CN209037206U - 美甲打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种美甲打印装置，包括打印平台、打印喷头、打印喷头固定至所述打印平台所述美甲打印装置还包括处理器和微控制单元，所述处理器根据待打印图案生成打印移动信号，所述微控制单元和所述处理器连接，以构成传输打印移动信号的第一线路，所述微控制单元和打印平台连接，以构成传输打印移动信号的第二线路，所述微控制单元根据所述打印移动信号控制所述打印平台的运动轨迹；所述处理器和打印喷头连接，以构成传输喷墨控制信号的第三线路，所述处理器用于控制所述打印喷头的喷墨。本实用新型美甲打印装置将喷墨控制和打印平台的移动控制独立开来，互相不影响，使得喷墨和打印平台的移动同步实时性更好，提高了打印的精度。

Description

美甲打印装置

技术领域

本实用新型实施例涉及通信技术领域，尤其涉及美甲打印装置。

背景技术

美甲是一种对指甲进行装饰美化的工作，又称甲艺设计。美甲是根据客户的要求对指甲进行消毒、清洁、护理、保养、修饰美化的一个过程，其表现形式多样化。

现阶段的美甲大多局限于人工美甲方式，对于一些精细的图案，人工绘制时间长效率低。随着技术进步，近来市面上渐渐开始出现了美甲设备，这样的美甲设备大多是采用美甲打印设备与外接电脑进行配合使用，现有美甲设备打印移动控制和喷墨控制通常由一个控制单元进行控制，打印移动和喷墨分时控制实时性较差，而且用户交互体验不好。另一方面，美甲打印设备与外接电脑之间的连接线路需要同时传输打印移动数据以及喷墨颜色数据，美甲打印设备需要处理的数据多，打印效率低。

针对前述问题，提供一种高效率的美甲打印设备成为现有技术急需解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种打印效率高的美甲打印装置。

一种美甲打印装置，包括打印平台、打印喷头、打印喷头固定至所述打印平台，所述美甲打印装置还包括处理器和微控制单元，所述处理器根据待打印图案生成打印移动信号，

所述微控制单元和所述处理器连接，以构成传输打印移动信号的第一线路，所述微控制单元和打印平台连接，以构成传输打印移动信号的第二线路，所述微控制单元根据所述打印移动信号控制所述打印平台的运动轨迹；

所述处理器和打印喷头连接，以构成传输喷墨控制信号的第三线路，所述处理器用于控制所述打印喷头的喷墨。

进一步地，所述美甲打印装置还包括光栅尺和光栅传感器，所述光栅尺沿第一方向设置且与所述光栅传感器耦合，所述光栅传感器固定于所述打印平台，所述光栅传感器用于根据所述打印平台移动产生平台位置信号，所述处理器和所述光栅传感器连接，构成传输平台位置信号的第四线路，所述微控制单元和所述光栅传感器连接，构成传输平台位置信号的第五线路。

进一步地，所述美甲打印装置还包括触摸显示屏，用于显示打印的人机交互界面和/或提供人机交互入口；所述人机交互界面用于显示预设美化图、目标指甲图像、待打印图案、打印预览图、使用帮助视频和广告视频中的一种或多种；所述人机交互入口用于根据用户的触控动作生成打印开始/结束命令、多媒体文件播放命令以及打印预览命令中的一种或多种。

进一步地，所述美甲打印装置还包括连接在处理器和打印喷头之间的喷头控制单元，所述喷头控制单元根据所述喷墨控制信号控制所述打印喷头的喷墨。

进一步地，所述美甲打印装置还包括第一马达、第一驱动芯片、第二马达和第二驱动芯片，其中，

所述第一驱动芯片和所述微控制单元连接，以构成传输打印移动信号的第六线路，所述第一驱动芯片用于根据打印移动信号提供控制所述第一马达运转的驱动信号，第一马达用于驱动打印平台沿第一方向移动；

第二驱动芯片和所述微控制单元连接，以构成传输打印移动信号的第七线路，所述第二驱动芯片用于根据打印移动信号提供控制所述第二马达运转的驱动信号，所述第二马达用于驱动打印平台沿第二方向移动。

进一步地，所述美甲打印装置还包括第一限位装置和第二限位装置，其中，

所述第一限位装置用于在所述打印平台沿第一方向移动至第一预设位置时产生第一限位信号，所述微控制单元和所述第一限位装置连接，以构成传输所述第一限位信号的第八线路，所述微控制单元根据所述第一限位信号调整所述打印平台沿第一方向的运动轨迹的范围；

所述第二限位装置用于在所述打印平台沿第二方向移动至第二预设位置时产生第二限位信号，所述微控制单元和所述第二限位装置连接，以构成传输所述第二限位信号的第九线路，所述微控制单元根据所述第二限位信号调整所述打印平台沿第二方向的运动轨迹的范围。

进一步地，所述美甲打印装置还包括图像拍摄装置，用于拍摄目标指甲图像，所述处理器根据目标指甲图像和预设美化图生成所述待打印图案。

进一步地，所述美甲打印装置还包括网络装置，用于连接美甲打印装置和用户终端或连接美甲打印装置和远端服务器，以获取所述预设美化图或进行系统远程升级。

进一步地，所述美甲打印装置还包括扬声器，所述扬声器和处理器连接，用于根据打印的流程发出提示声音或播放广告。

进一步地，所述美甲打印装置还包括光照单元，所述光照单元根据所述处理器发送的光照控制信号发射紫外光对打印中的指甲进行照射，所述待打印图案一边打印一边光照直到打印完成。

进一步地，所述美甲打印装置还包括电源模块，电源模块包括电压转换电路和电源管理电路，所述电压转换电路将接收的直流电压进行降压后输入电源管理电路，所述电源管理电路对美甲打印装置供电。

