CN209856134U - 快换控制系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换控制系统及具有其的挖掘机，该快换控制系统包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀；快换油缸用于快速更换工作装置，快换油缸的无杆腔通过第一油路与多路换向阀连接，快换油缸的有杆腔通过第二油路与所述多路换向阀连接，二位二通电磁阀设置于第一油路上；二位二通电磁阀的内部流道设置有单向阀；单向阀用于对由所述多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过所述二位二通电磁阀的内部流道时实现单向导通。本实用新型快换控制系统的单向阀集成于二位二通电磁阀内部，占用空间小，而且该快换控制系统采用二位二通电磁阀、单向阀结合多路换向阀实现对油路的控制，结构简单、成本低。

Description

快换控制系统及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其是涉及一种快换控制系统及挖掘机。

背景技术

随着社会经济的发展和人工成本的增加，工程机械被广泛应用于各类工作环境，以挖掘机为例，通过更换各类快换属具可以完成多种工况，例如加装破碎锤可以拆除建筑物、加装螺旋钻机可以挖坑栽树，为了提高更换快换属具的效率，目前工程机械大多设置快换控制系统用以更换快换属具。

现有快换控制系统一般通过控制开关控制电磁换向阀动作来切换快换油缸的油路，实现快换属具的“安装”和“拆卸”，但是快换装置的快换油缸如果发生泄漏则无法保证快换属具的持续锁紧，需要外置机械式安全锁进行锁定，操作复杂。为了改进快换装置的持续锁紧，技术人员对快换装置的控制系统进行了改进，通过持续供油对快换管路实现保压，但是在设备停机状态或管路发生损坏时会导致压力减小，存在安全隐患，而且该系统结构复杂成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、成本低而且能够实现快换油缸保压功能，保证快换系统工作安全的快换控制系统及工程车辆。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提供一种快换控制系统，包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀；

所述快换油缸用于快速更换工作装置，所述快换油缸的无杆腔通过第一油路与所述多路换向阀连接，所述快换油缸的有杆腔通过第二油路与所述多路换向阀连接，所述二位二通电磁阀设置于所述第一油路上；

所述二位二通电磁阀的内部流道设置有单向阀；所述单向阀用于对由所述多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过所述二位二通电磁阀的内部流道时实现单向导通。

如上所述快换控制系统，所述二位二通电磁阀包括第一油口和第二油口；其中，所述二位二通电磁阀在断电时液压油顺序通过第一油口、单向阀、第二油口为所述无杆腔进油。

如上所述快换控制系统，所述二位二通电磁阀断电时所述单向阀在内部流道内处于原始位置，使单向阀单向导通工作；所述单向阀处于原始位置时，所述单向阀的两端分别与第一油口和所述第二油口连通。

如上所述快换控制系统，所述二位二通电磁阀通电时所述单向阀在内部流道内移动并离开原始位置，使单向阀单向导通工作失效，从而实现对经过所述二位二通电磁阀的内部流道的液压油实现双向导通。

如上所述快换控制系统，所述快换油缸为双作用单活塞式液压缸。

如上所述快换控制系统，所述快换控制系统还包括压力传感器和报警器，所述压力传感器与所述报警器电连接；所述压力传感器用于检测所述第一油路的油压，所述报警器用于在所述油压低于预设阈值时报警。

如上所述快换控制系统，所述压力传感器设置于所述第一油路的管路上。

如上所述快换控制系统，所述报警器为声音报警器。

如上所述快换控制系统，所述二位二通电磁阀具有独立电源。

本实用新型第二方面提供一种挖掘机，所述工程机械包括如上所述的快换控制系统。

本实用新型的快换控制系统包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀，快换油缸用于快速更换快换属具，快换油缸的无杆腔通过第一油路与多路换向阀连接，快换油缸的有杆腔通过第二油路与多路换向阀连接，二位二通电磁阀设置于第一油路上；当油源由多路换向阀供油，快换油缸的无杆腔进油时，快换油缸锁紧，由于二位二通电磁阀内设置有单向阀，单向阀使由多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过二位二通电磁阀的内部流道时实现了单向导通，从而实现了快换油缸的保压功能，保证快换系统工作安全；由于单向阀集成于二位二通电磁阀内部，占用空间小，而且该快换控制系统采用二位二通电磁阀内置单向阀、结合多路换向阀实现对油路的控制，结构简单、成本低。

本实用新型的挖掘机包括上述快换控制系统，快换控制系统包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀，快换油缸用于快速更换快换属具，快换油缸的无杆腔通过第一油路与多路换向阀连接，快换油缸的有杆腔通过第二油路与多路换向阀连接，二位二通电磁阀设置于第一油路上；当油源由多路换向阀供油，快换油缸的无杆腔进油时，快换油缸锁紧，由于二位二通电磁阀内设置有单向阀，单向阀对由所述多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过所述二位二通电磁阀的内部流道时实现单向导通，实现了保压功能，由于单向阀集成于二位二通电磁阀内部，占用空间小，而且多路换向阀可以采用挖掘机自带多路换向阀，整体结构简单、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的快换控制系统的结构示意图。

