CN209846372U - 美甲打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种美甲打印装置，包括处理器、打印喷头、触控显示器、配件仓、机械臂、光照装置，所述处理器连接所述触控显示器，所述触控显示器根据用户的触控动作生成所述用户指令；所述处理器连接所述打印喷头，所述打印喷头根据处理器的喷墨控制信号将打印材料喷射至目标指甲；所述处理器连接所述配件仓，所述配件仓用于收容美甲胶和装饰中的至少一种；所述处理器连接所述机械臂，所述机械臂根据处理器的手臂控制信号从开启的配件仓内获取胶水或装饰；所述处理器连接所述光照装置，所述光照装置根据处理器的光照指令发射紫外光，以照射并固化所述目标指甲上的美甲胶或打印材料，本实施例的全自动美甲打印装置效率较高。

Description

美甲打印装置

技术领域

本实用新型实施例涉及通信技术领域，尤其涉及美甲打印装置。

背景技术

美甲是一种对指甲进行装饰美化的工作，又称甲艺设计。美甲是根据客户的要求对指甲进行消毒、清洁、护理、保养、修饰美化的一个过程，其表现形式多样化。

现阶段的美甲大多局限于人工美甲方式，对于一些精细的图案，人工绘制时间长效率低。随着技术进步，近来市面上渐渐开始出现了美甲设备，可以对美甲图案进行自动打印，但是仍然没办法自动完成整个美甲流程，例如打印美甲图案前面涂抹指甲底胶、进行紫外光线烘烤加固、封胶等流程都是人工完成，因此现有技术美甲的流程效果主要取决美甲师的熟练程度，美甲过程耗费时间较长，效率低。

针对前述问题，提供一种效率高的全自动美甲打印装置成为现有技术急需解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种效率高的全自动美甲打印装置。

一种美甲打印装置，包括处理器、打印喷头、触控显示器、配件仓、机械臂、光照装置，其中，

所述处理器连接至所述触控显示器，以构成传输用户指令的第一线路，所述触控显示器根据用户的触控动作生成所述用户指令；

所述处理器连接至所述打印喷头，以构成传输喷墨控制信号的第二线路，所述打印喷头根据颜色控制信号将打印材料喷射至目标指甲；

所述处理器连接至所述配件仓，以构成传输仓门开启信号的第三线路，所述配件仓用于收容美甲胶和装饰中的至少一种；

所述处理器连接至所述机械臂，以构成传输手臂控制信号的第四线路，所述机械臂根据手臂控制信号从开启的配件仓内获取胶水或装饰，以对目标指甲进行涂胶或放置装饰；

所述处理器连接至所述光照装置，以构成传输光照指令的第五线路，所述光照装置根据光照指令发射紫外光，以照射并固化所述目标指甲上的胶水或打印材料。

进一步地，所述美甲打印装置还包括微控制单元和打印平台，

所述微控制单元连接至所述处理器，以构成传输图像参数信号的第六线路，所述微控制单元根据待打印参数生成移动信号；

所述微控制单元连接至所述打印平台，以构成传输所述移动信号的第七线路，所述打印平台根据所述移动信号沿第一方向或第二方向移动。

进一步地，所述美甲打印装置还包括光栅尺和光栅传感器，所述光栅尺沿第一方向设置且与所述光栅传感器耦合，所述光栅传感器固定于所述打印平台，所述光栅传感器连接至所述处理器，以构成传输打印平台位置信号的第八线路，所述光栅传感器还连接至所述微控制单元，以构成传输打印平台位置信号的第九线路。

进一步地，所述美甲打印装置还包括第一限位装置，所述第一限位装置用于在所述打印平台沿第一方向移动至第一预设位置时产生第一限位信号，所述处理器和所述第一限位装置连接，以构成传输所述第一限位信号的第十线路。

进一步地，所述美甲打印装置还包括第二限位装置，所述第二限位装置用于在所述打印平台沿第二方向移动至第二预设位置时产生第二限位信号，所述处理器和所述第二限位装置连接，以构成传输所述第二限位信号的第十一线路。

进一步地，所述美甲打印装置还包括驱动所述打印平台沿第一方向移动的第一马达、控制所述第一马达的第一驱动芯片、驱动所述打印平台沿第二方向移动的第二马达和控制所述第二马达的第二驱动芯片，所述第一驱动芯片和微控制单元连接，以构成传输第一马达驱动信号的第十二线路；所述第二驱动芯片和微控制单元连接，以构成传输第二马达驱动信号的第十三线路。

