CN209850969U - 一种大跨度龙门机器人横梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大跨度龙门机器人横梁。包括横梁主体，横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，上面板的上端面设有若干起吊块。本实用新型结构简单，加工制造方便，通过采用本实用新型结构，能够满足工作大跨度的需求，整体重量轻，惯性小，稳定性能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大跨度龙门机器人横梁。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。作为龙门机器人核心部件之一的横梁，对产品性能的保证起到了至关重要的作用，但现有的横梁跨度较小，跨度大的横梁重量比较重，惯性较大，稳定性差。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，加工制造方便，可承载跨度大，重量轻，惯性小，稳定性高的一种大跨度龙门机器人横梁。
为此本实用新型所采用的技术方案是：
包括横梁主体，所述横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，所述后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，所述回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，所述上面板的上端面设有若干起吊块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述前面板的前端面上下两侧分别设有相互平行的两根导轨安装条。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两根导轨安装条之间设有齿条安装条，所述齿条安装条与导轨安装条相互平行。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条安装条两端分别设有挡块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述端部底板与前面板及后面板之间设有连接板。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构简单，加工制造方便，通过采用本实用新型结构，能够满足工作大跨度的需求，整体重量轻，惯性小，稳定性能高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的立体图。
图3是图2中A的局部放大图。
图中1是横梁主体、2是回转筋板、3是定位凸块、4是端部底板、5是支撑板、6是起吊块、7是导轨安装条、8是齿条安装条、9是挡块、10是连接板。
具体实施方式
一种大跨度龙门机器人横梁，包括横梁主体1，所述横梁主体1由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板2，所述回转筋板2与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，所述后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板2的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块3，所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体1的两端下端面设有端部底板4，所述回转筋板2的底部一侧设有支撑板5，所述支撑板5与下面板固定连接，所述上面板的上端面设有若干起吊块6。
作为上述技术方案的进一步改进，所述前面板的前端面上下两侧分别设有相互平行的两根导轨安装条7。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两根导轨安装条7之间设有齿条安装条8，所述齿条安装条8与导轨安装条7相互平行。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条安装条8两端分别设有挡块9。
作为上述技术方案的进一步改进，所述端部底板4与前面板及后面板之间设有连接板10。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种大跨度龙门机器人横梁，其特征在于，包括横梁主体，所述横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，所述后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，所述回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，所述上面板的上端面设有若干起吊块。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度龙门机器人横梁，其特征在于，所述前面板的前端面上下两侧分别设有相互平行的两根导轨安装条。
3.根据权利要求2所述的一种大跨度龙门机器人横梁，其特征在于，所述两根导轨安装条之间设有齿条安装条，所述齿条安装条与导轨安装条相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种大跨度龙门机器人横梁，其特征在于，所述齿条安装条两端分别设有挡块。
5.根据权利要求1所述的一种大跨度龙门机器人横梁，其特征在于，所述端部底板与前面板及后面板之间设有连接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920341842.1U CN209850969U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种大跨度龙门机器人横梁 |
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| CN201920341842.1U CN209850969U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种大跨度龙门机器人横梁 |
Publications (1)
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| CN209850969U true CN209850969U (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=68934193
Family Applications (1)
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| CN201920341842.1U Active CN209850969U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种大跨度龙门机器人横梁 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209850969U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115229519A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-25 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种铝焊接横梁、龙门行走机床及组装方法 |
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2019
- 2019-03-18 CN CN201920341842.1U patent/CN209850969U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115229519A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-25 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种铝焊接横梁、龙门行走机床及组装方法 |
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