本实用新型实施例中提供的美甲打印装置的处理器和微控制单元分别对打印喷头和打印平台进行控制，处理器和微控制单元只需要传输打印平台移动的数据，微控制单元只需负责控制打印平台移动，而喷墨控制由处理器实现，本实用新型将喷墨控制和打印平台的移动控制独立开来，互相不影响，同步进行，使得喷墨和打印平台的移动同步实时性更好，提高了打印的精度，进一步，本实用新型的数据传输量少，打印的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的美甲打印装置的模块图；

图2为本实用新型实施例二提供的美甲打印装置的模块图；

图3为本实用新型实施例三提供的美甲打印装置的模块图；

图4为本实用新型实施例四提供的美甲打印装置的模块图；

图5为本实用新型实施例五提供的美甲打印装置的模块图；

图6为本实用新型实施例五提供的美甲打印装置的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种美甲打印装置的模块图，本实施例的美甲打印装置用于对用户的指甲进行美甲打印。本实施例美甲打印装置包括处理器11、微控制单元12、打印平台13、打印喷头42、打印喷头42固定至所述打印平台13。微控制单元12和处理器11连接，以构成传输打印移动信号的第一线路。微控制单元12和打印平台13连接，以构成传输打印移动信号的第二线路，处理器11和打印喷头连接，以构成传输喷墨控制信号的第三线路。

本实施例中美甲打印装置的打印过程包括如下步骤：

S11、处理器11根据待打印图案生成打印移动信号且传输给所述微控制单元12；所述微控制单元12根据打印移动信号控制所述打印平台13的运动轨迹；

S12、处理器11用于控制所述打印喷头42的喷墨。

本实施例中，打印平台13可以包括驱动自身沿第一方向(例如图中的X方向)或第二方向(例如图中的Y方向)移动的动力装置。打印喷头42可以集成喷头控制单元，例如喷墨控制芯片。本实施例，处理器11用于运行安卓操作系统，系统兼容性较好，用户界面设计简单方便。

相对于现有技术，实用新型实施例中提供的美甲打印装置的处理器11和微控制单元12分别对打印喷头42和打印平台13进行控制，喷墨和打印平台移动分别由处理器11和微控制单元12单独控制，互相独立，打印实时性更好，处理器11和微控制单元12只需要传输打印平台13移动的数据，微控制单元12只需负责控制打印平台13移动，控制效率高，因此本实用新型的数据传输量少，打印的效率更高。本实施例美甲打印装置采用安卓操作系统可以提供用户更多的客制化功能，满足用户的不同服务需求。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的一种美甲打印装置的模块图，本实施例的美甲打印装置用于对用户的指甲进行美甲打印。本实施例美甲打印装置包括处理器11、微控制单元12、打印平台13、喷头控制单元41、打印喷头42、光栅尺51、光栅传感器52、和触摸显示屏61。打印平台13可以包括驱动自身沿第一方向或第二方向移动的动力装置。微控制单元12和处理器11连接，以构成传输打印移动信号的第一线路。微控制单元12和打印平台13连接，以构成传输打印移动信号的第二线路，处理器11和打印喷头连接，以构成传输喷墨控制信号的第三线路。

打印喷头42固定至所述打印平台13。打印喷头42可以集成喷头控制单元41，例如喷墨控制芯片。光栅尺51沿第一方向设置且与所述光栅传感器52耦合，所述光栅传感器52固定于打印平台13用于根据打印平台13移动产生平台位置信号。处理器11和所述光栅传感器52连接，构成传输平台位置信号的第四线路，所述微控制单元12和所述光栅传感器52连接，构成传输平台位置信号的第五线路。

触摸显示屏61用于显示打印的人机交互界面和/或提供人机交互入口。所述人机交互界面用于显示预设美化图、目标指甲图像、待打印图案、打印预览图、使用帮助视频和广告视频中的一种或多种。所述人机交互入口用于根据用户的触控动作生成打印开始/结束命令、多媒体文件播放命令以及打印预览命令中的一种或多种。

本实施例中美甲打印装置的打印过程包括如下步骤：

S20、用户根据人机交互界面选择预设美化图以生成待打印图案，然后通过人机交互入口启动打印开始命令；

S21、处理器11根据待打印图案生成打印移动信号且传输给所述微控制单元12；

S22、所述微控制单元12根据打印移动信号和平台位置信号控制所述打印平台13的运动轨迹。

S23、处理器11根据打印待打印图案和平台位置信号控制所述打印喷头42的喷墨。

S24、处理器11根据平台位置信号控制在触摸显示屏61上实时显示打印进度。

针对步骤S21，处理器11将待打印图案转为包括多个像素的打印点阵图，打印点阵图包括尺寸参数，坐标参数和颜色参数；处理器11根据尺寸参数和坐标参数生成打印移动信号。尺寸参数为打印点阵图的长度和宽度，坐标参数为打印点阵图中每个像素的坐标，打印移动信号可以包括打印点阵图的尺寸和打印点阵图的原点坐标，原点坐标通常选为打印点阵图左上角的坐标。当然，在其他一些实施例中，打印移动信号可以包括打印点阵图的每个像素的坐标。

针对步骤S22，微控制单元12根据打印移动信号控制打印平台13沿第一方向的运动轨迹，微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号控制打印平台13沿第二方向的运动轨迹。具体地，微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元12控制打印平台13从第一行的第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印；微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进单位行距；微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从第二行的第二侧打印边缘位置匀速移动到第一侧打印边缘位置以进行第二行图像打印；或者，微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从第二行的第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第二行图像打印。本实施例中，第一侧打印边缘位置可以是预先设定的打印区域开始打印的起始位置，第二侧打印边缘位置为预先设定的打印区域的结束位置，比如预先设定打印区域为1英寸长，1.5英寸宽，则用户调整后的图像则形成1英寸长，1.5英寸宽的待打印图案，待打印图案的左侧定义为第一侧打印边缘位置，待打印图案的右侧定义为第二侧打印边缘位置，该打印移动方式打印头需要空走空白区域，到达有颜色的像素区域则进行喷墨。在其他一些实施例中，也可以先检测出待打印图案中有颜色像素的最大范围，将待打印图案中最左侧有颜色像素的第一方向的坐标定义为第一侧打印边缘位置，将待打印图案中最右侧有颜色像素的第一方向的坐标定义为第二侧打印边缘位置，该打印移动方式缩小了打印头移动的范围，提高了打印效率。进行第一行图像打印可以是对一行或多行像素进行同时打印。沿第二方向步进单位行距可以是一个打印像素距离或多个打印像素距离，取决于打印喷头42的结构。例如，通常打印中将图像转换为CMY格式，打印喷头42上三种颜色的喷孔顺次排列成一列，每种颜色的喷孔可以有一个，也可以有多个，通常一种颜色的喷孔为32个，三种颜色一列为96个喷孔，有的打印喷头设置两列喷孔，即192个喷孔，沿第二方向每次步进32个像素距离，这里仅是举例说明，并作为对本技术方案的限制，在其他一些实施例中，每种颜色喷孔个数可以根据实际需要进行选择。

