CN209852905U - 一种无人机运输舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机运输舱，包括舱体，舱体内分设工作舱和储存舱，工作舱的舱壁上开设有第一舱门和通风窗，工作舱内固定有置物架、储物柜和工作台；储存舱用于存放无人机，其舱壁设有第二舱门，储存舱内设有放置无人机的固定架，储存舱的底面设有两相互平行的滑轨，滑轨供放置无人机的固定架滑入，滑入后的固定架固定于储存舱内。本实用新型提供了一种无人机运输舱，不仅能够实现无人机的标准化运输，而且也可为外场工作人员提供一个良好的工作环境，扩展了无人机运输舱的功能，降低了外场实验运行的场地成本，改善了外场工作人员的工作环境。

Description

一种无人机运输舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机运输舱。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。固定翼无人机是其中的一种，其利用机翼相对气流运动产生升力抵抗重力，具有飞行速度快、航程远、载重大、能量效率高等优点。在实际使用中，固定翼无人机需要频繁地储存和转场运输，通常采用集装箱进行运输，运输无人机的集装箱只有单纯储存功能，而固定翼无人机需要在外场进行试飞和测试，由于，外场试飞和测试工作流动性较大，如果在户外另建无人机外场实验运行的场地，会大大加大了成本。目前外场工作人员通常在户外露天进行工作，工作环境较差，无法满足外场工作人员的工作环境需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机运输舱，不仅能够作为无人机运输的储存舱，而且为外场试飞人员提供了良好的工作环境，扩展了运输舱的功能，节约了成本。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种无人机运输舱，包括舱体，所述舱体内分设工作舱和储存舱，所述工作舱的舱壁上开设有第一舱门和通风窗，所述工作舱内固定有置物架、储物柜和工作台；所述储存舱用于存放无人机，其舱壁设有第二舱门，所述储存舱内设有放置无人机的固定架，所述储存舱的底面设有两相互平行的滑轨，所述滑轨供放置无人机的固定架滑入，所述滑入后的固定架固定于所述储存舱内。

进一步地，所述固定架包括底部支撑架、机身支撑架、机翼支撑架和与所述滑轨相适配的导向轮，所述机身支撑架和机翼支撑架固定于所述底部支撑架上，所述机翼支撑架分设于所述机身支撑架的两侧；所述导向轮有多个且固定于所述底部支撑架的底部。

进一步地，所述底部支撑架为长方体框架结构，由两相对设置的短边侧隔挡和两相对设置的长边侧隔挡围成，所述短边侧隔挡由挡板和围接在所述挡板外周的长方形框架组成，所述长边侧隔挡包括两个上下平行的横梁，所述横梁的两端分别与两相对设置的短边侧隔挡连接。

进一步地，所述导向轮有四个且分设于所述底部支撑架的底部四角处；所述长边侧隔挡的下部横梁上设有耳片，所述耳片一端连接在所述下部横梁上，另一端延伸至所述滑轨处，且通过第一连接件与所述滑轨固定连接。

进一步地，所述机身支撑架包括前后相对设置的第一U形支撑架，两个第一U形支撑架分别固定在两个短边侧隔挡上；所述机翼支撑架有两组，两组机翼支撑架分设于所述机身支撑架的两侧，每组机翼支撑架包括前后相对设置的第二U形支撑架，两个第二U形支撑架分别固定连接在第一U形支撑架的一侧部。

进一步地，所述第一U形支撑架与无人机机身之间设有第一减震层，所述第一减震层由顶部向下形成与无人机机身相匹配的第一弧形凹槽；所述第二U形支撑架与无人机机翼之间设有第二减震层，所述第二减震层由顶部向下形成与无人机机翼所匹配的第二弧形凹槽。

优选地，所述舱体为空心长方体结构，内设容置空间，所述容置空间由隔板分设出工作舱和储存舱，所述隔板上开设有第三舱门，所述第三舱门上开设有透视窗。

优选地，所述第一舱门、第二舱门分别设于所述舱体的两端，所述通风窗有两个且分别开设于所述工作舱两相对的侧面。

进一步地，所述工作舱的舱壁表面铺设有隔热层。

优选地，所述置物架、储物柜和工作台分别通过第二连接件与所述工作舱的底部固定。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供了一种无人机运输舱，不仅能够实现无人机的标准化运输，而且也可为外场工作人员提供一个良好的工作环境，扩展了无人机运输舱的功能，降低了外场实验运行的场地成本，改善了外场工作人员的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机运输舱的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供无人机与固定架的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供固定架的结构示意图。

图中：

1、工作舱；1.1、第一舱门；2、储存舱；2.1、第二舱门；3、置物架；4、储物柜；5、工作台；6、隔板；7、第三舱门；8、透视窗；9、固定架；9.1、横梁；9.2、短边侧隔挡；9.3、第一U形支撑架；9.4、第二U形支撑架；9.5、导向轮；9.6、耳片；9.7、第一减震层；9.8、第二减震层；10、滑轨；

