CN209850917U - 一种三轴伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴伺服机械手，包括工作台、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，工作台滑动连接有第一滑槽，第一滑槽一侧滑动连接有第二滑槽，第二滑槽的一侧滑动连接有第三滑槽，第三滑槽的底端可拆卸连接有机械爪，第二滑槽的一侧固定连接有工作灯，工作台的底端固定连接有四个万向轮，第一滑槽顶部固定连接有第一轨道，第一滑槽内部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一驱动丝杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，利用简单的机械原理，就实现了简单的位移功能，符合社会需要，且使用方便，并且能抓取不同的物体，泛用性高，造价低，维护简单。

Description

一种三轴伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种三轴伺服机械手。

背景技术

三轴伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，以往的三轴伺服机械手利用极其复杂的机械原理，仅实现了简单的位移功能，不符合社会需要，且使用不便，并且不能抓取不同的物体，泛用性低，造价高，维护难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴伺服机械手，包括工作台、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述工作台滑动连接有第一滑槽，所述第一滑槽一侧滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧滑动连接有第三滑槽，所述第三滑槽的底端可拆卸连接有机械爪，所述第二滑槽的一侧固定连接有工作灯，所述工作台的底端固定连接有四个万向轮，所述第一滑槽顶部固定连接有第一轨道，所述第一滑槽内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆的外部套有第一滑块，所述第一滑槽的顶部固定安装有第一轨道，所述第一滑块与第一轨道滑动连接，所述第一滑块的顶部固定连接有第二滑槽，所述第二滑槽的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆的外部套有第二滑块，所述第二滑槽的一侧固定安装有第二轨道，所述第二滑块与第二轨道滑动连接，所述第二滑块的一侧固定连接有第三滑槽，所述第三滑槽的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第三驱动丝杆，所述第三驱动丝杆的外部套有第三滑块，所述第三滑槽的一侧固定安装有第三轨道，所述第三轨道与第三滑块滑动连接，所述机械爪的外部固定安装有圆形机械爪，所述圆形机械爪的一侧固定安装有电磁盘机械爪，所述电磁盘机械爪的一侧固定安装有方形机械爪，所述方形机械爪的顶部两侧均固定安装有限位块，所述限位块的内部固定安装有气缸，所述气缸的一侧伸出限位块的内部并固定连接有固定块.所述第三滑槽底端四测均安装有固定旋钮，所述第三滑槽与机械爪通过固定旋钮旋转固定。

优选的，所述万向轮中均安装有制动片。

优选的，所述方形机械爪内部装有四个气缸。

优选的，所述第三滑槽与机械爪为可拆卸连接。

优选的，所述圆形机械爪和方形机械爪上均套有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，利用简单的机械原理，就实现了简单的位移功能，符合社会需要，且使用方便，并且能抓取不同的物体，泛用性高，造价低，维护简单。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型的结构示意图俯视图；

图3为本实用新型的第三滑槽结构示意图；

图4为本实用新型的第一滑槽结构示意图；

图5为本实用新型的机械爪结构示意图；

图6为本实用新型的方形机械爪结构示意图；

图7为本实用新型的第三滑槽与机械爪连接处结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、第三滑槽；5、机械爪；6、工作灯；7、万向轮；8、第一伺服电机；9、第一驱动丝杆；10、第一滑块；11、第一轨道；12、第二伺服电机；13、第二驱动丝杆；14、第二滑块；15、第二轨道；16、第三伺服电机；17、第三驱动丝杆；18、第三滑块；19、第三轨道；20、圆形机械爪；21、电磁盘机械爪；22、方形机械爪；23、限位块；24、气缸；25、固定块；26、固定旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴伺服机械手，包括工作台1、第一滑槽2、第二滑槽3和第三滑槽4，工作台1滑动连接有第一滑槽2，第一滑槽2一侧滑动连接有第二滑槽3，第二滑槽3的一侧滑动连接有第三滑槽4，第三滑槽4的底端可拆卸连接有机械爪5，第二滑槽3的一侧固定连接有工作灯6，工作台1的底端固定连接有四个万向轮7，第一滑槽2顶部固定连接有第一轨道11，第一滑槽2内部固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端固定连接有第一驱动丝杆9，第一驱动丝杆9的外部套有第一滑块10，第一滑槽2的顶部固定安装有第一轨道11，第一滑块10与第一轨道11滑动连接，第一滑块10的顶部固定连接有第二滑槽3，第二滑槽3的内部固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端固定连接有第二驱动丝杆13，第二驱动丝杆13的外部套有第二滑块14，第二滑槽3的一侧固定安装有第二轨道15，第二滑块14与第二轨道15滑动连接，第二滑块14的一侧固定连接有第三滑槽4，第三滑槽4的内部固定安装有第三伺服电机16，第三伺服电机16的输出端固定连接有第三驱动丝杆17，第三驱动丝杆17的外部套有第三滑块18，第三滑槽4的一侧固定安装有第三轨道19，第三轨道19与第三滑块18滑动连接，机械爪5的外部固定安装有圆形机械爪20，圆形机械爪20的一侧固定安装有电磁盘机械爪21，电磁盘机械爪21的一侧固定安装有方形机械爪22，方形机械爪22的顶部两侧均固定安装有限位块23，限位块23的内部固定安装有气缸24，气缸24的一侧伸出限位块23的内部并固定连接有固定块25.第三滑槽4底端四测均安装有固定旋钮26，第三滑槽4与机械爪5通过固定旋钮26旋转固定。

