驱动机构驱动下送料板沿着进料导槽往复运动，所述落料导板的前端设置有落料孔，所述送料板的前端设置有与落料孔对应的载料孔。

3.根据权利要求2所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述穿磁环机构的落料导板的后端垂直设置有磁环进料机构，所述磁环进料机构设置于落料导板的上方且磁环进料机构具有沿着竖直方向设置的进料通道，所述进料通道与送料板上的送料孔相对应。

4.根据权利要求2所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述穿磁环工位上还设置有磁环定位机构，所述磁环定位机构对应固定于穿磁环工位的上夹板的夹口的一侧，磁环定位机构包括定位板以及驱动定位板线性往复运动的定位板驱动机构，所述定位板上设置有与磁环外形相适配的弧形定位槽。

5.根据权利要求3所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述送料孔和落料孔均设置有向外逐渐增大的便于晶体导入的进料端。

6.根据权利要求1所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述切脚机构包括相互对置的一对切刀，所述切刀连接对应的切刀驱动机构，所述切刀驱动机构驱动切刀相向运动从而实现将对应的晶体管脚切断。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机以及驱动点胶机运动的点胶驱动机构。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述压紧机构包括压板和对应驱动压板沿着竖直方向往复运动的压板驱动机构。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述夹口的开口处具有向外逐渐增大的入料端。

10.根据权利要求8所述的晶体自动点胶穿环机，其特征在于：所述压板具有前后平行设置的水平压条，两水平压条之间形成避开晶体管脚的管脚避开槽；所述管脚避开槽呈条形结构。