附图标记说明：

1-快换油缸；

2-二位二通电磁阀；

3-多路换向阀；

4-压力传感器；

5-独立电源；

11-无杆腔；

12-有杆腔；

21-单向阀。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面结合具体实施例对本实用新型提供的快换控制系统及挖掘机进行详细介绍。

实施例一：

图1为本实用新型实施例提供的快换控制系统的结构示意图；请参阅图1所示，本实施例一提供一种快换控制系统，本实施例的快换控制系统包括快换油缸1、二位二通电磁阀2和多路换向阀3；

所述快换油缸1用于快速更换工作装置，所述快换油缸的无杆腔11通过第一油路与所述多路换向阀3连接，所述快换油缸1的有杆腔12通过第二油路与所述多路换向阀3连接，所述二位二通电磁阀2设置于所述第一油路上；

所述二位二通电磁阀2的内部流道设置有单向阀21；所述单向阀21用于对由所述多路换向阀3顺序流向所述快换油缸1的无杆腔11的液压油在经过所述二位二通电磁阀2的内部流道时实现单向导通。

本实施例中，快换油缸的活塞杆伸出时快换属具与工程机械连接，快换油缸的活塞杆缩回时快换属具与工程机械断开，本实施例的快换油缸包括无杆腔11和有杆腔12，其中，有杆腔12为有活塞杆的一端的腔体，无杆腔11没有活塞杆的一端的腔体，当液压缸缸筒没有活塞杆的一端进油时，即无杆腔11进油，有活塞杆的一端回油，活塞杆会从缸筒内伸出。快换油缸的活塞杆伸出后，活塞杆穿过快换属具上的连接孔，将快换属具与工程机械连接，工程机械就可以利用快换属具进行作业，当有活塞杆一端进油，即有杆腔12进油，无活塞杆一端回油，活塞杆会向缸筒内缩回。本实施例对液压缸的具体结构不做特别限制。

本实施例中，所述二位二通电磁阀2为常用二位二通电磁阀，本实施例对二位二通电磁阀的具体结构不做特别限制。

本实施例中，多路换向阀3用于控制流向快换油缸1的液压油，当多路换向阀3通过第一油路为无杆腔11供油时，有杆腔12中的液压油通过第二油路回油，当多路换向阀3通过第二油路为有杆腔12供油时，无杆腔11中的液压油通过第一油路回油。本实施例中的多路换向阀是由两个及以上换向阀为主体的组合阀，换向阀是借助阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上油道的通断关系的阀类。本实施例对所述多路换向阀的具体形式不做特别限制。

本实施例的快换控制系统包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀，快换油缸用于快速更换快换属具，快换油缸的无杆腔通过第一油路与多路换向阀连接，快换油缸的有杆腔通过第二油路与多路换向阀连接，二位二通电磁阀设置于第一油路上；当油源由多路换向阀供油，快换油缸的无杆腔进油时，快换油缸锁紧，由于二位二通电磁阀内设置有单向阀，单向阀使由多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过二位二通电磁阀的内部流道时实现了单向导通，从而实现了快换油缸的保压功能，保证快换系统工作安全；由于单向阀集成于二位二通电磁阀内部，占用空间小，而且该快换控制系统采用二位二通电磁阀内置单向阀、结合多路换向阀实现对油路的控制，结构简单、成本低。

实施例二：

本实用新型实施例二提供一种快换控制系统，本实施例二的快换控制系统与实施例一有相似的整体结构，不同的是本实施例二提供了快换控制系统的具体结构形式。

请参阅图1所示，本实施例在上述实施例一的基础上，所述二位二通电磁阀2包括第一油口和第二油口；其中，所述二位二通电磁阀2在断电时液压油顺序通过第一油口、单向阀21、第二油口为所述无杆腔11进油。本实施例的快换控制系统在快换属具安装时液压油通过二位二通电磁2阀内部的单向阀21进油，由所述多路换向阀3顺序流向所述快换油缸的无杆腔11的液压油在经过所述二位二通电磁阀2的内部流道时实现单向导通，实现了快换油缸1的保压功能。

本实施例中，所述二位二通电磁阀2断电时所述单向阀21在内部流道内处于原始位置，使单向阀21单向导通工作；所述单向阀位于原始位置时，所述单向阀21的两端分别与第一油口和所述第二油口连通。

