CN209859222U - 货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货柜，包括柜体，所述柜体具有内腔，其特征在于，所述货柜还包括至少一个储货单元和控制装置，每个所述储货单元包括：支撑架，固定于所述内腔中；多块隔板，相间隔且可拆装地设于所述支撑架，多块所述隔板在所述支撑架上界定多个储货空间，相邻两个所述隔板界定一个所述储货空间；以及多个传送装置，设于所述支撑架且分别位于多个所述储货空间内，多个所述传送装置被配置为任意相邻两个所述传送装置可同步传送货物；所述控制装置，连接于多个所述传送装置，用于控制一个或多个所述传送装置传送货物。在应用该货柜中，可以通过拆卸隔板和支撑架实现将不规则的货物、较高货物或者较长货物存储到储货单元中。

Description

货柜

技术领域

本实用新型涉及自动售货机的技术领域，尤其涉及一种货柜。

背景技术

目前，在生产货柜之前，均需先预估所要售卖的商品品类以及规格，然后根据商品规格进行不同大小的货位布局设计，货位设计完毕才能进行货柜生产，货柜投入使用之后，只能用于售卖固定几个规格的商品，当有新规格的物品(大于预设货位)准备售卖时，则该货柜无法支持，需要根据商品定制新的柜机。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种货柜、控制货柜的方法、装置、电子设备及介质，进而至少部分地解决了由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本实用新型的第一个方面提供了一种货柜，包括柜体，所述柜体具有内腔，其特征在于，所述货柜还包括至少一个储货单元和控制装置，每个所述储货单元包括：支撑架，固定于所述内腔中；多块隔板，相间隔且可拆装地设于所述支撑架，多块所述隔板在所述支撑架上界定多个储货空间，相邻两个所述隔板界定一个所述储货空间；以及多个传送装置，设于所述支撑架且分别位于多个所述储货空间内，多个所述传送装置被配置为任意相邻两个所述传送装置可同步传送货物；所述控制装置，连接于多个所述传送装置，用于控制一个或多个所述传送装置传送货物。

根据本实用新型的实施例，所述支撑架开设有多个卡槽，每块所述隔板分别具有卡片，所述卡片与所述卡槽卡接配合。

根据本实用新型的实施例，所述货柜还包括扫描装置，连接于所述控制装置，用于扫描货物。

根据本实用新型的实施例，所述货柜还包括显示装置，连接于所述控制装置，所述显示装置具有触摸功能。

根据本实用新型的实施例，所述支撑架可拆装地设于所述柜体内壁上。

本实用新型的第二个方面提供了一种控制货柜的方法，其特征在于，所述货柜包括至少一个储货单元和控制装置，每个所述储货单元包括：支撑架，固定于所述内腔中；多块隔板，相间隔且可拆装地设于所述支撑架，多块所述隔板在所述支撑架上界定多个储货空间，相邻两个所述隔板界定一个所述储货空间；以及多个传送装置，设于所述支撑架且分别位于多个所述储货空间内，多个所述传送装置被配置为任意相邻两个所述传送装置可同步传送货物；所述控制装置，连接于多个所述传送装置，用于控制一个或多个所述传送装置传送货物；该方法包括：根据货物信息，确定所述传送装置的个数；根据所述传送装置的个数，控制一个或多个所述传送装置传送货物，所述货物存储在一个所述储货空间。

根据本实用新型的实施例，所述支撑架开设有多个卡槽，每块所述隔板分别具有卡片，所述卡片与所述卡槽卡接配合。

根据本实用新型的实施例，所述货柜还包括扫描装置，连接于所述控制装置，用于扫描货物。

根据本实用新型的实施例，所述货柜还包括显示装置，连接于所述控制装置，所述显示装置具有触摸功能。

根据本实用新型的实施例，所述支撑架可拆装地设于所述柜体内壁上。

根据本实用新型的实施例，在根据货物信息，确定传送装置的个数之前，该方法还包括：接收所述货物信息和所述传送装置的编号；基于所述货物信息和所述传送装置的编号，生成所述货物信息和所述传送装置的编号的对应关系；存储配货人员根据所述货物信息和所述传送装置的编号的对应关系配置的信息，所述信息包括所述货物对应于所述传送装置的编号的个数。