针对步骤S23，处理器11根据待打印图案和平台位置信号生成喷墨控制信号，具体地，处理器11根据平台位置信号和坐标参数确认当前待喷墨的目标像素；处理器11根据目标像素的颜色参数生成喷墨控制信号。喷头控制单元41根据喷墨控制信号控制打印喷头42的喷墨颜色。对于待打印图案中没有颜色的像素则不进行喷墨，对于有颜色的像素则生成喷墨控制信号控制打印喷头对应颜色的喷孔进行喷墨。

针对步骤S24，处理器11根据平台位置信号确认当前待打印的目标像素；处理器11根据目标像素确认已经完成打印的打印点阵图；处理器11控制对已经完成的打印点阵图进行实时显示。

相对于现有技术，本实施例中采用光栅尺51和光栅传感器52对打印平台13的移动进行检测并生产成平台位置信号(光栅信号)，处理器11和微控制单元12同步接收光栅信号并进行计数以确定打印平台13的当前移动位置，因此可以实现对喷头喷墨的时间和颜色的准确控制，保证了本实用新型美甲打印装置的打印质量。由于本实用新型美甲打印装置的处理器11和微控制单元12同步接收光栅信号，因此处理器11很方便获取当前打印进度，并控制触摸显示屏61的人机交互界面对美甲打印的过程进行实时显示，用户通过触摸显示屏61可以看到图案的逐步打印呈现，提高了用户的体验。

实施例三

图3为本实用新型实施例三提供的一种美甲打印装置的模块图，本实施例的美甲打印装置用于对用户的指甲进行美甲打印。本实施例中，美甲打印装置包括处理器11、微控制单元12、打印平台13、第一驱动芯片21、第二驱动芯片22、第一马达31、第二马达32、喷头控制单元41、打印喷头42、光栅尺51和光栅传感器52。

打印平台13可以沿第一方向(例如图示中的X方向)或第二方向移动(例如图示中的Y方向)，本实施例中第一方向为打印平台13对待打印图案的每行进行打印的移动方向，第二方向为打印平台13对不同行进行打印的换行过程中的移动方向。本实施例中，可以进一步包括安装打印平台13的框架和导杆，两条导杆沿框架长度方向平行设置，打印平台13可滑动地安装在两条滑杆上，以方便沿导杆延伸的第一方向来回移动，还包括第二方向设置的滑道以及沿滑道滑动的滑块，安装有打印平台13的框架固定于滑块上，滑块沿滑道滑动带动打印平台13在第二方向上的移动。

第一驱动芯片21和微控制单元12连接，以构成传输打印移动信号的第六线路，第一驱动芯片21用于根据打印移动信号提供控制第一马达31运转的驱动信号，以根据第一移动信号控制第一马达31，第一马达31用于驱动打印平台13沿第一方向移动。第二驱动芯片22和微控制单元12连接，以构成传输打印移动信号的第七线路，第二驱动芯片22用于根据打印移动信号提供控制第二马达32运转的驱动信号，以根据第二移动信号控制第二马达32，第二马达32用于驱动打印平台13沿第二方向移动。本实施例第一方向和第二方向垂直。本实施例中，第一马达31马达和第二马达32对打印平台13的驱动结构可以是皮带传动或螺杆传动，本实施例不做限定。

打印喷头42固定至打印平台13，对待打印图案的每行进行打印时，打印喷头42随打印平台13沿第一方向移动，对不同行进行打印的换行过程中，打印喷头42随打印平台13沿第二方向移动。喷头控制单元41连接在处理器11和打印喷头42之间，所述喷头控制单元41根据所述喷墨控制信号控制所述打印喷头的喷墨，实际控制中，喷头控制单元41控制打印喷头是否进行喷墨以及喷什么颜色的墨。

光栅尺51沿第一方向设置，且与光栅传感器52与耦合。光栅传感器52固定于打印平台13用于根据打印平台13移动产生平台位置信号。具体地，光栅传感器52随打印平台13同步滑动而与光栅尺51耦合，光栅传感器52随打印平台13一起沿光栅尺51的长度方向移动，在移动过程中每经过光栅尺51的透光光栅格就会产生光栅信号(平台位置信号)，处理器11对光栅信号进行统计，根据光栅信号的统计数量以及光栅的间隔距离可以计算出光栅传感器52距离第一方向复位点(X复位点)的距离，即打印平台13距离X复位点的距离，即可以获取打印平台13相对X复位点的准确位置。

处理器11以及配套的存储器构成主控系统，主控系统运行安卓操作系统，替代实施例中，主控系统也可运行Linux或window操作系统，本实施例不做限定。由于目前安卓操作系统兼容性较好，用户界面设计简单方便，因此采用安卓操作系统可以提供用户更多的定制化功能，满足用户的不同服务需求。

微控制单元12内部固化有打印控制系统，打印控制系统运行FreeRTOS操作系统，用于控制第一驱动芯片21和第二驱动芯片22的工作。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。FreeRTOS操作系统代码小，简单易用。当然，在其他一些实施例中，打印控制系统运行linux操作系统。

