CN209853294U - 一种拉紧器成品下线装置及应用该装置的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉紧器成品下线装置及应用该装置的输送线，涉及拉紧器生产技术领域。拉紧器成品下线装置包括，其上设置有水平延伸的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块；以及用于驱动滑块沿滑轨运动的驱动机构；以及固定于滑块上，用于抓取拉紧器成品的抓取机构；应用该装置的输送线还包括上下配合设置且输送方向相反的输送线一和输送线二，拉紧器成品下线装置设置在输送线一末端一侧。本实用新型能够利用抓取机构将拉紧器成品自动抓取，并转运至工装箱内，自动化程度高，人力成本低，生产效率高；拉紧器成品与工装板分离后，工装板经输送线二反向输送至输送线一线头再重新上线使用，进一步提高了生产效率，节约劳动成本，同时节约工装板标配数量。

Description

一种拉紧器成品下线装置及应用该装置的输送线

技术领域

本实用新型涉及拉紧器生产技术领域，具体是一种拉紧器成品下线装置及应用该装置的输送线。

背景技术

在货物运输过程中，往往需要通过绑带进行绑扎捆紧，防止货物在运输过程中颠簸掉落，棘轮式拉紧器就是一种常见的绑带辅助捆绑工具，它能帮助人们进行货物快速、可靠的绑扎捆紧，并且具有捆紧力大、操作省力等优点。由于拉紧器结构比较复杂，零件较多，为了提高产量，生产企业一般采用流水线生产模式生产。

现有的拉紧器生产线中，流到输送线末端的拉紧器成品主要依靠人工下线打包，自动化程度低，人力成本高；人工将拉紧器成品打包后需要将承载拉紧器的工装板一并收起并叠放，然后经人工转运至线头重新上线使用，劳动强度大，效率低，另外，为了满足生产需求，企业一般需要采购较多的工装板备用，成本相对提高。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对现有的拉紧器生产线中，流到输送线末端的拉紧器成品主要依靠人工下线打包，自动化程度低，人力成本高的问题，本实用新型提供了一种拉紧器成品下线装置，能够利用设置的抓取机构将流到输送线末端的拉紧器成品自动抓取，并通过驱动机构带动支撑抓取机构的滑块沿滑轨运动，将拉紧器成品转运至工装箱内，自动化程度高，降低了拉紧器生产的人力成本，同时提高了生产效率。

同时，针对现有技术中拉紧器生产时，工装板需要由人工从线尾向线头转运，劳动强度大，效率低，成本相对提高的问题，本实用新型还提供了一种应用上述拉紧器成品下线装置的输送线，包括拉紧器成品下线装置，以及输送方向相反且上下配合的输送线一和输送线二，借助拉紧器成品下线装置取下拉紧器成品后，工装板从输送线一末端滑落至输送线二上，经输送线二反向输送至输送线一线头再重新上线使用，较人工装板采用下线并转运至线头使用的方式，具有效率高、节约劳动成本和节约工装板标配数量等优点。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种拉紧器成品下线装置，包括：支撑架，其上设置有水平延伸的滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块；驱动机构，其用于驱动所述滑块沿所述滑轨运动；以及抓取机构，其固定于所述滑块上，用于抓取拉紧器成品。

进一步地，所述支撑架包括竖直固定的立板和固定于所述立板上端前侧的横板，所述滑轨和所述驱动机构固定于所述横板前侧。

进一步地，所述横板上正对所述滑轨末端设置有挡块。

进一步地，所述抓取机构包括竖直固定于所述滑块上的驱动件一和固定于所述驱动件一下端的机械爪，所述驱动件一驱动所述机械爪上下运动。

进一步地，所述机械爪为气动机械爪或液动机械爪。

进一步地，所述驱动机构包括从上至下依次设置并啮合的静齿条、齿轮和动齿条；所述静齿条固定于所述支撑架上，所述动齿条固定于所述滑块上端，所述动齿条和所述静齿条沿所述滑块运动方向上水平平行延伸，所述齿轮被驱动沿所述静齿条水平运动。

进一步地，所述动齿条在其运动起点和所述静齿条在所述滑块运动方向上错位配合。

进一步地，所述驱动机构还包括驱动件二和固定于所述驱动件二末端的连接件，所述齿轮安装在所述连接件上，且与所述连接件转动配合，所述驱动件二水平固定于所述支撑架上。

进一步地，所述驱动件一和所述驱动件二分别为气缸和/或油缸。

一种应用上述所述拉紧器成品下线装置的输送线，包括所述拉紧器成品下线装置、输送线一和输送线二，所述输送线一和输送线二上下配合设置，且输送方向相反，所述拉紧器成品下线装置设置在所述输送线一末端一侧。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，能够利用设置的抓取机构将流到输送线末端的拉紧器成品自动抓取，并通过驱动机构带动支撑抓取机构的滑块沿滑轨运动，将拉紧器成品转运至工装箱内，自动化程度高，降低了拉紧器生产的人力成本，同时提高了生产效率；