101、机身；102、机翼。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种无人机运输舱，参阅图，包括舱体，所述舱体内分设工作舱1和储存舱2，所述工作舱1的舱壁上开设有第一舱门1.2和通风窗（图中未示出），所述工作舱1内固定有置物架3、储物柜4和工作台5；所述储存舱1用于存放无人机，其舱壁设有第二舱门2.1，所述储存舱1内设有放置无人机的固定架，所述储存舱的底面设有两相互平行的滑轨10，所述滑轨10供放置无人机的固定架滑入，所述滑入后的固定架固定于所述储存舱内。

本实施例所提供的无人机运输舱，舱体内分设工作舱1和储存舱2，工作舱用于外场人员进行测试和试飞工作，工作舱内设有置物架3、储物柜4和工作台5，置物架用于放置临时放置设备和工具。置物架需要与集装箱连接，避免晃动。置物架可以有多层，每一层的置物架最好有固定结构或者翻边，防止置物架上的物品掉落。储物柜用于存储工具和设备，储物柜与集装箱固定。储物柜的尺寸根据工作舱尺寸和实际需要决定。工作舱内可设有两个工作台，位于舱璧两侧，每一侧的工作台要保证两个人同时工作的位置。工作台上能够同时放置四个电脑显示屏，工作台与集装箱固定，不能松动。储存舱用于存放无人机，无人机通过固定架放置于储存舱内，无人机在外部吊装机械下放置于固定架上，固定架在吊装机械作用下沿着滑轨送入到储存舱内。该无人机运输舱不仅能够进行无人机运输，而且可以用于外场工作人员的工作场所，扩展了无人机运输舱的功能，当无人机经无人机运输舱运输至实验场地进行测试时，外场人员可以在工作舱内进行工作或休息，为外场工作人员提供了良好的工作场所，即使在下雨天或严寒酷暑天气也可正常工作，不仅节约了成本，而且有利于提高工作效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例中所提供固定架包括底部支撑架、机身支撑架、机翼支撑架和与所述滑轨相适配的导向轮9.5，所述机身支撑架和机翼支撑架固定于所述底部支撑架上，所述机翼支撑架分设于所述机身支撑架的两侧；所述导向轮9.5有多个且固定于所述底部支撑架的底部。现有的固定翼无人机包括机身100和机翼101，机翼101通常有两个，分别连接在机身100两侧，为了便于存储和运输，现有的固定翼无人机的机翼通常为折叠式，由水平式折叠为竖直式，本实施例所提供的固定架，由底部支撑架支撑机身支撑架和机翼支撑架，通过导向轮9.5与滑轨之间的滑动配合滑入到储存舱内。机身支撑架用于支撑机身，机翼支撑架用于支撑机翼。

本实施例中，进一步地，所述底部支撑架为长方体框架结构，由两相对设置的短边侧隔挡9.2和两相对设置的长边侧隔挡9.1围成，所述短边侧隔挡9.2由挡板和围接在所述挡板外周的长方形框架组成，所述长边侧隔挡包括两个上下平行的横梁9.1，所述横梁的两端分别与两相对设置的短边侧隔挡连接。底部支撑架整体结构稳固，有利于无人机机身与机翼固定的稳定性，底部支撑架的长度略长于机翼，为了进一步提高底部支撑架的支撑作用，两个长边侧隔挡中的下横梁向一端进行延伸出矩形支撑架。

优选地，所述导向轮9.5有四个且分设于所述底部支撑架的底部四角处；为了避免固定架在储存仓内发生窜动，所述长边侧隔挡的下部横梁上设有耳片9.6，所述耳片一端连接在所述下部横梁上，另一端延伸至所述滑轨10处，且通过第一连接件与所述滑轨固定连接。第一连接件可以为螺丝、螺栓。

本实施例优选地，进一步地，所述机身支撑架包括前后相对设置的第一U形支撑架9.3，两个第一U形支撑架9.3分别固定在两个短边侧隔挡9.2上；所述机翼支撑架有两组，两组机翼支撑架分设于所述机身支撑架的两侧，每组机翼支撑架包括前后相对设置的第二U形支撑架9.4，两个第二U形支撑架9.4分别固定连接在第一U形支撑架9.3的一侧部。

为了避免运输过程中对机臂或机身造成不同程度的摩擦损坏，所述第一U形支撑架与无人机机身之间设有第一减震层，所述第一减震层由顶部向下形成与无人机机身相匹配的第一弧形凹槽；所述第二U形支撑架与无人机机翼之间设有第二减震层，所述第二减震层由顶部向下形成与无人机机翼所匹配的第二弧形凹槽。减震层可以为EPP发泡材料层，其形状与机身或机翼弧形面相适配，