本实施例中美甲打印装置的打印过程可以包括如下步骤：

S31、处理器11根据待打印图案生成打印移动信号且传输给所述微控制单元12；

S32、所述微控制单元12根据所述打印移动信号产生第一移动信号，第一驱动芯片21根据第一移动信号提供控制第一马达31运转的行驱动信号，第一马达31驱动打印平台13沿第一方向移动进行每行打印；所述微控制单元12根据所述打印移动信号和平台位置信号确定需要换行打印时产生第二移动信号，第二驱动芯片22根据第二移动信号提供控制第二马达32运转的列驱动信号，第二马达32驱动打印平台13沿第二方向移动，每次换行步进一个单位行距。

S33、处理器11用于根据待打印图案和平台位置信号控制所述打印喷头42的喷墨。

针对步骤S31，所述处理器11将RGB格式的待打印图案采用halftone算法转换为CMY格式的打印点阵图，打印点阵图包括多个呈矩阵排列的打印像素，这些打印像素在行列两个方向定义了打印点阵图的尺寸参数，每个打印像素包括坐标参数和颜色参数，处理器11根据尺寸参数和打印坐标参数生成所述喷墨控制信号打印移动信号，并将打印移动信号传输给微控制单元12。

针对步骤S32，微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从第一行X复位点开始加速移动至第一侧打印边缘位置，然后从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印，然后从第二侧打印边缘位置减速移动至第一行换行位置，该换行位置为预设的位置；微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行至第二行启动位置，该启动位置为预设的位置，第一侧打印边缘位置和第二侧打印边缘位置位于换行位置和启动位置之间；微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从第二行的启动位置加速移动至第二侧打印边缘位置，然后从第二行的第二侧打印边缘位置匀速移动到第一侧打印边缘位置以进行第二行像素图像打印。从第三行开始的单数行重复第一行的动作，从第四行开始的双数行重复第二行的动作，即，奇数行的打印为从第一侧打印边缘位置向第二侧打印边缘位置打印，偶数行的打印为从第二侧打印边缘位置向第一侧打印边缘位置打印，这里不再赘述。

替代实施例中，微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元12控制打印平台13从第一行X复位点开始加速移动至第一侧打印边缘位置，然后从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印，然后从第二侧打印边缘位置减速移动至第一行换行位置；微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行，换行后反向移动至第一侧打印边缘位置进行第二行的打印；从第二行开始重复第一行的动作，即，每次从第一侧打印边缘位置向第二侧打印边缘位置进行打印，打印平台移动至换行位置时控制打印平台在第二方向上步进一个单位行距，之后控制打印平台反向移动至第一侧打印边缘位置进行下一行的打印，这里不再赘述。

又一替代实施例中，微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元12控制打印平台13从第一行X复位点开始加速移动至第一侧打印边缘位置，然后从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印，从第二侧打印边缘位置减速移动至第一行换行位置，然后从第一行换行位置反向加速移动至第一行起始位置，微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行，换行后正好位于第二行起始位，进而进行第二行的打印。之后重复前述过程，每行均是从第一侧打印边缘位置向第二侧打印边缘位置进行打印，之后控制打印平台13返回第一侧边缘打印位置，然后控制打印平台13在第二方向上步进一个单位距离，这里不再赘述。其他替代实施例中，打印平台13移动的方式可以根据需要进行调整不限于每行反向进行打印，也可以是每两行反向或每n(n>2)行反向进行打印。

针对步骤S33，处理器11根据待打印图案和平台位置信号生成喷墨控制信号，具体地，处理器11根据平台位置信号和每个打印像素的坐标参数确认当前待喷墨的目标像素；处理器11根据目标像素的颜色参数生成喷墨控制信号。喷头控制单元41根据喷墨控制信号控制打印喷头42的喷墨颜色。对于待打印图案中没有颜色的像素则不进行喷墨，对于有颜色的像素则生成喷墨控制信号控制打印喷头对应颜色的喷孔进行喷墨。

相对于现有技术，本实施例中，采用步进电机作为第二马达32控制打印平台13在第二方向的精确移动，采用直流电机控制打印平台13在第一方向的移动以保证打印效率，通过光栅尺51进行打印位置定位，提高了打印的精度高且结构简单。

实施例四

参阅图4，本实施例四提供的美甲打印装置包括：处理器11、微控制单元12、打印平台13、第一驱动芯片21、第二驱动芯片22、第一马达31、第二马达32、喷头控制单元41、打印喷头42、光栅尺51和光栅传感器52。第一限位装置91以及第二限位装置92。所述微控制单元12和所述第一限位装置91连接，以构成传输所述第一限位信号的第八线路，微控制单元12根据所述第一限位信号调整所述打印平台13沿第一方向的运动轨迹的范围；微控制单元12和第二限位装置92连接，以构成传输所述第二限位信号的第九线路，微控制单元12根据所述第二限位信号调整打印平台13沿第二方向的运动轨迹的范围。处理器11和第一限位装置91连接，以构成传输所述第一限位信号的第十线路，处理器11根据所述第一限位信号获取打印平台13的位置信息；处理器11和第二限位装置92连接，以构成传输所述第二限位信号的第十一线路，处理器11根据所述第一限位信号获取打印平台13的位置信息。

本实施例，第一限位装置91为光电限位开关，其包括发射和接收光电信号的两个相对设置的两个管脚，触发板用于隔断第一限位装置两个管脚之间的光路。一实施例中，第一限位装置91用于定位第一方向的X复位点，第一限位装置91或触发板之一设置于打印平台13，第一限位装置91或触发板之另一邻近预设X复位点固定。当第一限位装置91位于X复位点，其两个管脚之间的光路被触发板隔断时，第一限位装置产生第一触发信号，比如第一触发信号为由高电平变为低电平；当第一限位装置91离开X复位点，阻隔在第一限位装置两个管脚之间的触发板消失，第一限位装置91产生第二触发信号，比如第二触发信号为由低电平变为高电平。处理器11通过第一限位装置91提供的第一或第二触发信号可以判断第一限位装置是否处于触发状态，即判断第一限位装置是否处于预设X复位点且第一限位装置之间的光路被触发板隔断。替代实施例中，触发板可以设置于打印平台13，第一限位装置91邻近预设X复位点固定。