(2)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，在横板上正对滑轨末端设置有挡块，使得滑块最多行至与挡块接触，避免了滑块行程过大导致其从滑轨上脱出；

(3)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，抓取机构包括竖直固定于滑块上的驱动件一和固定于驱动件一下端的机械爪，能够实现将拉紧器成品抓起并提升，达到使拉紧器成品与工装板脱离的目的；

(4)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，驱动机构包括从上至下依次设置并啮合的静齿条、齿轮和动齿条，由于三者之间为齿啮合，齿轮被驱动沿静齿条运动时，静齿条使齿轮产生转动，转动的齿轮进一步驱动动齿条运动，齿轮和动齿条之中只要有一个停止运动，便能产生自锁，停止工作，不会出现运动过量的现象；

(5)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，由于静齿条处于固定状态，当齿轮沿静齿条运动时，动齿条受齿轮驱动沿相同方向运动，从而能够实现使滑块沿特定方向运动；

(6)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，动齿条在其运动起点和静齿条在滑块运动方向上错位配合，此时齿轮分别与动齿条和静齿条相向的一端啮合，当齿轮运动至静齿条另一端时，动齿条同步运行至其另一端与齿轮啮合，从而使滑块获得最大行程；

(7)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，驱动机构还包括驱动件二和固定于驱动件二末端的连接件，齿轮安装在连接件上，且与连接件转动配合，从而能够实现齿轮沿静齿条水平运动和自转；

(8)本实用新型提供的一种拉紧器成品下线装置，驱动件一和驱动件二均为气缸，且机械爪为气动机械爪，或者驱动件一和驱动件二均为油缸，且机械爪为液动机械爪，便于采用同动力源统一控制；

(9)本实用新型提供的一种应用拉紧器成品下线装置的输送线，包括拉紧器成品下线装置，以及输送方向相反且上下配合的输送线一和输送线二，借助拉紧器成品下线装置取下拉紧器成品后，工装板从输送线一末端滑落至输送线二上，经输送线二反向输送至输送线一线头再重新上线使用，较人工装板采用下线并转运至线头使用的方式，具有效率高、节约劳动成本和节约工装板标配数量等优点。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、图1中A位置的局部放大图；

附图中：1、支撑架；2、滑轨；3、滑块；4、抓取机构；5、驱动机构；6、输送线一；7、输送线二；8、拉紧器成品；9、工装板；11、立板；12、横板；13、挡块；41、驱动件一；42、机械爪；51、驱动件二；52、连接件；53、齿轮；54、静齿条；55、动齿条。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1所示，一种拉紧器成品下线装置，包括支撑架1，所述支撑架1包括竖直固定的立板11和固定于所述立板11上端前侧的横板12，所述支撑架1上设置有水平延伸的滑轨2和与所述滑轨2滑动配合的滑块3；还包括用于驱动所述滑块3沿所述滑轨2运动的驱动机构5，以及固定于所述滑块3上，用于抓取拉紧器成品8的抓取机构4，所述滑轨2和所述驱动机构5均固定于所述横板12前侧。在拉紧器生产过程中，当拉紧器成品8随工装板9流至输送线一6的末端时，启动拉紧器成品下线装置，控制抓取机构4将拉紧器成品8抓起，然后开启驱动机构5推动滑块3沿滑轨2运动，将拉紧器成品8运送至放置在输送线一6末端的工装箱上方，再控制抓取机构4将拉紧器成品8放入工装箱内。

为了防止滑块3行程过大，导致其从滑轨2上脱出，如图1所示，在所述横板12上正对所述滑轨2末端设置有挡块13，使得所述滑块3最多行至与挡块13接触。

为了实现将拉紧器成品8抓起并提升，使其与工装板9脱离的目的，如图1所示，所述抓取机构4包括竖直固定于所述滑块3上的驱动件一41和固定于所述驱动件一41下端的机械爪42，所述驱动件一41驱动所述机械爪42上下运动。当拉紧器成品8被输送至抓取机构4的正下方时，控制驱动件一41驱动机械爪42向下运动抓住拉紧器成品8，然后控制驱动件一41驱动机械爪42回程，进而将拉紧器成品8提起。另外，为了使机械爪42具有自动抓取能力，并保证抓固牢度，所述机械爪42可采用气动机械爪或液动机械爪。

如图2所示，所述驱动机构5包括从上至下依次设置并啮合的静齿条54、齿轮53和动齿条55；所述静齿条54固定于所述支撑架1上，所述动齿条55固定于所述滑块3上端，所述动齿条55和所述静齿条54沿所述滑块3运动方向上水平平行延伸，所述齿轮53被驱动沿所述静齿条54水平运动。需要说明的是，由于三者之间为齿啮合，齿轮53被驱动沿静齿条54运动时，静齿条54使齿轮53产生转动，转动的齿轮53进一步驱动动齿条55运动，齿轮53和动齿条55之中只要有一个停止运动，便能产生自锁，停止工作，不会出现运动过量的现象。由于静齿条54处于固定状态，当齿轮53沿静齿条54运动时，动齿条55受齿轮53驱动沿相同方向运动，从而能够实现使滑块3沿特定方向运动。