进一步地，所述美甲打印装置还包括图像拍摄装置，用于拍摄目标指甲图像；所述图像拍摄装置和处理器连接，以构成传输所述目标指甲图像的第十四线路。

进一步地，所述美甲打印装置还包括打印仓门，所打印仓门和处理器连接，以构成传输打印开仓信号的第十五线路。

进一步地，所述美甲打印装置还包括扬声器，所述扬声器和处理器连接，用于根据打印的流程发出提示声音或播放广告。

进一步地，所述美甲打印装置还包括电源模块，所述电源模块包括电压转换电路和电源管理电路，所述电压转换电路将接收的直流电压进行降压后输入所述电源管理电路，所述电源管理电路对美甲打印装置供电。

进一步地，所述美甲打印装置还包括通信装置，所述通信装置用于连接美甲打印装置和用户终端或连接美甲打印装置和远端服务器，以传输待打印图像或升级文件。

进一步地，所述配件仓包括底胶仓、封层仓和嵌钻仓中的一种或多种，底胶仓用于存放底胶，封层仓用于存放封层透明胶，所述嵌钻仓用于存放金属钻、珍珠和水钻中的一种或多种。

进一步地，所述美甲打印装置还包括通用串行总线接口，用于对连接在通用串行总线接口的外部电子设备供电。

本实用新型实施例中提供的美甲打印装置可以实现整个美甲流程的全自动化，用户通过触控显示器自选美甲图案，确定开始美甲打印后，美甲机自动完成包括美甲图案喷绘、指甲表面涂胶、烘烤固化涂胶以及放置装饰件等动作，整个流程无需人工介入，因此不仅美甲流程执行效率高而且质量更符合客户的要求。另外本实施例采用扬声器对整个流程步骤进行语音提示，触控显示器还对美甲图案打印过程进行实时同步播放，因此用户对整个流程的进度比较清楚，增加了用户美甲过程中的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的美甲打印装置的模块图；

图2为本实用新型实施例二提供的美甲打印装置的模块图；

图3为本实用新型实施例二提供的美甲打印装置的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种美甲打印装置的模块图，本实施例的美甲打印装置用于对用户的指甲进行美甲打印。本实施例美甲打印装置包括处理器11、打印喷头42、触控显示器61、配件仓71、机械臂16以及光照装置65。

触摸显示器61用于显示打印的人机交互界面和/或提供人机交互入口。人机交互界面用于显示预设美化图、目标指甲图像、待打印图案、打印预览图、使用帮助视频和广告视频中的一种或多种。人机交互入口用于根据用户的触控动作生成打印开始/结束命令、多媒体文件播放命令以及打印预览命令中的一种或多种。处理器11连接至触控显示器61，以构成传输用户指令的第一线路，触控显示器61根据用户的触控动作生成用户控制信号/指令，例如打印开始指令或打印中断指令。本实施例，处理器11用于运行安卓操作系统，系统兼容性较好，用户界面设计简单方便。

打印喷头42可以固定至打印平台41。本实施例打印喷头42可以集成喷头控制单元，例如喷墨控制芯片，通常喷墨控制芯片设置于墨盒底壁的一端。打印平台41可以包括驱动自身沿第一方向(例如图中的X方向)或第二方向(例如图中的Y方向)移动的动力装置。处理器11连接至打印喷头42，以构成传输喷墨控制信号/指令的第二线路，打印喷头42根据喷墨控制信号/指令将打印材料喷射至目标指甲。

配件仓71用于收容美甲胶和装饰中的至少一种。一实施例中，美甲胶包括底胶或封层透明胶。配件仓71至少包括底胶仓、封层仓和嵌钻仓中的一种或多种，底胶仓用于存放底胶，封层仓用于存放封层透明胶，嵌钻仓用于存放金属钻、珍珠和水钻中的一种或多种。处理器11连接至配件仓71，以构成传输仓门开启信号/指令的第三线路。

机械臂16包括多节手臂和抓手，多节手臂和抓手通过多个动力关节活动连接。处理器 11连接至机械臂16，以构成传输手臂控制信号/指令的第四线路，机械臂16根据手臂控制信号/指令从开启的配件仓71内获取美甲胶或装饰，以对目标指甲进行涂胶或放置装饰。