提高了减震效果，尽可能减小了机身、机翼所受到的磨损。

可选地，所述舱体为空心长方体结构，内设容置空间，所述容置空间由隔板分设出工作舱和储存舱，所述隔板6上开设有第三舱门7，所述第三舱门7上开设有透视窗8。第三舱门可以供工作舱和运输舱互通。所述第一舱门、第二舱门分别设于所述舱体的两端，所述通风窗有两个且分别开设于所述工作舱两相对的侧面。可选地，所述工作舱的舱壁表面铺设有隔热层，有利于保持工作舱内温度，隔热层可以采用现有保温材料，本领域公知常识，本实施例中不再举例说明。可知地，工作舱内可以配备空调，用于调节舱体内适宜温度。需要说明的是，本实施例中的第三舱门，上述实施例中的第一舱门和第二舱门采用现有门结构即可，本实施例不多做赘述。

为了避免工作舱内的所放置的设备在无人机运输过程中发生窜动，所述置物架、储物柜和工作台分别通过第二连接件与所述工作舱的底部固定，第二连接件可以为螺丝，工作舱底部开设对应定位孔，通过螺丝或其它连接件将置物架、储物柜或工作台固定连接在工作舱内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机运输舱，包括舱体，其特征在于，

所述舱体内分设工作舱（1）和储存舱（2），所述工作舱（1）的舱壁上开设有第一舱门（1.1）和通风窗，所述工作舱（1）内固定有置物架（3）、储物柜（4）和工作台（5）；所述储存舱（2）用于存放无人机，其舱壁设有第二舱门（2.1），所述储存舱（2.1）内设有放置无人机的固定架，所述储存舱（2）的底面设有两相互平行的滑轨（10），所述滑轨（10）供放置无人机的固定架滑入，所述滑入后的固定架固定于所述储存舱（2）内。

2.根据权利要求1所述的无人机运输舱，其特征在于，

所述固定架包括底部支撑架、机身支撑架、机翼支撑架和与所述滑轨相适配的导向轮（9.5），所述机身支撑架和机翼支撑架固定于所述底部支撑架上，所述机翼支撑架分设于所述机身支撑架的两侧；所述导向轮有多个且固定于所述底部支撑架的底部。

3.根据权利要求2所述的无人机运输舱，其特征在于，所述底部支撑架为长方体框架结构，由两相对设置的短边侧隔挡（9.2）和两相对设置的长边侧隔挡围成，所述短边侧隔挡由挡板和围接在所述挡板外周的长方形框架组成，所述长边侧隔挡包括两个上下平行的横梁（9.1），所述横梁的两端分别与两相对设置的短边侧隔挡连接。

4.根据权利要求3所述的无人机运输舱，其特征在于，

所述导向轮（9.5）有四个且分设于所述底部支撑架的底部四角处；所述长边侧隔挡的下部横梁上设有耳片（9.6），所述耳片一端连接在所述下部横梁上，另一端延伸至所述滑轨（10）处，且通过第一连接件与所述滑轨固定连接。

5.根据权利要求3所述的无人机运输舱，其特征在于，所述机身支撑架包括前后相对设置的第一U形支撑架（9.3），两个第一U形支撑架分别固定在两个短边侧隔挡上；所述机翼支撑架有两组，两组机翼支撑架分设于所述机身支撑架的两侧，每组机翼支撑架包括前后相对设置的第二U形支撑架（9.4），两个第二U形支撑架分别固定连接在第一U形支撑架的一侧部。

6.根据权利要求5所述的无人机运输舱，其特征在于，所述第一U形支撑架与无人机机身之间设有第一减震层（9.7），所述第一减震层（9.7）由顶部向下形成与无人机机身相匹配的第一弧形凹槽；所述第二U形支撑架（9.4）与无人机机翼之间设有第二减震层（9.8），所述第二减震层（9.8）由顶部向下形成与无人机机翼所匹配的第二弧形凹槽。

7.根据权利要求1所述的无人机运输舱，其特征在于，

所述舱体为空心长方体结构，内设容置空间，所述容置空间由隔板（6）分设出工作舱和储存舱，所述隔板上开设有第三舱门（7），所述第三舱门上（7）开设有透视窗（8）。

8.根据权利要求7所述的无人机运输舱，其特征在于，

所述第一舱门（1.1）、第二舱门（2.1）分别设于所述舱体的两端，所述通风窗有两个且分别开设于所述工作舱两相对的侧面。

9.根据权利要求1所述的无人机运输舱，其特征在于，

所述工作舱（1）的舱壁表面铺设有隔热层。

10.根据权利要求1所述的无人机运输舱，其特征在于，

所述置物架（3）、储物柜（4）和工作台（5）分别通过第二连接件与所述工作舱（1）的底部固定。