另外，为了使滑块3具有较大的行程，如图2所示，所述动齿条55在其运动起点和所述静齿条54在所述滑块3运动方向上错位配合，此时齿轮53分别与动齿条55和静齿条54相向的一端啮合，当齿轮53运动至静齿条54另一端时，动齿条55同步运行至其另一端与齿轮53啮合，如此便能带动滑块3获得最大行程。

为了实现驱动齿轮53沿静齿条54运动的目的，所述驱动机构5还包括驱动件二51和固定于所述驱动件二51末端的连接件52，所述齿轮53安装在所述连接件52上，且与所述连接件52转动配合，所述驱动件二51水平固定于所述支撑架1上。

进一步地，上述所述驱动件一41和所述驱动件二51分别为气缸和/或油缸。即所述驱动件一41和所述驱动件二51均为气缸或油缸；或者所述驱动件一41为气缸，所述驱动件二51为油缸；或者所述驱动件一41为油缸，所述驱动件二51为气缸。本实施例中，为了便于本拉紧器成品下线装置中各驱动件采用同动力源统一控制，所述驱动件一41和所述驱动件二51均为气缸，所述机械爪42为气动机械爪；或者所述驱动件一41和所述驱动件二51均为油缸，所述机械爪42为液动机械爪。

本实施例中的拉紧器成品下线装置，能够将流到输送线末端的拉紧器成品8自动抓取下线，并转运至工装箱内，自动化程度高，降低了拉紧器生产的人力成本，同时提高了生产效率。

实施例2

在实施例1中，虽然实现了拉紧器成品的自动下线，但工装板9仍需要人工下线并转运至线头继续使用，劳动强度大，严重影响生产效率，且需要配备充足的工装板，提高了生产成本。

因此，本实施中提供了一种应用实施例1中所述拉紧器成品下线装置的输送线，如图1所示，包括所述拉紧器成品下线装置、输送线一6和输送线二7，所述输送线一6和输送线二7上下配合设置，且输送方向相反，所述拉紧器成品下线装置设置在所述输送线一6末端一侧。

生产拉紧器过程中，拉紧器成品8被取下后，工装板9从输送线一6滑落至输送线二7上，经输送线二7反向输送至输送线一6线头再重新上线使用，较人工装板9采用下线并转运至线头使用的方式，具有效率高、节约劳动成本和节约工装板9标配数量等优点。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉紧器成品下线装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，其上设置有水平延伸的滑轨(2)和与所述滑轨(2)滑动配合的滑块(3)；

驱动机构(5)，其用于驱动所述滑块(3)沿所述滑轨(2)运动；以及

抓取机构(4)，其固定于所述滑块(3)上，用于抓取拉紧器成品(8)。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括竖直固定的立板(11)和固定于所述立板(11)上端前侧的横板(12)，所述滑轨(2)和所述驱动机构(5)固定于所述横板(12)前侧。

3.根据权利要求2所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述横板(12)上正对所述滑轨(2)末端设置有挡块(13)。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括竖直固定于所述滑块(3)上的驱动件一(41)和固定于所述驱动件一(41)下端的机械爪(42)，所述驱动件一(41)驱动所述机械爪(42)上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述机械爪(42)为气动机械爪或液动机械爪。

6.根据权利要求4所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括从上至下依次设置并啮合的静齿条(54)、齿轮(53)和动齿条(55)；所述静齿条(54)固定于所述支撑架(1)上，所述动齿条(55)固定于所述滑块(3)上端，所述动齿条(55)和所述静齿条(54)沿所述滑块(3)运动方向上水平平行延伸，所述齿轮(53)被驱动沿所述静齿条(54)水平运动。

7.根据权利要求6所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述动齿条(55)在其运动起点和所述静齿条(54)在所述滑块(3)运动方向上错位配合。

8.根据权利要求6所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括驱动件二(51)和固定于所述驱动件二(51)末端的连接件(52)，所述齿轮(53)安装在所述连接件(52)上，且与所述连接件(52)转动配合，所述驱动件二(51)水平固定于所述支撑架(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种拉紧器成品下线装置，其特征在于：所述驱动件一(41)和所述驱动件二(51)分别为气缸和/或油缸。

10.一种应用权利要求1至9中任一项所述的拉紧器成品下线装置的输送线，其特征在于：包括所述拉紧器成品下线装置，以及上下配合设置且输送方向相反的输送线一(6)和输送线二(7)，所述拉紧器成品下线装置设置在所述输送线一(6)末端一侧。