光照装置包括一个或多个发射紫外光的发光二极管，一实施例中，发光二极管设置在美甲打印装置朝向手指固定位置的侧面或顶面。处理器11连接至光照装置65，以构成传输光照指令的第五线路，光照装置65根据光照指令发射紫外光，以照射并固化目标指甲上的胶水或打印材料。

一实施例中美甲打印装置的打印过程如下：

S11、用户操作触控显示器61选择目标指甲的预设美化图，并生成打印指令。

S12、处理器11下发指令通知机械臂16打开底胶仓进行涂底胶，涂完底胶之后，机械臂16把底胶仓复原，返回底胶完成指令给处理器11；

S13、处理器11接受到底胶完成指令之后，控制光照装置65发射紫外光线照射并固化目标指甲上的底胶，固化完成之后，光照装置65返回底胶固化完成指令给处理器11。

S14、处理器11接收底胶固化完成指令后，根据待预设美化图生成打印移动信号以控制打印平台41的运动轨迹；根据运动轨迹和喷墨控制信号/指令控制打印喷头42的喷墨，将打印材料喷射至目标指甲，以将预设美化图打印到相对应的目标指甲上。

S15、预设美化图打印过程中，处理器11控制光照装置65发射紫外光线照射并固化目标指甲上正在打印的图案，一边打印一边固化直到预设美化图打印完成并固化后，光照装置 65返回图案固化完成指令给处理器11。

S16、当处理器11接受到图案固化完成指令之后，控制机械臂16打开封胶仓进行封胶，完成封层任务之后，机械臂16把底胶仓复原，机械臂16返回封胶完成指令给处理器11。

S17、当处理器11接受到封胶完成指令之后，控制光照装置65发射紫外光线照射并固化目标指甲上的封胶，完成之后，光照装置65返回封胶固化完成指令给处理器11。用户如果需要嵌钻需求，在封胶固化完成后需要保持手指现状，可以通过触控显示器61选择喜欢的嵌钻样式以及贴放的位置，并生成嵌钻指令，当处理器11接受到了嵌钻指令之后，下发指令通知机械臂16进行嵌钻取件贴放。

本实用新型实施例中提供的美甲打印装置可以实现整个美甲流程的全自动化，用户通过触控显示器自选美甲图案，确定开始美甲打印后，美甲机自动完成包括美甲图案喷绘、指甲表面涂胶、烘烤固化涂胶以及放置装饰件等动作，整个流程无需人工介入，因此不仅美甲流程执行效率高而且质量更符合客户的要求。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的一种美甲打印装置的模块图，本实施例的美甲打印装置用于对用户的指甲进行美甲打印。本实施例中，美甲打印装置包括处理器11、微控制单元 12、打印平台13、存储装置15、机械臂16、第一驱动芯片21、第二驱动芯片22、第一马达 31、第二马达32、喷头控制单元41、打印喷头42、光栅尺51、光栅传感器52、触摸显示器61、扬声器63、光照装置65、图像拍摄装置67、通信装置69、配件仓71、打印仓门73、电源模块81、第一限位装置91和第二限位装置92。处理器11和微控制单元12之间通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)或SPI(Serial PeripheralInterface) 通信。

触摸显示器61用于显示打印的人机交互界面和/或提供人机交互入口。人机交互界面用于显示预设美化图、目标指甲图像、待打印图案、打印预览图、使用帮助视频和广告视频中的一种或多种。人机交互入口用于根据用户的触控动作生成打印开始/结束命令、多媒体文件播放命令以及打印预览命令中的一种或多种。处理器11连接至触控显示器61，以构成传输用户指令的第一线路，触控显示器61根据用户的触控动作生成用户控制信号/指令，例如打印开始指令或打印中断指令。本实施例，处理器11用于运行安卓操作系统，系统兼容性较好，用户界面设计简单方便。

打印喷头42固定至打印平台13，所述打印平台13可以沿第一方向(例如图示中的X方向)或第二方向移动(例如图示中的Y方向)，本实施例中第一方向为打印平台13对待打印图案的每行进行打印的移动方向，第二方向为打印平台13对不同行进行打印的换行过程中的移动方向。处理器11连接至打印喷头控制器41，以构成传输喷墨控制信号/指令的第二线路，打印喷头42根据喷墨控制信号/指令将打印材料喷射至目标指甲。