本实施例中，第二限位装置92用于定位第二方向的Y复位点，第二限位装置92的原理和第一限位装置类似，处理器11通过第二限位装置92的状态判断打印平台13是否复位至Y复位点，这里不再赘述。

本实施例，第一限位装置用于在打印平台13沿第一方向移动至第一预设位置(X复位点)时产生第一限位信号，微控制单元12根据第一限位信号调整打印平台13沿第一方向的运动轨迹的范围；第二限位装置用于在打印平台13沿第二方向移动至第二预设位置(Y复位点)时产生第二限位信号，微控制单元12根据第二限位信号调整打印平台13沿第二方向的运动轨迹的范围。美甲打印装置在打印结束后，可以控制打印平台在第一方向复位至X复位点，在第二方向复位至Y复位点。

一实施例中，美甲打印装置进行复位的方式包括以下步骤：

S41、接收到打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测第一限位装置是否为触发状态；

S42、根据所述第一限位装置的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台13进行移动；

S43、当检测到所述第一限位装置的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台13停止移动，以使打印平台13停止于所述X复位点。

针对步骤S41，一实施例中，美甲打印装置设置有单独的开机键，用户按下开机键产生上电信号并发送给处理器11，美甲打印装置根据上电信号进入复位流程，开始检测第一限位装置是否为触发状态，复位完成后打印平台13停止于X复位点；另一实施例中，美甲打印装置触控面板上显示有打印按钮，用户点击打印按钮则产生打印指令并发送给处理器11，美甲打印装置根据打印指令进入复位流程，开始检测第一限位装置是否为触发状态，复位完成后打印平台13停止于X复位点，紧接着进入打印流程。

针对步骤S42，一实施例中，如果第一限位装置为触发状态，由于不确定打印平台13是否有偏离X复位点，可能打印平台13由于外力作用已经走过X复位点，因此需要重新对打印平台13的初始位置进行确认，此时处理器11按照第一路径策略控制打印平台13进行移动，例如驱动打印平台13从初始停止位置开始移动，打印平台13移动从初始停止位置移动预设距离后反向，当检测到第一限位装置的状态由非触发状态变为触发状态时控制电机停止，将电机停止时打印平台13的位置确定为打印平台13工作的初始位置。这里的预设距离需要满足让第一限位装置由触发状态进入非触发状态。如果第一限位装置为非触发状态，说明打印平台13偏离X复位点已经有一定距离，此时处理器11按照第二路径策略控制打印平台13进行移动，例如启动电机驱动打印平台13直接朝向X复位点移动，本实施例中，打印平台13移动从初始停止位置移动的方向不做限定，既可以朝打印区域移动，亦可以远离打印区域移动，远离打印区域移动时触发板可以具有一定的长度和结构用于保证打印平台13移动的空间距离。

针对步骤S43，当检测到第一限位装置的状态由非触发状态变为触发状态时控制电机停止，将电机停止时打印平台13的停止位置确认为打印平台13工作的X复位点，以实现将打印设备的打印平台13移动至X复位点。

相对于现有技术，本实施例美甲打印装置根据上电信号或者开始打印指令确认第一限位装置是否为触发状态，根据第一限位装置的状态按照对应的路径策略控制打印平台13进行移动，当检测到第一限位装置的状态由非触发状态变为触发状态时控制电机停止，将电机停止时打印平台13的位置设定为打印平台13工作的初始位置，因此即使打印设备上电前打印平台13偏离初始位置，或在打印工作开始前打印平台13偏离初始位置，也能根据上电信号或者开始打印指令自动找到准确的打印平台13的起始位置，无需人工调整，避免了打印设备出错，利于提高定位的准确性，从而提高打印精度。另外，本案采用的第一限位装置可以为光感应第一限位装置，打印设备进行初始位置设定时候，无需碰撞第一限位装置，因此设定起始位置基本无噪音。

实施例五

图5为本实用新型实施例五提供的一种美甲打印装置的模块图，本实施例的美甲打印装置用于对用户的指甲进行美甲打印。本实施例中，美甲打印装置包括处理器11、微控制单元12、打印平台13、存储装置15、机械臂16、第一驱动芯片21、第二驱动芯片22、第一马达31、第二马达32、喷头控制单元41、打印喷头42、光栅尺51、光栅传感器52、触摸显示屏61、扬声器63、光照单元65、图像拍摄装置67和通信装置69。处理器11和微处理单元之间通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)或SPI(Serial PeripheralInterface)通信。

打印平台13可以沿第一方向(例如图示中的X方向)或第二方向移动(例如图示中的Y方向)，本实施例中第一方向为打印平台13对待打印图案的每行进行打印的移动方向，第二方向为打印平台13对不同行进行打印的换行过程中的移动方向。第一马达31驱动打印平台13沿第一方向移动、第二马达32驱动打印平台13沿第二方向移动、第一驱动芯片21用于控制第一马达31；第二驱动芯片22用于控制第二马达32。本实施例中第一方向和第二方向为相互垂直的方向。

打印喷头42固定至打印平台13，对待打印图案的每行进行打印时，打印喷头42随打印平台13沿第一方向移动，对不同行进行打印的换行过程中，打印喷头42随打印平台13沿第二方向移动。

光栅尺51沿第一方向设置，且与光栅传感器52与耦合。光栅传感器52固定于打印平台13用于根据打印平台13移动产生平台位置信号。具体地，光栅传感器52随打印平台13同步滑动而与光栅尺51耦合，光栅传感器52随打印平台13一起沿光栅尺51的长度方向移动，在移动过程中每经过光栅尺51的一个光栅格就会产生一个光栅信号(平台位置信号)，处理器11或微控制单元12对光栅信号进行统计，根据光栅信号的统计数量以及光栅格的间隔距离可以计算出光栅传感器52或打印平台13距离X复位点的距离，即可以获取打印平台13相对X复位点的准确位置。