本实用新型的第三个方面提供了一种控制货柜的装置，其特征在于，所述货柜包括至少一个储货单元和控制装置，每个所述储货单元包括：支撑架，固定于所述内腔中；多块隔板，相间隔且可拆装地设于所述支撑架，多块所述隔板在所述支撑架上界定多个储货空间，相邻两个所述隔板界定一个所述储货空间；以及多个传送装置，设于所述支撑架且分别位于多个所述储货空间内，多个所述传送装置被配置为任意相邻两个所述传送装置可同步传送货物；所述控制装置，连接于多个所述传送装置，用于控制一个或多个所述传送装置传送货物；该装置包括：确定模块，用于根据货物信息，确定所述传送装置的个数；控制模块，用于根据所述传送装置的个数，控制一个或多个所述传送装置传送货物，所述货物存储在一个所述储货空间。

根据本实用新型的实施例，在根据货物信息确定传送装置的个数之前，该装置还包括：接收模块，用于接收所述货物信息和所述传送装置的编号；生成模块，基于所述货物信息和所述传送装置的编号，生成所述货物信息和所述传送装置的编号的对应关系；存储模块，用于存储用户根据所述货物信息和所述传送装置的编号的对应关系配置的信息，所述信息包括所述货物对应于所述传送装置的编号的个数。

本实用新型的第四个方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，以及存储装置。所述存储装置用于存储一个或多个程序。其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的控制货柜的方法。

本实用新型的第五个方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述的控制货柜的方法。

本实用新型的第六个方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现控制货柜的方法。

本实用新型第一方面提供的货柜的有益效果为：

在本实用新型的技术方案中，货柜包括柜体，所述柜体具有内腔，所述货柜还包括至少一个储货单元和控制装置，每个所述储货单元包括：支撑架，固定于所述内腔中；多块隔板，相间隔且可拆装地设于所述支撑架，多块所述隔板在所述支撑架上界定多个储货空间，相邻两个所述隔板界定一个所述储货空间；以及多个传送装置，设于所述支撑架且分别位于多个所述储货空间内，多个所述传送装置被配置为任意相邻两个所述传送装置可同步传送货物；所述控制装置，连接于多个所述传送装置，用于控制一个或多个所述传送装置传送货物。在应用该货柜中，可以通过拆卸隔板和支撑架实现将不规则的货物、较高货物或者较长货物存储到储货单元中。

本实用新型第二方面提供的控制货柜的方法的有益效果为：

在本实用新型的技术方案中，该方法可以根据货物信息确定传送装置150的个数，然后根据传送装置150的个数控制一个或多个传送装置150传送货物，从而实现将不规则的货物、较高货物或者较长货物从储货单元中传送到取货口。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的货柜的结构示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的储货单元的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的传送装置的结构示意图；

图4示意性示出了根据本实用新型实施例的控制货柜的方法的流程图；

图5示意性示出了根据本实用新型另一个实施例的控制货柜的方法的流程图；

图6示意性示出了根据本实用新型实施例的配置货位和货物的示意图；

图7示意性示出了根据本实用新型实施例的控制货柜的装置的方框图；

图8示意性示出了根据本实用新型另一实施例的控制货柜的装置的方框图；

图9示意性示出了根据本实用新型实施例的电子设备的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/ 或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、 B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的货柜100的结构示意图。

如图1所示，货柜100包括柜体110、至少一个储货单元120和控制装置160、扫描装置170和显示装置180。其中，每个储货单元120包括支撑架130、隔板140和传送装置150。在应用该货柜100中，可以通过拆卸隔板140和支撑架130实现将不规则的货物、较高货物或者较长货物存储到储货单元120中。

在本实用新型的一些实施例中，柜体110具有内腔，该内腔可以包含支撑架130、隔板140、传送装置150、控制装置160。扫描装置170和显示装置180可以设于柜体110的外壁上。

在本实用新型的一些实施例中，在柜体110的内腔中可以包括一个或多个储货单元120，具体可以根据存储的货物的规格确定内控中储货单元120 的数目。如图1所示，在柜体110的内腔中包括4个储货单元120。在每个储货单元120中可以设于多块隔板140和多个传送装置150。

在本实用新型的一些实施例中，支撑架130可以固定于所述内腔中。具体地，支撑架130可拆装地设于柜体110内壁上。例如，可以利用连接件将支撑架130固定于柜体110内壁上。再例如，支撑架130上具有滑块或滑轮，柜体110内壁上设于滑道，支撑架130的滑块或滑轮可以在滑道上移动，从而实现将支撑架130从柜体110的内腔中抽出。