配件仓71用于收容美甲胶和装饰中的至少一种。一实施例中，美甲胶包括底胶或封层透明胶。配件仓71至少包括底胶仓、封层仓和嵌钻仓中的一种或多种，底胶仓用于存放底胶，封层仓用于存放封层透明胶，嵌钻仓用于存放金属钻、珍珠和水钻中的一种或多种。处理器11连接至配件仓71，以构成传输仓门开启信号/指令的第三线路。

光照装置65设置在打印喷头42的两侧，光照装置65包括一个或多个发射紫外光的发光二极管，一实施例中，发光二极管设置在美甲打印装置朝向手指固定位置的侧面或顶面。处理器11连接至光照装置65，以构成传输光照指令的第五线路，光照装置65根据光照指令发射紫外光，以照射并固化目标指甲上的美甲胶或打印材料。所述光照装置65根据所述处理器11发送的光照指令/光照控制信号对所述待打印图案一边打印一边光照直到打印完成，以固化打印过程中的美甲图案以及完成打印的美甲图案。

第一马达31驱动打印平台13沿第一方向移动、第二马达32驱动打印平台13沿第二方向移动、第一驱动芯片21用于控制第一马达31；第二驱动芯片22用于控制第二马达32。本实施例中第一方向和第二方向为相互垂直的方向。所述第一驱动芯片和微控制单元12连接，以构成传输第一马达驱动信号的第十二线路；所述第二驱动芯片和微控制单元12连接，以构成传输第二马达驱动信号的第十三线路。

本实施例，本实施例，第一限位装置91为光电限位开关，其包括发射和接收光电信号的两个相对设置的两个管脚，触发板用于隔断第一限位装置两个管脚之间的光路。一实施例中，第一限位装置91或触发板之一设置于打印平台13，第一限位装置91或触发板之另一邻近预设X复位点固定。当第一限位装置91位于X复位点，其两个管脚之间的光路被触发板隔断时，第一限位装置产生低电平的第一触发信号；当第一限位装置91离开X复位点，阻隔在第一限位装置两个管脚之间的触发板消失，第一限位装置91产生高电平的第二触发信号，处理器11通过第一限位装置91提供的第一或第二触发信号可以判断第一限位装置是否处于触发状态，即判断第一限位装置是否处于预设X复位点且第一限位装置之间的光路被触发板隔断。替代实施例中，触发板可以设置于打印平台13，第一限位装置91邻近预设X复位点固定。所述第一限位装置91用于在所述打印平台13沿第一方向移动至第一预设位置时产生第一限位信号，所述处理器11和所述第一限位装置91连接，以构成传输所述第一限位信号的第十线路。

本实施例中，第二限位装置92邻近预设Y复位点固定，其原理和第一限位装置类似，因此不再赘述。所述第二限位装置91用于在所述打印平台13沿第二方向移动至第二预设位置时产生第二限位信号，所述处理器和所述第二限位装置连接，以构成传输所述第二限位信号的第十一线路。

光栅尺51沿第一方向设置，且与光栅传感器52与耦合。光栅传感器52固定于打印平台13用于根据打印平台13移动产生平台位置信号。具体地，光栅传感器52随打印平台13同步滑动而与光栅尺51耦合，光栅传感器52随打印平台13一起沿光栅尺51的长度方向移动，在移动过程中每经过光栅尺51的一个光栅格就会产生一个光栅信号(平台位置信号)，处理器11或微控制单元12对光栅信号进行统计，根据光栅信号的统计数量以及光栅格的间隔距离可以计算出光栅传感器52或打印平台13距离X复位点的距离，即可以获取打印平台13相对X复位点的准确位置。所述光栅传感器52连接至所述处理器11，以构成传输打印平台位置信号的第八线路，所述光栅传感器52还连接至所述微控制单元12，以构成传输打印平台位置信号的第九线路。

处理器11根据待打印图案生成图像参数信号，然后将图像参数信号传输给微控制单元 12。处理器11还根据待打印图案和平台位置信号生成喷墨控制信号，然后将喷墨控制信号传输给喷头控制单元41。

具体地，本实施例处理器11根据待打印图案生成图像参数信号且传输给所述微控制单元12，所述微控制单元12根据图像参数信号生成打印移动信号控制所述打印平台13的运动轨迹。具体地，所述处理器11将待打印图案转为包括多个像素的打印点阵图，所述打印点阵图包括尺寸参数、坐标参数和颜色参数。微控制单元12根据尺寸参数和坐标参数生成打印移动信号。所述微控制单元12根据所述打印移动信号控制打印平台13沿第一方向的运动轨迹，所述微控制单元12根据所述平台位置信号和打印移动信号控制打印平台13沿第二方向的运动轨迹。