进一步的，万向轮7中均安装有制动片，防止本实用新型在运作时发生位移。

进一步的，方形机械爪22内部装有四个气缸24，抓取物体时契合物体，固定物体。

进一步的，第三滑槽4与机械爪5为可拆卸连接，并且机械爪5旋转后也可与第三滑槽4连接，可以变换不同装置抓取不同物体。

进一步的，圆形机械爪20和方形机械爪22上均套有防滑垫，增大摩擦，抓取时不易掉落。

具体的，使用本实用新型时，首先打开万向轮7上制动片，将本实用新型移动到指定位置，然后打开开关，工作灯6亮起，第一滑槽2里的第一滑块10通过第一伺服电机8带动第二滑槽3移动，第二滑槽3里的第二滑块14通过第二伺服电机12带动第三滑槽4移动，第三滑槽4里发第三滑块18控制第三滑槽4的高低，最后利用控制摇杆将本实用新型调整到合适的位置进行抓取，本实用新型可将机械爪5拆卸旋转后再安装，可变换不同装置进行抓取，控制方便，结构紧凑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三轴伺服机械手，包括工作台（1）、第一滑槽（2）、第二滑槽（3）和第三滑槽（4），其特征在于：所述工作台（1）滑动连接有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）一侧滑动连接有第二滑槽（3），所述第二滑槽（3）的一侧滑动连接有第三滑槽（4），所述第三滑槽（4）的底端可拆卸连接有机械爪（5），所述第二滑槽（3）的一侧固定连接有工作灯（6），所述工作台（1）的底端固定连接有四个万向轮（7），所述第一滑槽（2）顶部固定连接有第一轨道（11），所述第一滑槽（2）内部固定安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端固定连接有第一驱动丝杆（9），所述第一驱动丝杆（9）的外部套有第一滑块（10），所述第一滑槽（2）的顶部固定安装有第一轨道（11），所述第一滑块（10）与第一轨道（11）滑动连接，所述第一滑块（10）的顶部固定连接有第二滑槽（3），所述第二滑槽（3）的内部固定安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有第二驱动丝杆（13），所述第二驱动丝杆（13）的外部套有第二滑块（14），所述第二滑槽（3）的一侧固定安装有第二轨道（15），所述第二滑块（14）与第二轨道（15）滑动连接，所述第二滑块（14）的一侧固定连接有第三滑槽（4），所述第三滑槽（4）的内部固定安装有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的输出端固定连接有第三驱动丝杆（17），所述第三驱动丝杆（17）的外部套有第三滑块（18），所述第三滑槽（4）的一侧固定安装有第三轨道（19），所述第三轨道（19）与第三滑块（18）滑动连接，所述机械爪（5）的外部固定安装有圆形机械爪（20），所述圆形机械爪（20）的一侧固定安装有电磁盘机械爪（21），所述电磁盘机械爪（21）的一侧固定安装有方形机械爪（22），所述方形机械爪（22）的顶部两侧均固定安装有限位块（23），所述限位块（23）的内部固定安装有气缸（24），所述气缸（24）的一侧伸出限位块（23）的内部并固定连接有固定块（25）.所述第三滑槽（4）底端四测均安装有固定旋钮（26），所述第三滑槽（4）与机械爪（5）通过固定旋钮（26）旋转固定。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述万向轮（7）中均安装有制动片。

3.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述方形机械爪（22）内部装有四个气缸（24）。

4.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述第三滑槽（4）与机械爪（5）为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于：所述圆形机械爪（20）和方形机械爪（22）上均套有防滑垫。