在本实用新型的一些实施例中，货物的规格可以是不规则的，例如货物的形状是边长不相等的五边形、边长不相等的六边形、梯形、边长不相等的七边形、或边长不相等的八边形。货物的规格还可以是规则的，例如货物的形状是正方形、矩形、正五边形等等，但不限于此。

在本实用新型的一些实施例中，当货物的规格是不规则的或者货物的高度超过一般储货单元120的高度时，可以通过拆卸支撑架130扩大存储货物的空间。例如，可以将一个或多个支撑架130从柜体110的内腔取出，从而将两个或两个以上的储货单元120合成一个大的存储货物的空间，这样有助于将不规则的或者超过一般储货单元120高度的货物存储到一个大的存储货物的空间中。

下面参考图2和图3来具体描述货柜100中的储货单元120。

如图2所示，一个储货单元120可以包括一个支撑架130、多块隔板140 和多个传送装置150。其中，多块隔板140相间隔且可拆装地设于支撑架130。多块隔板140在支撑架130上可以界定多个储货空间，其中，相邻两个隔板 140可以界定一个储货空间。每个存储空间可以存储不同的货物，如果货物的长度比较长时，可以通过拆卸隔板140来扩大相邻隔板140界定的存储空间，这样有助于将长度比较长的货物放进扩大的相邻隔板140界定的存储空间。

在本实用新型的一些实施例中，支撑架130可以开设有多个卡槽，每块隔板140分别具有卡片，这样卡片与卡槽可以卡接配合将隔板140固定在支撑架130上。例如，如果待存储货物为键盘时，可以通过拆卸卡片与卡槽将隔板140取出，以扩大相邻隔板140界定的存储空间，这样有助于将长度比较长的货物放进扩大的相邻隔板140界定的存储空间。

参考图2，隔板140可以是带有多个圆孔的隔板，这样既可以节省材料，又可以节省隔板140的重量，从而减轻了支撑架130的支撑力，有效地避免了支撑架130因货物重量太大而出现变形，甚至从柜体内壁上脱落。另外，多个隔板140还可以通过卡片和卡槽与固定板190固定在一起，这样可以防止多个隔板140左右晃动，有效地避免了将货物卡在存储空间。

参考图2，支撑架130上可以设于多个传送装置150。例如，多个传送装置150可以设于支撑架130且分别位于多个储货空间内。

在本实用新型的一些实施例中，多个传送装置150可以被配置为任意相邻两个传送装置150可同步传送货物。例如，任意相邻两个传送装置150可同步传送货物可以是两个传送装置150可同步传送货物，或者也可以是两个以上传送装置150可同步传送货物，这样便于将长度比较长的货物传送到取货口。

例如，长度比较长的货物放置在五个传送装置150的传送带上，最优的是五个传送装置150同时工作将长度比较长的货物传送到取货口。当然也可以是两个、三个、或者四个传送装置150同时工作将长度比较长的货物传送到取货口。甚至还可以是一个送装置150工作将长度比较长的货物传送到取货口。

在本实用新型的一些实施例中，控制装置160预设柜体110的内腔，连接于多个传送装置150，用于控制一个或多个传送装置150传送货物。例如，货物放置在三个传送装置150上，当用户在显示装置180上点击并购买了该货物时，控制装置160可以控制一个、两个或者三个传送装置150传送该货物。

在本实用新型的一些实施例中，扫描装置170连接于控制装置160，用于扫描货物，以便于获取该货物的信息(例如，商品的条形码)。

在本实用新型的一些实施例中，控制装置160可以从扫描装置170中接收货物信息和从显示装置180接收用户输入的传送装置150的编号，然后可以基于货物信息和传送装置150的编号生成货物信息和传送装置150的编号的对应关系，进一步地存储用户根据货物信息和传送装置150的编号的对应关系配置的信息，该信息包括货物对应于传送装置150的编号的个数。例如，一个货物可以配置一个或多个相同传送装置150的编号，从而实现由控制装置160可以控制多个传送装置150同步运行，以传送存储在相邻隔板140界定的储货空间中的货物。