处理器11根据待打印图案生成打印移动信号，然后将打印移动信号传输给微控制单元12。处理器11还根据待打印图案和平台位置信号生成喷墨控制信号，然后将喷墨控制信号传输给喷头控制单元41。

具体地，本实施例处理器11根据待打印图案生成打印移动信号且传输给微控制单元12，微控制单元12根据打印移动信号控制打印平台13的运动轨迹。具体地，处理器11将待打印图案转为包括多个像素的打印点阵图，打印点阵图包括尺寸参数、坐标参数和颜色参数。处理器11根据尺寸参数和坐标参数生成打印移动信号。微控制单元12根据打印移动信号控制打印平台13沿第一方向的运动轨迹，微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号控制打印平台13沿第二方向的运动轨迹。

一实施例中，微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印；微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行；微控制单元12根据打印移动信号产生第一移动信号，微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从X复位点开始加速移动至第一侧打印边缘位置，然后从第一行第一侧打印边缘位置匀速移动到第二侧打印边缘位置以进行第一行图像打印，然后从第二侧打印边缘位置减速移动至第一行换行位置；微控制单元12根据平台位置信号和打印移动信号产生第二移动信号，微控制单元12根据第二移动信号控制打印平台13沿第二方向步进一个单位行距进行换行至第二行启动位置；微控制单元12根据第一移动信号控制打印平台13从第二行的启动位置加速移动至第二侧打印边缘位置，然后从第二行的第二侧打印边缘位置匀速移动到第一侧打印边缘位置以进行第二行像素图像打印。从第三行开始的单数行重复第一行的动作，从第四行开始的双数行重复第二行的动作，因此不再赘述。

处理器11还用于控制打印喷头42的喷墨。具体地，处理器11根据待打印图案和平台位置信号生成喷墨控制信号，然后将喷墨控制信号传输给喷头控制单元41。具体地，处理器11根据打印点阵图确定每个打印像素的坐标参数和颜色参数；处理器11根据平台位置信号和坐标参数确认当前待喷墨的目标像素；处理器11根据目标像素的颜色参数生成喷墨控制信号。喷头控制单元41根据喷墨控制信号控制打印喷头42的喷墨颜色。

本实施例美甲打印装置还包括触摸显示屏61，用于显示打印的人机交互界面和/或提供人机交互入口。人机交互界面用于显示预设美化图、目标指甲图像、待打印图案、打印预览图、使用帮助视频和广告视频中的一种或多种。人机交互入口用于根据用户的触控动作生成打印开始/结束命令、多媒体文件播放命令以及打印预览命令中的一种或多种。

本实施例美甲打印装置还包括扬声器63，扬声器63和处理器11连接，用于根据打印的流程发出提示声音或播放广告。

本实施例美甲打印装置还包括光照单元65，光照单元65设置在打印喷头42的两侧，光照单元65根据处理器11发送的光照控制信号发射紫外光对打印中的指甲进行照射，对待打印图案一边打印一边光照直到打印完成，以固化打印过程中的美甲图案以及完成打印的美甲图案。

一实施例中，处理器11控制机械臂16打开底胶仓进行涂底胶，涂完底胶之后，机械臂16把底胶仓复原，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到底胶完成指令之后，协调光照单元65进行光固，固化完成之后，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到光固化完成指令之后，协调打印平台13和打印喷头42把待打印图案打印到对应的用户指甲表面，完成后返回打印完成指令给处理器11；当处理器11接受到打印完成指令之后，协调光照单元65进行光固，固化完成之后，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到光固完成指令之后，协调机械臂16打开封胶仓进行封胶，完成封层任务之后，机械臂16把底胶仓复原，返回完成指令给处理器11；当处理器11接受到封层完成指令之后，协调光照单元65进行光固，固化完成之后，返回完成指令给处理器11。

本实施例美甲打印装置还包括图像拍摄装置67，用于拍摄用户目标指甲图像，处理器11根据用户目标指甲图像和预设美化图生成待打印图案。

本实施例美甲打印装置还包括通信装置69，其可以采用有线网络/无线网络通信芯片或电路，用于连接美甲打印装置和用户终端或连接美甲打印装置和远端服务器，以获取预设美化图或进行系统远程升级。

本实施例美甲打印装置还包括电源装置81，电源装置81包括电压转换电路83和电源管理电路85，电压转换电路将接收的直流电压进行降压后输入电源管理电路，电源管理电路对美甲打印装置供电。

本实施例美甲打印装置还包括存储装置15，用于存储操作系统软件或美甲打印的功能程序或模块。存储装置15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储美甲打印操作系统、美甲打印的至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据装置的使用所创建的数据，例如用户选择的待打印图案，或用户的指甲照片或指甲参数等。此外，存储装置15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置15可还包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例美甲打印装置还包括机械臂16，用于对在打印过程中执行对用户指甲进行涂胶、放置美甲装饰品等动作。一实施例中机械臂16放置美甲装饰品方式具体方式可以为：用户通过人机交互界面确认嵌钻的需求，然后选择喜欢的嵌钻样式以及贴放的位置，以生成对应的嵌钻指令，当处理器11接收到嵌钻指令之后下发指令通知机械臂16进行嵌钻取件并贴放至用户指甲表面。