所述二位二通电磁阀2通电时所述单向阀21在内部流道内移动并离开原始位置，使单向阀21单向导通工作失效，从而实现对经过所述二位二通电磁阀2的内部流道的液压油实现双向导通。本实施例通过在二位二通电磁阀内部设置单向阀，对由所述多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过所述二位二通电磁阀的内部流道时实现单向导通，实现了保压功能；单向阀集成于二位二通电磁阀内部，架构简单，占用空间小。

本实施例中，所述快换油缸1为双作用单活塞式液压缸，活塞杆伸出时实现工程机械与快换属具连接。

更进一步地，所述快换控制系统还包括压力传感器4和报警器，所述压力传感器4与所述报警器电连接；所述压力传感器4用于检测所述第一油路的油压，所述报警器用于在所述油压低于预设阈值时报警。本实施例通过设置压力传感器4和报警器，快换属具连接后在第一油路出现管路压力异常等故障时，发出故障报警提示，能够确保快换系统安全工作，本实施例中的预设阈值根据实际情况技术人员提前预设，本实施例对所述预设阈值的具体数值不做特别限制。

其中，所述压力传感器4设置于所述第一油路的管路上。

本实施例中，所述报警器为声音报警器。本实施例采用声音报警器，在快换系统故障时报警器发出声音示警信号更能引起操作人员注意。

本实施例中，所述二位二通电磁阀2设置有独立电源5，避免了供电不稳的故障。

实施例三：

本实用新型提供一种挖掘机，本实施例的挖掘机包括实施例一或者实施例二所述的快换控制系统。

例如，该快换控制系统包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀；

所述快换油缸用于快速更换工作装置，所述快换油缸的无杆腔通过第一油路与所述多路换向阀连接，所述快换油缸的有杆腔通过第二油路与所述多路换向阀连接，所述二位二通电磁阀设置于所述第一油路上；

所述二位二通电磁阀的内部流道设置有单向阀；所述单向阀用于对由所述多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过所述二位二通电磁阀的内部流道时实现单向导通。

本实施例中的所述多路换向阀为挖掘机自带多路阀。

本实用新型的挖掘机包括上述快换控制系统，快换控制系统包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀，快换油缸用于快速更换快换属具，快换油缸的无杆腔通过第一油路与多路换向阀连接，快换油缸的有杆腔通过第二油路与多路换向阀连接，二位二通电磁阀设置于第一油路上；当油源由多路换向阀供油，快换油缸的无杆腔进油时，快换油缸锁紧，由于二位二通电磁阀内设置有单向阀，单向阀使由所述多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过二位二通电磁阀的内部流道时实现单向导通，从而实现了快换油缸的保压功能，保证快换系统工作安全，由于单向阀集成于二位二通电磁阀内部，占用空间小，而且多路换向阀可以采用挖掘机自带多路换向阀，整体结构简单、成本低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种快换控制系统，其特征在于：包括快换油缸、二位二通电磁阀和多路换向阀；

所述快换油缸用于快速更换工作装置，所述快换油缸的无杆腔通过第一油路与所述多路换向阀连接，所述快换油缸的有杆腔通过第二油路与所述多路换向阀连接，所述二位二通电磁阀设置于所述第一油路上；

所述二位二通电磁阀的内部流道设置有单向阀；所述单向阀用于对由所述多路换向阀顺序流向所述快换油缸的无杆腔的液压油在经过所述二位二通电磁阀的内部流道时实现单向导通。

2.根据权利要求1所述的快换控制系统，其特征在于：

所述二位二通电磁阀包括第一油口和第二油口；其中，所述二位二通电磁阀在断电时液压油顺序通过第一油口、单向阀、第二油口为所述无杆腔进油。

3.根据权利要求2所述的快换控制系统，其特征在于：

所述二位二通电磁阀断电时所述单向阀在内部流道内处于原始位置，使单向阀单向导通工作；所述单向阀处于原始位置时，所述单向阀的两端分别与第一油口和所述第二油口连通。

4.根据权利要求2所述的快换控制系统，其特征在于：

所述二位二通电磁阀通电时所述单向阀在内部流道内移动并离开原始位置，使单向阀单向导通工作失效，从而实现对经过所述二位二通电磁阀的内部流道的液压油实现双向导通。

5.根据权利要求1所述的快换控制系统，其特征在于：

所述快换油缸为双作用单活塞式液压缸。

6.根据权利要求1所述的快换控制系统，其特征在于：

所述快换控制系统还包括压力传感器和报警器，所述压力传感器与所述报警器电连接；所述压力传感器用于检测所述第一油路的油压，所述报警器用于在所述油压低于预设阈值时报警。

7.根据权利要求6所述的快换控制系统，其特征在于：

所述压力传感器设置于所述第一油路的管路上。

8.根据权利要求6所述的快换控制系统，其特征在于：

所述报警器为声音报警器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的快换控制系统，其特征在于：

所述二位二通电磁阀具有独立电源。

10.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括权利要求1-9任一项所述的快换控制系统。