所述微控制单元12连接至所述处理器，以构成传输图像参数信号的第六线路，所述微控制单元12根据图像参数信号生成打印移动信号；所述微控制单元12连接至所述打印平台，以构成传输所述打印移动信号的第七线路，所述打印平台根据所述打印移动信号沿第一方向或第二方向移动。

一实施例中，所述微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，所述微控制单元12根据所述第一移动信号控制打印平台13从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印；所述微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，所述微控制单元12根据所述第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行。具体地，所述微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，所述微控制单元12根据所述第一移动信号控制打印平台13从X复位点开始加速移动至第一侧打印边缘位置，然后从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印，然后从第二侧打印边缘位置减速移动至第一行换行位置；所述微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，所述微控制单元12根据所述第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行至第二行启动位置；所述微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从第二行的启动位置加速移动至第二侧打印边缘位置，然后从第二行的第二侧打印边缘位置匀速移动到第一侧打印边缘位置以进行第二行像素图像打印。从第三行开始的单数行重复第一行的动作，从第四行开始的双数行重复第二行的动作，因此不再赘述。

替代实施例中，微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元12控制打印平台13从第一行X复位点开始加速移动至第一侧打印边缘位置，然后从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印，然后从第二侧打印边缘位置减速移动至第一行换行位置；微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行，换行后反向移动至第一侧打印边缘位置进行第二行的打印；从第二行开始重复第一行的动作，即，每次从第一侧打印边缘位置向第二侧打印边缘位置进行打印，打印平台移动至换行位置时控制打印平台在第二方向上步进一个单位行距，之后控制打印平台反向移动至第一侧打印边缘位置进行下一行的打印，这里不再赘述。

又一替代实施例中，微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元 12控制打印平台13从第一行X复位点开始加速移动至第一侧打印边缘位置，然后从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印，从第二侧打印边缘位置减速移动至第一行换行位置，然后从第一行换行位置反向加速移动至第一行起始位置，微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行，换行后正好位于第二行起始位，进而进行第二行的打印。之后重复前述过程，每行均是从第一侧打印边缘位置向第二侧打印边缘位置进行打印，之后控制打印平台13返回第一侧边缘打印位置，然后控制打印平台13在第二方向上步进一个单位距离，这里不再赘述。其他替代实施例中，打印平台13移动的方式可以根据需要进行调整不限于每行反向进行打印，也可以是每两行反向或每n(n>2)行反向进行打印。

处理器11还用于控制所述打印喷头42的喷墨。具体地，处理器11根据待打印图案和所述打印平台位置信号生成喷墨控制信号，然后将喷墨控制信号传输给喷头控制单元41。具体地，处理器11根据打印点阵图确定每个打印像素的坐标参数和颜色参数；处理器11根据平台位置信号和坐标参数确认当前待喷墨的目标像素；所述处理器11根据目标像素的颜色参数生成所述喷墨控制信号。喷头控制单元41根据所述喷墨控制信号控制打印喷头42的喷墨颜色。

本实施例美甲打印装置还包括扬声器63，所述扬声器63和处理器11连接，用于根据打印的流程发出提示声音或播放广告。

机械臂16包括多节手臂和抓手，多节手臂和抓手通过多个动力关节活动连接。处理器 11连接至机械臂16，以构成传输手臂控制信号/指令的第四线路，机械臂16根据手臂控制信号/指令从开启的配件仓71内获取美甲胶或装饰，以对目标指甲进行涂胶或放置装饰。本实施例美甲打印装置还包括机械臂16，用于对在打印过程中执行对用户指甲进行涂胶、放置美甲装饰品等动作。一实施例中机械臂16放置美甲装饰品方式具体方式可以为：用户通过人机交互界面确认嵌钻的需求，然后选择喜欢的嵌钻样式以及贴放的位置，以生成对应的嵌钻指令，当处理器11接收到嵌钻指令之后下发指令通知机械臂16进行嵌钻取件并贴放至用户指甲表面。一实施例中，处理器11控制机械臂16打开底胶仓进行涂底胶，涂完底胶之后，机械臂16把底胶仓复原，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到底胶完成指令之后，协调光照装置65进行光固，固化完成之后，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到光固化完成指令之后，协调打印平台13和打印喷头42把待打印图案打印到对应的用户指甲表面，完成后返回打印完成指令给处理器11；当处理器11接受到打印完成指令之后，协调光照装置65进行光固，固化完成之后，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到光固完成指令之后，协调机械臂16打开封胶仓进行封胶，完成封层任务之后，机械臂16把底胶仓复原，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到封层完成指令之后，协调光照装置65进行光固，固化完成之后，返回完成指令给处理器11。

