CN209844756U - 一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，属于减速电机技术领域，包括摄像头本体、承托组件和驱动组件，所述驱动组件包括定位安装壳、固定套座、盖板、主动部件、第一联动部件、第二联动部件和从动部件，固定套座设置在定位安装壳内，盖板通过若干螺丝与固定套座固定连接且两者之间能够形成供第一联动部件、第二联动部件和从动部件安装的容纳腔，本实用新型通过在驱动轴上设有的三个压簧，使固定在驱动轴上的两个第一传动齿轮沿轴向移动，并在移动过程中，使两个第一传动齿轮的齿边与第一从动齿轮和第三从动齿轮的齿边紧贴啮合，实现了消除两个第一传动齿轮分别与第一从动齿轮和第三从动齿轮之间的间隙目的。

Description

一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是涉及一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机。

背景技术

随着社会的发展，在网络科技日益进步和人民生活水平不断提高的同时，人们的安全意识也在不断的提高，对安全的要求也越来越高。运用智能监控系统对重要场所监控，已是当代安全保护系统中的一个重要组成部分。

目前，摄像头监控作为当前安放系统中重要成员之一，为了在监控的过程中掌握不同方位及角度情况，通常需要机械驱动方式带动摄像头进行角度旋转，现有的监控设备的机械驱动方式一般采用简单的齿轮传动方式，其优点具有结构简单和高稳定性，但现有的齿轮传动之间存在齿轮副件的传动间隙问题，会影响摄像头的转动精度，因为需要消除齿轮传动间隙，提高摄像头稳定性和摄像头的转动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，包括摄像头本体、承托组件和驱动承托组件转动的驱动组件，所述摄像头本体固定在承托组件的顶部上，承托组件与驱动组件的输出端固定连接，所述驱动组件包括定位安装壳、固定套座、盖板、主动部件、第一联动部件、第二联动部件和从动部件，固定套座设置在定位安装壳内，盖板通过若干螺丝与固定套座固定连接且两者之间能够形成供第一联动部件、第二联动部件和从动部件安装的容纳腔，主动部件固定在固定套座的底部，并且主动部件的输出端延伸至容纳腔内与第一联动部件和第二联动部件传动连接，从动部件与第一联动部件和第二联动部件传动连接，并且从动部件的输出端与承托组件固定连接。

优选的，所述承托组件包括连接支座、固定轴和支撑座架，连接支座的顶部与摄像头本体的底部固定连接，连接支座的底端通过固定轴固定在支撑座架的顶部，支撑座架的底部与从动部件的输出端固定连接。

优选的，所述主动部件包括伺服电机、驱动轴、螺钉、两个第一传动齿轮和三个压簧，伺服电机安装在固定套座的底部且其输出端与驱动轴的一端固定连接，三个压簧和两个第一传动齿轮均套设在驱动轴上，两个第一传动齿轮间隔设置在三个压簧之间，螺钉固定在驱动轴的底端且能够将三个压簧和两个第一传动齿轮固定在驱动轴上。

优选的，所述第一联动部件包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一传动轴，第一从动齿轮和第二从动齿轮均固定在第一传动轴上，第一传动轴呈竖直设置在容纳腔内，第一从动齿轮与一个第一传动齿轮啮合配合。

优选的，所述第二联动部件包括第三从动齿轮、第四从动齿轮和第二传动轴，第三从动齿轮和第四从动齿轮均固定在第二传动轴上，第二传动轴呈竖直设置在容纳腔内，第三从动齿轮与另一个传动齿轮啮合配合，第一从动齿轮与第三从动齿轮的齿径尺寸相同，第二从动齿轮和第四从动齿轮的齿径尺寸相同。

优选的，所述从动部件包括第五从动齿轮和转动轴，转动轴呈竖直设置在容纳腔内且其一端与支撑座架的底部固定连接，第五从动齿轮固定在转动轴上且与第二从动齿轮和第四从动齿轮啮合配合。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

(1)当需要对摄像头本体进行角度调节时，通过伺服电机驱动与其输出端固定连接的驱动轴转动，既而带动驱动轴上的两个第一传动齿轮转动，随后带动分别与两个第一传动齿轮啮合配合的第一从动齿轮和第三从动齿轮转动，故带动第一传动轴和第二传动轴同步转动，使第二从动齿轮和第四从动齿轮同步转动，实现带动与第二从动齿轮和第四从动齿轮啮合配合的第五从动齿轮转动，使与第五从动齿轮固定连接的转动轴转动，最后带动转动轴的顶端的支撑座架同步转动，实现摄像头本体的转动作业，从而满足不同方位及角度的监控目的，避免摄像头本体出现监控死角情况的发生；

