CN209859408U - 一种电焊教学运条训练辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电焊教学装置技术领域，具体涉及一种电焊教学运条训练辅助装置，包括立柱和电焊钳，所述立柱通过连杆机构与电焊钳联接，所述连杆机构至少具有四个以上的自由度，所述连杆机构为阻尼式连杆机构。在阻尼式连杆机构的辅助下，焊钳可将细微手抖现象克服，并可抵消焊钳自身重量，减轻手臂负荷。学员可集中精力使毫米拉弧距离稳定保持，保障运条作业顺畅进行不断弧；随着学员不断练习和运条手感、熟练度的提升，逐渐减小阻尼，直至去连杆机构，转换到徒手持焊钳作业。

Description

一种电焊教学运条训练辅助装置

技术领域

本实用新型属于电焊教学装置技术领域，具体涉及一种电焊教学运条训练辅助装置。

背景技术

手工电弧焊作业，俗称电焊，是目前应用最广泛的金属类电焊焊接方法，在各类技校、职业院校、培训机构中广泛设有这种电焊课程。在传统电焊教学中，“运条训练”环节是技术重点和难点，“运条”是手工焊接中焊条的运动的简称，是电焊工操作技术水平高低的具体表现，焊件焊缝质量的优劣、焊缝成形的良好与否等，与运条水平具有直接关系。“运条”焊接工艺由三个基本运动合成，分别是焊条的送进运动、焊条的横向摆动和焊条的沿焊缝移动。

初学电焊者在传统教学训练中，一般都是在教师讲授和演示“运条”方法后，直接让学员持焊钳反复实操作业，这种方法费时费力，学员失败度高、学习时间长、耗材浪费严重、容易丧失自信心，“运条”焊接训练已成为焊接学员的最大心理障碍。

经实践研究发现，造成电焊初学者“运条”操作失败率高的主要原因在于“手抖”、心怯、控制经验缺乏等。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电焊教学运条训练辅助装置，该辅助装置可降低手抖对运条过程中的影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电焊教学运条训练辅助装置，包括立柱和电焊钳，所述立柱通过连杆机构与电焊钳联接，所述连杆机构至少具有四个自由度，所述连杆机构为阻尼式连杆机构。

所述连杆机构包括横杆、摆杆、竖连杆和转杆，横杆、摆杆、竖连杆和转杆之间依次通过阻尼连接件活动联接，所述横杆与立柱联接，所述转杆与电焊钳联接。

所述横杆的一端与立柱转动联接，所述摆杆的一端通过万向连接件与横杆的另一端联接，所述竖连杆的一端与摆杆的另一端铰接，所述转杆的一端与竖连杆的另一转动联接，转杆的另一端与电焊钳转动联接。

所述立柱底部设置支座。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

在阻尼式连杆机构的辅助下，焊钳可将细微手抖现象克服，并可抵消焊钳自身重量。学员可集中精力使3毫米拉弧距离稳定保持，保障运条作业顺畅进行不断弧；随着学员不断练习和运条手感、熟练度的提升，可逐渐减小阻尼，直至去连杆机构，转换到徒手持焊钳作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型阻尼连接件的分体结构示意图；

图3是本实用新型阻尼连接件的整体结构示意图；

其中：1为立柱，2为电焊钳，3为连杆机构，4为横杆，5为摆杆，6为竖连杆，7为转杆，8为支座。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种电焊教学运条训练辅助装置，包括立柱1和电焊钳2，立柱1通过连杆机构3与电焊钳2联接，连杆机构3至少具有四个的自由度，连杆机构3为阻尼式连杆机构。

电焊钳2设置在连杆机构3的自由端。焊接训练作业时，学员右手握焊钳把手，通过克服连杆机构3阻力，带动电焊钳2移动；在焊钳夹住焊条后，可正常进行工件焊缝的起弧、运条等作业；焊接起弧、运条开始后，由于在阻尼式连杆机构3的辅助下，学员需要克服阻力才能实现移动，当出现细微手抖现象时，由于该手抖产生的力不足以克服连杆机构3的阻力，因而可以减小由于手抖对于电焊运条的影响。学员可集中精力使3毫米拉弧距离稳定保持，保障运条作业顺畅进行不断弧。

连杆机构3的自由度可以根据实际情况设计，优选具有六个自由度。

对于连杆机构3的具体设置而言，本领域技术人员可以根据实际情况设计出多种结构。优选采用以下结构：

进一步，连杆机构3包括横杆4、摆杆5、竖连杆6和转杆7，横杆4、摆杆5、竖连杆6和转杆7之间依次通过阻尼连接件活动联接（转动联接、铰接），横杆4与立柱1联接，转杆7与电焊钳2联接。

阻尼连接件可以采用现有技术中常见的阻尼铰链（专利申请号为CN201310351172.9公开的一种阻尼铰链）、阻尼转轴（专利申请号为CN200620018082.3公开的一种阻尼转轴）中的结构设置。

进一步，横杆4的一端与立柱1转动联接，摆杆5的一端通过万向连接件与横杆4的另一端联接，万向连接件的一端与摆杆5的一端固定联接，万向连接件的另一端与横杆4的另一端固定联接。竖连杆6的一端与摆杆5的另一端铰接，转杆7的一端与竖连杆6的另一转动联接，转杆7的另一端与电焊钳2转动联接。

上述万向连接件可以采用阻尼万向节或阻尼万向接头，具体可借鉴或采用专利申请号为CN201810810606.X公开的一种可调阻尼万向节；上述铰接处可以采用阻尼铰链，上述转动联接处可以采用阻尼转轴，也可不采用。

如图2和3所示，对于阻尼铰链而言，可采用带有弹簧的铰轴，通过弹簧压紧提供阻力。为了便于说明，以竖连杆6与摆杆5铰接处为例，竖连杆6和摆杆5上均设有相应铰接耳，铰接轴的一端穿过竖连杆6和摆杆5铰接耳上的铰孔，在铰接轴穿过端套设有弹簧并旋上螺母，通过旋紧螺母压缩弹簧，增加阻力。

立柱1可直接与地面固定，当然也可在其底部设置支座8，方便移动固定。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电焊教学运条训练辅助装置，其特征在于：包括立柱（1）和电焊钳（2），所述立柱（1）通过连杆机构（3）与电焊钳（2）联接，所述连杆机构（3）至少具有四个自由度，所述连杆机构（3）为阻尼式连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种电焊教学运条训练辅助装置，其特征在于：所述连杆机构（3）包括横杆（4）、摆杆（5）、竖连杆（6）和转杆（7），横杆（4）、摆杆（5）、竖连杆（6）和转杆（7）之间依次通过阻尼连接件活动联接，所述横杆（4）与立柱（1）联接，所述转杆（7）与电焊钳（2）联接。

3.根据权利要求2所述的一种电焊教学运条训练辅助装置，其特征在于：所述横杆（4）的一端与立柱（1）转动联接，所述摆杆（5）的一端通过万向连接件与横杆（4）的另一端联接，所述竖连杆（6）的一端与摆杆（5）的另一端铰接，所述转杆（7）的一端与竖连杆（6）的另一转动联接，转杆（7）的另一端与电焊钳（2）转动联接。

4.根据权利要求1所述的一种电焊教学运条训练辅助装置，其特征在于：所述立柱（1）底部设置支座（8）。