本实施例美甲打印装置还包括图像拍摄装置67，用于拍摄用户目标指甲图像，所述图像拍摄装置67和处理器11连接，以构成传输所述目标指甲图像的第十四线路。处理器11根据用户目标指甲图像和预设美化图生成待打印图案。

本实施例美甲打印装置还包括通信装置69，其可以采用有线网络/无线网络通信芯片或电路，用于连接美甲打印装置和用户终端或连接美甲打印装置和远端服务器，以传输所述预设美化图或升级文件。

本实施例美甲打印装置还包括打印仓门73，所打印仓门73和处理器11连接，以构成传输打印开仓信号的第十五线路。打印仓门在打印工作期间接受指令开启，非打印期间接受指令关闭，以防止打印喷头42被灰尘污染。

本实施例美甲打印装置还包括电源装置81，所述电源模块81包括电压转换电路和电源管理电路，所述电压转换电路将接收的直流电压进行降压后输入所述电源管理电路，所述电源管理电路对美甲打印装置供电。

本实施例美甲打印装置还包括存储装置15，用于存储操作系统软件或美甲打印的功能程序或模块。存储装置15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储美甲打印操作系统、美甲打印的至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据装置的使用所创建的数据，例如用户选择的待打印图案，或用户的指甲照片或指甲参数等。此外，存储装置15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置15可还包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/ 服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

替代实施例中，美甲打印装置还包括进一步包括通用串行总线接口，用于对连接在通用串行总线接口的外部电子设备供电。

参阅图3，本实施例中美甲打印装置的打印流程如下：

S31，开机；

S32，选择指甲美化图；

S33，获取指甲图像；

S34，生成待打印图案；

S35，转换待打印图案为打印点阵图；

S36，基于打印点阵图对指甲进行打印；

S37，固化打印的美甲图案

S38，结束。

针对步骤S31，本实施例中美甲打印装置可以设置电源键用于接通美甲打印装置的电源进入工作状态。

针对步骤S32，本实施例触摸显示器61显示的人机交互界面至少包括图片选择界面和图片预览界面，图片选择界面用于显示一幅或多幅预设指甲美化图的缩略图，这些美化图可以包括一种或多种不同风格或类型的图片，例如可爱型、成熟型、职业型等。根据用户指定的类型，所述图片选择界面可以显示对应类型的一幅或多幅美化图的缩略图，当用户通过触控动作点选择美化图的缩略图后，图片预览界面对应放大显示用户所选择的美化图的缩略图，以方便用户确认是否对选择的美化图满意。替代实施例中，指甲美化图也可以存储在联网的服务器中或用户自己的手机终端内。本实施例中，人机交互界面至进一步包括设置在图片预览界面下方的图像调整菜单，用于对指甲美化图进行调整。

针对步骤S33，本实施例中，用户将需要进行美甲打印的手指放入打印台的手指固定区，图像拍摄装置67自动拍摄用户手指图像的视频，处理器11将手指图像的视频在人机交互界面中进行显示，当确定开始进行指甲图像处理后，处理器11控制图像拍摄装置67拍摄一张用户手指的图像，将用户手指图像做二值化处理后提取指甲区域，并生成指甲图像，然后将指甲图像显示在人机交互界面。基于所述指甲图像，处理器11进一步识别指甲图像的中心位置、对应的用户指甲的曲率，用于调整打印的轨迹。一实施例中，所述识别指甲图像对应的用户指甲的曲率的步骤可以包括：获取用户指甲的图像特征；将所述图像特征输入预先训练的指甲曲率计算模型进行处理，以生成与所述图像特征对应的指甲曲率值；输出所述指甲曲率值。本实施例中，用户指甲可以为任意手指、脚趾的指甲或者人工指甲。所述图像特征可以是LBP(LocalBinaryPattern)特征、Hog(HistogramofOrientedGradient)特征、 Surf(SpeededUpRobustFeatures)特征和Sift(Scale-InvariantFeatureTransform)特征中的至少一个。所述LBP特征是通过LBP算子提取的用户指甲图像的局部的纹理特征。所述Hog 特征是通过HOG算子计算和统计的用户指甲图像局部区域的梯度方向直方图来构成的直方图特征。Sift特征是通过Sift算子提取的用户指甲图像的尺度不变特征。Surf特征是通过在 Sift算子基础上改进的Surf算子提取的用户指甲图像的尺度不变特征。指甲曲率计算模型可以包括KNN(k-NearestNeighbor)计算模型，Svm(SupportVectorMachine)计算模型、随机森林(RandomForests)计算模型、Adaboost计算模型中的至少一种。本实施例对指甲曲率计算模型的预先训练可以采用多个训练样本的图像特征和对应的指甲曲率值进行。使用标签对训练样本的图像特征进行标记，所述标签包括但不限于指甲曲率值，将具有标签的每个训练样本的图像特征输入指甲曲率计算模型，将训练样本的标签中解析出其对应的指甲曲率值定为所述指甲曲率计算模型的输出结果，通过大量样本训练以调整所述指甲曲率计算模型内设的计算参数至理想状态后完成训练。训练好的指甲曲率计算模型可以根据输入的用户指甲的图像特征自动计算生成或预测对应的指甲曲率值，使得美甲机可以基于所述第一指甲曲率值调整对用户指甲进行图案喷绘的方式。