参阅图6，本实施例中美甲打印装置的打印流程包括如下步骤：

S61，开机；

S62，选择指甲美化图；

S63，获取指甲图像；

S64，生成待打印图案；

S65，转换待打印图案为打印点阵图；

S66，基于打印点阵图对指甲进行打印；

S67，固化打印的美甲图案

S68，结束。

针对步骤S61，本实施例中美甲打印装置可以设置电源键用于接通美甲打印装置的电源进入工作状态。

针对步骤S62，本实施例触摸显示屏61显示的人机交互界面至少包括图片选择界面和图片预览界面，图片选择界面用于显示一幅或多幅预设指甲美化图的缩略图，这些美化图可以包括一种或多种不同风格或类型的图片，例如可爱型、成熟型、职业型等。根据用户指定的类型，图片选择界面可以显示对应类型的一幅或多幅美化图的缩略图，当用户通过触控操作点选择美化图的缩略图后，图片预览界面对应放大显示用户所选择的美化图的缩略图，以方便用户确认是否对选择的美化图满意。替代实施例中，指甲美化图也可以存储在联网的服务器中或用户自己的手机终端内。本实施例中，人机交互界面至进一步包括设置在图片预览界面下方的图像调整菜单，用于对指甲美化图进行调整。本实施例中，图像调整菜单至少包括放大按钮、旋转按钮和亮度按钮。本实施例中，用户可以通过点选放大按钮对显示在图片预览界面的指甲美化图进行缩放，以选择用户最满意的指甲美化图的打印大小。本实施例中对指甲美化图进行缩放是基于用户指甲的大小进行的，图片预览界面可以进一步显示用户指甲形状的虚线框，虚线框和指甲美化图相互重叠，用户通过观察放大后的指甲美化图与用户指甲形状的虚线框重叠的显示部分对美甲打印后的结果进行预览，进而对指甲美化图缩放的比例进行调整。

本实施例中，用户可以通过点选旋转按钮对显示在图片预览界面的指甲美化图进行旋转，以选择用户最满意的指甲美化图打印角度。本实施例中对指甲美化图进行旋转也是基于用户指甲的方向进行的，图片预览界面可以进一步显示用户指甲形状的虚线框，虚线框和指甲美化图相互重叠，用户通过旋转后的指甲美化图与用户指甲形状的虚线框重叠的部分可以预览美甲打印后的大致效果，进而对指甲美化图旋转的角度进行调整。

本实施例中，用户可以通过点选亮度按钮对显示在图片预览界面的指甲美化图进行亮度调整，以选择用户最满意的指甲美化图打印质量。

针对步骤S63，本实施例中，用户将需要进行美甲打印的手指放入打印台的手指固定区，图像拍摄装置67自动拍摄用户手指图像的视频，处理器11将手指图像的视频在人机交互界面中进行显示，当确定开始进行指甲图像处理后，处理器11控制图像拍摄装置67拍摄一张用户手指的图像，将用户手指图像做二值化处理后提取指甲区域，并生成指甲图像，然后将指甲图像显示在人机交互界面。基于指甲图像，处理器11进一步识别指甲图像的中心位置、对应的用户指甲的曲率，用于调整打印的轨迹。一实施例中，识别指甲图像对应的用户指甲的曲率的步骤可以包括：获取用户指甲的图像特征；将图像特征输入预先训练的指甲曲率计算模型进行处理，以生成与图像特征对应的指甲曲率值；输出指甲曲率值。本实施例中，用户指甲可以为任意手指、脚趾的指甲或者人工指甲。图像特征可以是LBP(LocalBinaryPattern)特征、Hog(HistogramofOrientedGradient)特征、Surf(SpeededUpRobustFeatures)特征和Sift(Scale-InvariantFeatureTransform)特征中的至少一个。LBP特征是通过LBP算子提取的用户指甲图像的局部的纹理特征。Hog特征是通过HOG算子计算和统计的用户指甲图像局部区域的梯度方向直方图来构成的直方图特征。Sift特征是通过Sift算子提取的用户指甲图像的尺度不变特征。Surf特征是通过在Sift算子基础上改进的Surf算子提取的用户指甲图像的尺度不变特征。指甲曲率计算模型可以包括KNN(k-NearestNeighbor)计算模型，Svm(SupportVectorMachine)计算模型、随机森林(RandomForests)计算模型、Adaboost计算模型中的至少一种。本实施例对指甲曲率计算模型的预先训练可以采用多个训练样本的图像特征和对应的指甲曲率值进行。使用标签对训练样本的图像特征进行标记，标签包括但不限于指甲曲率值，将具有标签的每个训练样本的图像特征输入指甲曲率计算模型，将训练样本的标签中解析出其对应的指甲曲率值定为指甲曲率计算模型的输出结果，通过大量样本训练以调整指甲曲率计算模型内设的计算参数至理想状态后完成训练。训练好的指甲曲率计算模型可以根据输入的用户指甲的图像特征自动计算生成或预测对应的指甲曲率值，使得美甲机可以基于第一指甲曲率值调整对用户指甲进行图案喷绘的方式。

针对步骤S64，本实施例中，处理器11根据识别的指甲图像的中心位置将指甲图像的轮廓放大显示在图片预览界面，用户可以调整指甲美化图在指甲图像区域的重叠位置，然后处理器11将用户选择并调整好的指甲美化图与指甲图像进行处理，生成具有指甲图像形状轮廓和指甲美化图的待打印图案。

针对步骤S65，本实施例中，处理器11将待打印图案转为包括多个像素的打印点阵图，根据打印点阵图可以确定打印的尺寸参数、每个打印像素的坐标参数和颜色参数。本实施例中，打印点阵图为呈矩阵排列的多个打印像素。处理器11根据尺寸参数和坐标参数生成打印移动信号，微控制器13根据打印移动信号提供第一马达31和第二马达32的驱动信号，以驱动打印平台13移动。