图4示意性示出了根据本实用新型实施例的控制货柜100的方法的流程图。

如图4所示，该方法包括步骤S210步骤S220。

在步骤S210中，根据货物信息，确定所述传送装置150的个数。

在步骤S220中，根据所述传送装置150的个数，控制一个或多个所述传送装置150传送货物，所述货物存储在一个所述储货空间。

该方法可以根据货物信息确定传送装置150的个数，然后根据传送装置 150的个数控制一个或多个传送装置150传送货物，从而实现将不规则的货物、较高货物或者较长货物从储货单元120中传送到取货口。例如，通过对传送装置150的控制，实现货位大小的灵活调整，使各种规格以及异形的商品都能够投柜，通过灵活配置传送装置150实现货位的自定义，通过多个传送装置150的同步运转实现自定义货位的出货操作。

在本实用新型的一些实施例中，当用户在显示装置180上点击要购买的货物后，控制装置160接收到购买成功的信息时，对其进行分析，得到该货物的条形码，控制装置160根据该货物的条形码查询到该条形码对应的传送装置150的编号的个数，并对一个或多个传送装置150进行控制。需要说明的是一个传送装置150的编号可以表示一个传送装置150。

参考图1，货柜100包括柜体110、至少一个储货单元120和控制装置 160、扫描装置170和显示装置180。其中，每个储货单元120包括支撑架 130、隔板140和传送装置150。在应用该货柜100中，可以通过拆卸隔板 140和支撑架130实现将不规则的货物、较高货物或者较长货物存储到储货单元120中。在本实用新型的一些实施例中，柜体110具有内腔，该内腔可以包含支撑架130、隔板140、传送装置150、控制装置160。扫描装置170 和显示装置180可以设于柜体110的外壁上。

在本实用新型的一些实施例中，在柜体110的内腔中可以包括一个或多个储货单元120，具体可以根据存储的货物的规格确定内控中储货单元120 的数目。如图1所示，在柜体110的内腔中包括4个储货单元120。在每个储货单元120中可以设于多块隔板140和多个传送装置150。

在本实用新型的一些实施例中，支撑架130可以固定于所述内腔中。具体地，支撑架130可拆装地设于柜体110内壁上。例如，可以利用连接件将支撑架130固定于柜体110内壁上。再例如，支撑架130上具有滑块或滑轮，柜体110内壁上设于滑道，支撑架130的滑块或滑轮可以在滑道上移动，从而实现将支撑架130从柜体110的内腔中抽出。

在本实用新型的一些实施例中，货物的规格可以是不规则的，例如货物的形状是边长不相等的五边形、边长不相等的六边形、梯形、边长不相等的七边形、或边长不相等的八边形。货物的规格还可以是规则的，例如货物的形状是正方形、矩形、正五边形等等，但不限于此。

在本实用新型的一些实施例中，当货物的规格是不规则的或者货物的高度超过一般储货单元120的高度时，可以通过拆卸支撑架130扩大存储货物的空间。例如，可以将一个或多个支撑架130从柜体110的内腔取出，从而将两个或两个以上的储货单元120合成一个大的存储货物的空间，这样有助于将不规则的或者超过一般储货单元120高度的货物存储到一个大的存储货物的空间中。

参考图2，多块隔板140相间隔且可拆装地设于支撑架130。多块隔板 140在支撑架130上可以界定多个储货空间，其中，相邻两个隔板140可以界定一个储货空间。每个存储空间可以存储不同的货物，如果货物的长度比较长时，可以通过拆卸隔板140来扩大相邻隔板140界定的存储空间，这样有助于将长度比较长的货物放进扩大的相邻隔板140界定的存储空间。

在本实用新型的一些实施例中，支撑架130可以开设有多个卡槽，每块隔板140分别具有卡片，这样卡片与卡槽可以卡接配合将隔板140固定在支撑架130上。例如，如果待存储货物为键盘时，可以通过拆卸卡片与卡槽将隔板140取出，以扩大相邻隔板140界定的存储空间，这样有助于将长度比较长的货物放进扩大的相邻隔板140界定的存储空间。

参考图2，支撑架130上可以设于多个传送装置150。例如，多个传送装置150可以设于支撑架130且分别位于多个储货空间内。

参考图3，传送装置150可以传送带和传送轮。在本实用新型的一些实施例中，多个传送装置150可以被配置为任意相邻两个传送装置150可同步传送货物。例如，任意相邻两个传送装置150可同步传送货物可以是两个传送装置150可同步传送货物，或者也可以是两个以上传送装置150可同步传送货物，这样便于将长度比较长的货物传送到取货口。