针对步骤S34，本实施例中，处理器11根据识别的指甲图像的中心位置将指甲图像的轮廓放大显示在图片预览界面，用户可以调整指甲美化图在指甲图像区域的重叠位置，然后处理器11将用户选择并调整好的指甲美化图与指甲图像进行处理，生成具有指甲图像形状轮廓和指甲美化图的待打印图案。

针对步骤S35，本实施例中，处理器11将待打印图案转为包括多个像素的打印点阵图，根据打印点阵图可以确定打印的尺寸参数、每个打印像素的坐标参数和颜色参数。本实施例中，所述打印点阵图为呈矩阵排列的多个打印像素。所述处理器11根据尺寸参数和坐标参数生成打印移动信号，微控制单元1213根据打印移动信号提供第一马达31和第二马达32 的驱动信号，以驱动打印平台13移动。

针对步骤S36，本实施例中，用户确定待打印图案后点选打印按钮，美甲打印装置启动打印流程开始打印。具体地，处理器11控制对喷墨头进行清洗，以将打印喷头42上残留的墨汁清理干净。微控制单元12进行打印平台13移动测试，以测试打印平台13沿第一方向往返移动的速度是否均匀，以便在实际打印时调整第一马达31的驱动信号，对速度不均匀的位置进行驱动补偿，确保打印平台13在打印区域内移动时具有均匀的移动速度。正式打印开始后，微处理器11根据限位装置提供的限位信号将打印平台13移动到X复位点，微控制单元12根据打印移动信号控制打印平台13从X复位点沿第一方向加速移动至第一侧打印边缘位置；然后控制打印平台13从第一侧打印边缘位置匀速移动至第二侧打印边缘位置，最后从第二侧打印边缘位置减速移动到第一行的换行位置(由尺寸参数确定)，微控制单元12根据光栅信号计数获得的平台当前位置确定到达换行位置时生成换行信号，第二马达32根据换行信号驱动控制打印平台13沿第二方向步进单位行距进行换行。换行成功后，微控制单元12控制打印平台13沿第一方向反向加速移动至第二侧打印边缘位置，然后从第二侧打印边缘位置匀速移动至第一侧打印边缘位置，最后控制打印平台13从第一侧打印边缘位置减速移动到第二行的换行位置；微控制单元12根据光栅信号计数获得的平台当前位置确定到达第二行换行位置时生成换行信号，第二马达32根据换行信号驱动控制打印平台13沿第二方向步进单位行距进行换行。本实施例中，第三行以及以后的单数行的移动过程和第一行的移动过程重复；第四行以及以后的双数行的移动过程和第二行的移动过程重复，在此不再赘述。

每一行打印平台13从第一侧打印边缘位置匀速移动至第二侧打印边缘位置或者从第二侧打印边缘位置匀速移动至第一侧打印边缘位置的过程中，处理器11控制打印喷头42进行喷墨，对用户指甲进行美甲图案打印，具体地，打印平台13在每行匀速移动的过程中，处理器11对换行信号计数获得平台当前在第二方向的当前位置(Y坐标)，根据光栅信号做加法或减法计数获得的平台在第一方向的当前位置(X坐标)；根据平台当前位置(X、Y坐标) 和打印点阵图每个像素的坐标参数确定当前打印像素；根据当前打印像素的颜色参数生成喷墨信号；根据喷墨信号控制每一行打印时对应一个或多个每个像素位置的喷墨颜色和喷墨时间。根据当前打印的一个或多个像素确定当前打印位置，控制触摸显示器61实时显示打印进度。