针对步骤S66，本实施例中，用户确定待打印图案后点选打印按钮，美甲打印装置启动打印流程开始打印。具体地，处理器11控制对喷墨头进行清洗，以将打印喷头42上残留的墨汁清理干净。微控制器12进行打印平台13移动测试，以测试打印平台13沿第一方向往返移动的速度是否均匀，以便在实际打印时调整第一马达31的驱动信号，对速度不均匀的位置进行驱动补偿，确保打印平台13在打印区域内移动时具有均匀的移动速度。正式打印开始后，微处理器11根据限位装置提供的限位信号将打印平台13移动到X复位点，微控制器根据打印移动信号控制打印平台13从X复位点沿第一方向加速移动至第一侧打印边缘位置；然后控制打印平台13从第一侧打印边缘位置匀速移动至第二侧打印边缘位置，最后从第二侧打印边缘位置减速移动到第一行的换行位置(由尺寸参数确定)，微控制器根据光栅信号计数获得的平台当前位置确定到达换行位置时生成换行信号，第二马达32根据换行信号驱动控制打印平台13沿第二方向步进单位行距进行换行。换行成功后，微控制器控制打印平台13沿第一方向反向加速移动至第二侧打印边缘位置，然后从第二侧打印边缘位置匀速移动至第一侧打印边缘位置，最后控制打印平台13从第一侧打印边缘位置减速移动到第二行的换行位置；微控制器根据光栅信号计数获得的平台当前位置确定到达第二行换行位置时生成换行信号，第二马达32根据换行信号驱动控制打印平台13沿第二方向步进单位行距进行换行。本实施例中，第三行以及以后的单数行的移动过程和第一行的移动过程重复；第四行以及以后的双数行的移动过程和第二行的移动过程重复，在此不再赘述。

每一行打印平台13从第一侧打印边缘位置匀速移动至第二侧打印边缘位置或者从第二侧打印边缘位置匀速移动至第一侧打印边缘位置的过程中，处理器11控制打印喷头42进行喷墨，对用户指甲进行美甲图案打印，具体地，打印平台13在每行匀速移动的过程中，处理器11对换行信号计数获得平台当前在第二方向的当前位置(Y坐标)，根据光栅信号做加法或减法计数获得的平台在第一方向的当前位置(X坐标)；根据平台当前位置(X、Y坐标)和打印点阵图每个像素的坐标参数确定当前打印像素；根据当前打印像素的颜色参数生成喷墨信号；根据喷墨信号控制每一行打印时对应一个或多个每个像素位置的喷墨颜色和喷墨时间。根据当前打印的一个或多个像素确定当前打印位置，控制触摸显示屏61实时显示打印进度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种美甲打印装置，包括打印平台、打印喷头、打印喷头固定至所述打印平台，其特征在于，所述美甲打印装置还包括处理器和微控制单元，所述处理器根据待打印图案生成打印移动信号，其中，

所述微控制单元和所述处理器连接，以构成传输打印移动信号的第一线路，所述微控制单元和打印平台连接，以构成传输打印移动信号的第二线路，所述微控制单元根据所述打印移动信号控制所述打印平台的运动轨迹；

所述处理器和打印喷头连接，以构成传输喷墨控制信号的第三线路，所述处理器用于控制所述打印喷头的喷墨。

2.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括光栅尺和光栅传感器，所述光栅尺沿第一方向设置且与所述光栅传感器耦合，所述光栅传感器固定于所述打印平台，所述光栅传感器用于根据所述打印平台移动产生平台位置信号，所述处理器和所述光栅传感器连接，构成传输平台位置信号的第四线路，所述微控制单元和所述光栅传感器连接，构成传输平台位置信号的第五线路。

3.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括触摸显示屏，用于显示打印的人机交互界面和/或提供人机交互入口；所述人机交互界面用于显示预设美化图、目标指甲图像、待打印图案、打印预览图、使用帮助视频和广告视频中的一种或多种；所述人机交互入口用于根据用户的触控动作生成打印开始/结束命令、多媒体文件播放命令以及打印预览命令中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括连接在所述处理器和打印喷头之间的喷头控制单元，所述喷头控制单元根据所述喷墨控制信号控制所述打印喷头的喷墨。

5.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括第一马达、第一驱动芯片、第二马达和第二驱动芯片，其中，

所述第一驱动芯片和所述微控制单元连接，以构成传输打印移动信号的第六线路，所述第一驱动芯片用于根据打印移动信号提供控制所述第一马达运转的驱动信号，第一马达用于驱动打印平台沿第一方向移动；

第二驱动芯片和所述微控制单元连接，以构成传输打印移动信号的第七线路，所述第二驱动芯片用于根据打印移动信号提供控制所述第二马达运转的驱动信号，所述第二马达用于驱动打印平台沿第二方向移动。

6.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括第一限位装置和第二限位装置，其中，

所述第一限位装置用于在所述打印平台沿第一方向移动至第一预设位置时产生第一限位信号，所述微控制单元和所述第一限位装置连接，以构成传输所述第一限位信号的第八线路，所述微控制单元根据所述第一限位信号调整所述打印平台沿第一方向的运动轨迹的范围；

所述第二限位装置用于在所述打印平台沿第二方向移动至第二预设位置时产生第二限位信号，所述微控制单元和所述第二限位装置连接，以构成传输所述第二限位信号的第九线路，所述微控制单元根据所述第二限位信号调整所述打印平台沿第二方向的运动轨迹的范围。

7.根据权利要求3所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括图像拍摄装置，用于拍摄目标指甲图像，所述处理器根据目标指甲图像和预设美化图生成所述待打印图案。

8.根据权利要求7所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括网络装置，用于连接美甲打印装置和用户终端或连接美甲打印装置和远端服务器，以获取所述预设美化图或进行系统远程升级。

9.根据权利要求1-8任一所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括扬声器，所述扬声器和处理器连接，用于根据打印的流程发出提示声音或播放广告。

10.根据权利要求1-8任一所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括光照单元，所述光照单元根据所述处理器发送的光照控制信号发射紫外光对打印中的指甲进行照射，所述待打印图案一边打印一边光照直到打印完成。

11.根据权利要求1-8任一所述的美甲打印装置，其特征在于，进一步包括电源模块，电源模块包括电压转换电路和电源管理电路，所述电压转换电路将接收的直流电压进行降压后输入电源管理电路，所述电源管理电路对美甲打印装置供电。