例如，长度比较长的货物放置在五个传送装置150的传送带上，最优的是五个传送装置150同时工作将长度比较长的货物传送到取货口。当然也可以是两个、三个、或者四个传送装置150同时工作将长度比较长的货物传送到取货口。甚至还可以是一个送装置150工作将长度比较长的货物传送到取货口。

在本实用新型的一些实施例中，控制装置160预设柜体110的内腔，连接于多个传送装置150，用于控制一个或多个传送装置150传送货物。例如，货物放置在三个传送装置150上，当用户在显示装置180上点击并购买了该货物时，控制装置160可以控制一个、两个或者三个传送装置150传送该货物。

在本实用新型的一些实施例中，扫描装置170连接于控制装置160，用于扫描货物，以便于获取该货物的信息(例如，商品的条形码)。

在本实用新型的一些实施例中，控制装置160可以从扫描装置170中接收货物信息和从显示装置180接收用户输入的传送装置150的编号，然后可以基于货物信息和传送装置150的编号生成货物信息和传送装置150的编号的对应关系，进一步地存储用户根据货物信息和传送装置150的编号的对应关系配置的信息，该信息包括货物对应于传送装置150的编号的个数。例如，一个货物可以配置一个或多个相同传送装置150的编号，从而实现由控制装置160可以控制多个传送装置150同步运行，以传送存储在相邻隔板140界定的储货空间中的货物。

图5示意性示出了根据本实用新型另一个实施例的控制货柜100的方法的流程图。根据本实用新型的实施例，在步骤S210之前，上述方法还包括步骤S310和步骤330。

如图5所示，在步骤S310中，接收所述货物信息和所述传送装置150 的编号。

在步骤S320中，基于所述货物信息和所述传送装置150的编号，生成所述货物信息和所述传送装置150的编号的对应关系。

在步骤S330中，存储配货人员根据所述货物信息和所述传送装置150 的编号的对应关系配置的信息，所述信息包括所述货物对应于所述传送装置 150的编号的个数。

该方法可以通过存储被配置的货物对应于传送装置150的编号的个数来实现由控制装置160根据传送装置150的个数控制一个或多个传送装置150 传送货物。

参考图1和图6，每个传送装置150可以作为一个货位，一个货位可以对应一个传送装置150的编号。例如，01、02、03、04、05、06、07、08、 09、10等等，但不限于此。例如，如果货物为较长货物(例如，键盘)时，可以基于键盘的条形码与传送装置150的编号(例如，01)生成两者的对应关系(例如，01对应于键盘的商品条形码1234355)，用户可以根据货物信息(例如，货物的规格)和两者的对应关系配置键盘对应于传送装置150的编号的个数。

例如，配货人员可以根据键盘的长度和其对应传送装置150的编号配置键盘对应于传送装置150的编号的个数为8个，并对配置的信息进行存储。即键盘可以放置在8个传送装置150上，因此可以配置为 01,01,01,01,01,01,01,01。也就是说一个货物配置的传送装置150的编号是相同的。

再例如，配货人员可以根据杂志的长度和其对应传送装置150的编号配置杂志对应于传送装置150的编号的个数为2个，并对配置的信息进行存储。即杂志可以放置在2个传送装置150上，因此可以配置为02,02。

再例如，配货人员可以根据玩具的长度和其对应传送装置150的编号配置玩具对应于传送装置150的编号的个数为4个，并对配置的信息进行存储。即玩具可以放置在4个传送装置150上，因此可以配置为03,03,03,03。

再例如，配货人员可以根据鼠标的长度和其对应传送装置150的编号配置鼠标对应于传送装置150的编号的个数为2个，并对配置的信息进行存储。即鼠标可以放置在2个传送装置150上，因此可以配置为04,04。

基于上述实施例，需要说明的是，一个储货单元可以放置一件货物，例如，一个储货单元的货位号可以配置为01,01,01,01,01,01,01,01。当然，一个储货单元可以放置多件不同货物，例如，02,02,03,03,03,03,04,04。

在本实用新型的一些实施例中，用户可以在显示装置180上输入传送装置150的编号，以便于配置货物对应于传送装置150的编号的个数。

图7示意性示出了根据本实用新型实施例的控制货柜100的装置的方框图。

如图7所示，控制货柜100的装置500包括确定模块510和控制模块520。

确定模块510，用于根据货物信息，确定所述传送装置150的个数。

控制模块520，用于根据所述传送装置150的个数，控制一个或多个所述传送装置150传送货物，所述货物存储在一个所述储货空间。

该控制货柜100的装置500可以根据货物信息确定传送装置150的个数，然后根据传送装置150的个数控制一个或多个传送装置150传送货物，从而实现将不规则的货物、较高货物或者较长货物从储货单元120中传送到取货口。