S37、待打印图案打印完成后，处理器11控制光照装置65发射紫外光线照射并固化目标指甲上的图案，固化完成之后，光照装置65返回图案固化完成指令给处理器11。当封胶完成后，处理器11控制光照装置65发射紫外光线照射并固化目标指甲上的封胶。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种美甲打印装置，其特征在于，包括处理器、打印喷头、触控显示器、配件仓、机械臂、光照装置，其中，

所述处理器连接至所述触控显示器，以构成传输用户指令的第一线路，所述触控显示器根据用户的触控动作生成所述用户指令；

所述处理器连接至所述打印喷头，以构成传输喷墨控制信号的第二线路，所述打印喷头根据喷墨控制信号将打印材料喷射至目标指甲；

所述处理器连接至所述配件仓，以构成传输仓门开启信号的第三线路，所述配件仓用于收容美甲胶和装饰中的至少一种；

所述处理器连接至所述机械臂，以构成传输手臂控制信号的第四线路，所述机械臂根据手臂控制信号从开启的配件仓内获取胶水或装饰，以对所述目标指甲进行涂胶或放置装饰；

所述处理器连接至所述光照装置，以构成传输光照指令的第五线路，所述光照装置根据光照指令发射紫外光，以照射并固化所述目标指甲上的美甲胶或打印材料。

2.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括微控制单元和打印平台，

所述微控制单元连接至所述处理器，以构成传输图像参数信号的第六线路，所述微控制单元根据图像参数信号生成打印移动信号；

所述微控制单元连接至所述打印平台，以构成传输所述打印移动信号的第七线路，所述打印平台根据所述移动信号沿第一方向或第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括光栅尺和光栅传感器，所述光栅尺沿第一方向设置且与所述光栅传感器耦合，所述光栅传感器固定于所述打印平台，所述光栅传感器连接至所述处理器，以构成传输打印平台位置信号的第八线路，所述光栅传感器还连接至所述微控制单元，以构成传输打印平台位置信号的第九线路。

4.根据权利要求2所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括第一限位装置，所述第一限位装置用于在所述打印平台沿第一方向移动至第一预设位置时产生第一限位信号，所述处理器和所述第一限位装置连接，以构成传输所述第一限位信号的第十线路。

5.根据权利要求2所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括第二限位装置，所述第二限位装置用于在所述打印平台沿第二方向移动至第二预设位置时产生第二限位信号，所述处理器和所述第二限位装置连接，以构成传输所述第二限位信号的第十一线路。

6.根据权利要求2所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括驱动所述打印平台沿第一方向移动的第一马达、控制所述第一马达的第一驱动芯片、驱动所述打印平台沿第二方向移动的第二马达和控制所述第二马达的第二驱动芯片，所述第一驱动芯片和微控制单元连接，以构成传输第一马达驱动信号的第十二线路；所述第二驱动芯片和微控制单元连接，以构成传输第二马达驱动信号的第十三线路。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括图像拍摄装置，用于拍摄目标指甲图像；所述图像拍摄装置和处理器连接，以构成传输所述目标指甲图像的第十四线路。

8.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括打印仓门，所打印仓门和处理器连接，以构成传输打印开仓信号的第十五线路。

9.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括扬声器、电源模块、通信装置和串行总线接口中的一种或多种，

所述扬声器和处理器连接，用于根据打印的流程发出提示声音或播放广告；

所述电源模块包括电压转换电路和电源管理电路，所述电压转换电路将接收的直流电压进行降压后输入所述电源管理电路，所述电源管理电路对美甲打印装置供电；

所述通信装置连接美甲打印装置和用户终端或连接美甲打印装置和远端服务器，用于传输预设美化图或升级文件；

所述通用串行总线接口用于对连接在通用串行总线接口的外部电子设备供电。

10.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的美甲打印装置，其特征在于，所述配件仓包括底胶仓、封层仓和嵌钻仓中的一种或多种，底胶仓用于存放底胶，封层仓用于存放封层透明胶，所述嵌钻仓用于存放金属钻、珍珠和水钻中的一种或多种。