(2)通过在驱动轴上设有的三个压簧，在螺钉能够调整三个压簧的弹力作用下，使固定在驱动轴上的两个第一传动齿轮沿轴向移动，并在移动过程中，使两个第一传动齿轮的齿边与第一从动齿轮和第三从动齿轮的齿边紧贴啮合，实现了消除两个第一传动齿轮分别与第一从动齿轮和第三从动齿轮之间的间隙目的，从而提高了伺服电机的传动精度及稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型的局部结构立体示意图；

图5为本实用新型的局部结构装配图一；

图6为本实用新型的局部结构装配图二；

附图标记:

摄像头本体1，承托组件2，连接支座21，固定轴22，支撑座架23，驱动组件3，定位安装壳31，固定套座32，盖板33，主动部件34，伺服电机341，螺钉342，第一传动齿轮343，压簧344，第一联动部件35，第一从动齿轮351，第二从动齿轮352，第一传动轴353，第二联动部件36，第三从动齿轮361，第四从动齿轮362，第二传动轴363，从动部件37，第五从动齿轮371。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，包括摄像头本体1、承托组件2和驱动承托组件2转动的驱动组件3，所述摄像头本体1固定在承托组件2的顶部上，承托组件2与驱动组件3的输出端固定连接，所述驱动组件3包括定位安装壳31、固定套座32、盖板33、主动部件34、第一联动部件35、第二联动部件36和从动部件37，固定套座32设置在定位安装壳31内，盖板33通过若干螺丝与固定套座32固定连接且两者之间能够形成供第一联动部件35、第二联动部件36和从动部件37安装的容纳腔，主动部件34固定在固定套座32的底部，并且主动部件34的输出端延伸至容纳腔内与第一联动部件35和第二联动部件36传动连接，从动部件37与第一联动部件35和第二联动部件36传动连接，并且从动部件37的输出端与承托组件2固定连接。

所述承托组件2包括连接支座21、固定轴22和支撑座架23，连接支座21的顶部与摄像头本体1的底部固定连接，连接支座21的底端通过固定轴22固定在支撑座架23的顶部，支撑座架23的底部与从动部件37的输出端固定连接，实现摄像头本体1稳定固定在连接支座21上，并能够通过主动部件34转动，在第一联动部件35、第二联动部件36和从动部件37从动传动下，使摄像头本体1发生转动，满足不同方位及角度的监控目的。

所述主动部件34包括伺服电机341、驱动轴、螺钉342、两个第一传动齿轮343和三个压簧344，伺服电机341安装在固定套座32的底部且其输出端与驱动轴的一端固定连接，三个压簧344和两个第一传动齿轮343均套设在驱动轴上，两个第一传动齿轮343间隔设置在三个压簧344之间，螺钉342固定在驱动轴的底端且能够将三个压簧344和两个第一传动齿轮343固定在驱动轴上，通过在驱动轴上设有的三个压簧344，在螺钉342能够调整三个压簧344的弹力作用下，使固定在驱动轴上的两个第一传动齿轮343沿轴向移动，并在移动过程中，使两个第一传动齿轮343的齿边与第一从动齿轮351和第三从动齿轮361的齿边紧贴啮合，实现了消除两个第一传动齿轮343分别与第一从动齿轮351和第三从动齿轮361之间的间隙目的，从而提高了伺服电机341的传动精度及稳定性。

所述第一联动部件35包括第一从动齿轮351、第二从动齿轮352和第一传动轴353，第一从动齿轮351和第二从动齿轮352均固定在第一传动轴353上，第一传动轴353呈竖直设置在容纳腔内，第一从动齿轮351与一个第一传动齿轮343啮合配合，通过伺服电机341驱动驱动轴转动，既而带动驱动轴上的两个第一传动齿轮343转动，随后带动与一个第一传动齿轮343啮合配合的第一从动齿轮351转动，实现动力的精准稳定传递作业。

所述第二联动部件36包括第三从动齿轮361、第四从动齿轮362和第二传动轴363，第三从动齿轮361和第四从动齿轮362均固定在第二传动轴363上，第二传动轴363呈竖直设置在容纳腔内，第三从动齿轮361与另一个传动齿轮啮合配合，第一从动齿轮351与第三从动齿轮361的齿径尺寸相同，第二从动齿轮352和第四从动齿轮362的齿径尺寸相同，第一从动齿轮351的齿径尺寸比第二从动齿轮352的齿径尺寸大，通过伺服电机341驱动驱动轴转动，既而带动驱动轴上的两个第一传动齿轮343转动，随后带动与一个第一传动齿轮343啮合配合的第三从动齿轮361转动，实现动力的精准稳定传递作业。