根据本实用新型的实施例，控制货柜100的装置500用于实现图4实施例描述的控制货柜100的方法。

图8示意性示出了根据本实用新型另一实施例的控制货柜100的装置的方框图。

如图8所示，除了图7实施例描述的确定模块510和控制模块520之外，控制货柜100的装置600还包括接收模块610、生成模块620、存储模块630。

接收模块610，用于接收所述货物信息和所述传送装置150的编号。

生成模块620，基于所述货物信息和所述传送装置150的编号，生成所述货物信息和所述传送装置150的编号的对应关系。

存储模块630，用于存储配货人员根据所述货物信息和所述传送装置150 的编号的对应关系配置的信息，所述信息包括所述货物对应于所述传送装置 150的编号的个数。

该控制货柜100的装置600通过存储被配置的货物对应于传送装置150 的编号的个数来实现由控制装置160根据传送装置150的个数控制一个或多个传送装置150传送货物。

根据本实用新型的实施例，控制货柜100的装置600用于实现图5实施例描述的控制货柜100的方法。

可以理解的是，确定模块510、控制模块520、接收模块610、生成模块 620、以及存储模块630可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本实用新型的实施例，确定模块510、控制模块520、接收模块610、生成模块620、以及存储模块630中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，确定模块510、控制模块520、接收模块610、生成模块620、以及存储模块630中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

图9示意性示出了根据本实用新型实施例的电子设备的计算机系统的方框图。图9示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本实用新型实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，根据本实用新型实施例的电子设备(例如，电子设备可以是上述控制装置160)的计算机系统700包括处理器701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器701例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器701还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器701可以包括用于执行参考图4和图5 描述的根据本实用新型实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 703中，存储有系统700操作所需的各种程序和数据。处理器 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。处理器701通过执行 ROM 702和/或RAM 703中的程序来执行以上参考图4和图5描述的控制货柜100的方法的各种步骤。需要注意，该程序也可以存储在除ROM 702和 RAM 703以外的一个或多个存储器中。处理器701也可以通过执行存储在该一个或多个存储器中的程序来执行以上参考图4和图5描述的控制货柜100 的方法。

根据本实用新型的实施例，系统700还可以包括输入/输出(I/O)接口 707，输入/输出(I/O)接口707也连接至总线704。系统700还可以包括连接至I/O接口705的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质 711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

根据本实用新型的实施例，上文参考流程图描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本实用新型的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被处理器701执行时，执行本实用新型实施例的系统中限定的上述功能。根据本实用新型的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

需要说明的是，本实用新型所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实用新型中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本实用新型中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、 RF等等，或者上述的任意合适的组合。根据本实用新型的实施例，计算机可读介质可以包括上文描述的ROM 702和/或RAM 703和/或ROM 702和 RAM 703以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本实用新型各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本实用新型还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行根据本实用新型实施例的控制货柜100的方法。该方法包括：根据货物信息，确定所述传送装置150的个数，根据所述传送装置150的个数，控制一个或多个所述传送装置150传送货物，所述货物存储在一个所述储货空间。

以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。

Claims (5)

1.一种货柜，包括柜体，所述柜体具有内腔，其特征在于，所述货柜还包括至少一个储货单元和控制装置，每个所述储货单元包括：

支撑架，固定于所述内腔中；

多块隔板，相间隔且可拆装地设于所述支撑架，多块所述隔板在所述支撑架上界定多个储货空间，相邻两个所述隔板界定一个所述储货空间；以及

多个传送装置，设于所述支撑架且分别位于多个所述储货空间内，多个所述传送装置被配置为任意相邻两个所述传送装置可同步传送货物；

所述控制装置，连接于多个所述传送装置，用于控制一个或多个所述传送装置传送货物。

2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述支撑架开设有多个卡槽，每块所述隔板分别具有卡片，所述卡片与所述卡槽卡接配合。

3.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括扫描装置，连接于所述控制装置，用于扫描货物。

4.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括显示装置，连接于所述控制装置，所述显示装置具有触摸功能。

5.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述支撑架可拆装地设于所述柜体内壁上。