所述从动部件37包括第五从动齿轮371和转动轴，转动轴呈竖直设置在容纳腔内且其一端与支撑座架23的底部固定连接，第五从动齿轮371固定在转动轴上且与第二从动齿轮352和第四从动齿轮362啮合配合，利用伺服电机341驱动与其输出端固定连接的驱动轴转动，既而带动驱动轴上的两个第一传动齿轮343转动，随后带动分别与两个第一传动齿轮343啮合配合的第一从动齿轮351和第三从动齿轮361转动，故带动第一传动轴353和第二传动轴363同步转动，使第二从动齿轮352和第四从动齿轮362同步转动，实现带动与第二从动齿轮352和第四从动齿轮362啮合配合的第五从动齿轮371转动，使与第五从动齿轮371固定连接的转动轴转动，最后带动转动轴的顶端的支撑座架23同步转动，实现摄像头本体1的转动作业，从而满足不同方位及角度的监控目的。

本实用新型的工作原理：当需要对摄像头本体1进行角度调节时，通过伺服电机341驱动与其输出端固定连接的驱动轴转动，既而带动驱动轴上的两个第一传动齿轮343转动，随后带动分别与两个第一传动齿轮343啮合配合的第一从动齿轮351和第三从动齿轮361转动，故带动第一传动轴353和第二传动轴363同步转动，使第二从动齿轮352和第四从动齿轮362同步转动，实现带动与第二从动齿轮352和第四从动齿轮362啮合配合的第五从动齿轮371转动，使与第五从动齿轮371固定连接的转动轴转动，最后带动转动轴的顶端的支撑座架23同步转动，实现摄像头本体1的转动作业，从而满足不同方位及角度的监控目的，避免摄像头本体1出现监控死角情况的发生；通过在驱动轴上设有的三个压簧344，在螺钉342能够调整三个压簧344的弹力作用下，使固定在驱动轴上的两个第一传动齿轮343沿轴向移动，并在移动过程中，使两个第一传动齿轮343的齿边与第一从动齿轮351和第三从动齿轮361的齿边紧贴啮合，实现了消除两个第一传动齿轮343分别与第一从动齿轮351和第三从动齿轮361之间的间隙目的，从而提高了伺服电机341的传动精度及稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于：包括摄像头本体(1)、承托组件(2)和驱动承托组件(2)转动的驱动组件(3)，所述摄像头本体(1)固定在承托组件(2)的顶部上，承托组件(2)与驱动组件(3)的输出端固定连接，所述驱动组件(3)包括定位安装壳(31)、固定套座(32)、盖板(33)、主动部件(34)、第一联动部件(35)、第二联动部件(36)和从动部件(37)，固定套座(32)设置在定位安装壳(31)内，盖板(33)通过若干螺丝与固定套座(32)固定连接且两者之间能够形成供第一联动部件(35)、第二联动部件(36)和从动部件(37)安装的容纳腔，主动部件(34)固定在固定套座(32)的底部，并且主动部件(34)的输出端延伸至容纳腔内与第一联动部件(35)和第二联动部件(36)传动连接，从动部件(37)与第一联动部件(35)和第二联动部件(36)传动连接，并且从动部件(37)的输出端与承托组件(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于：所述承托组件(2)包括连接支座(21)、固定轴(22)和支撑座架(23)，连接支座(21)的顶部与摄像头本体(1)的底部固定连接，连接支座(21)的底端通过固定轴(22)固定在支撑座架(23)的顶部，支撑座架(23)的底部与从动部件(37)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于：所述主动部件(34)包括伺服电机(341)、驱动轴、螺钉(342)、两个第一传动齿轮(343)和三个压簧(344)，伺服电机(341)安装在固定套座(32)的底部且其输出端与驱动轴的一端固定连接，三个压簧(344)和两个第一传动齿轮(343)均套设在驱动轴上，两个第一传动齿轮(343)间隔设置在三个压簧(344)之间，螺钉(342)固定在驱动轴的底端且能够将三个压簧(344)和两个第一传动齿轮(343)固定在驱动轴上。

4.根据权利要求3所述的应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于：所述第一联动部件(35)包括第一从动齿轮(351)、第二从动齿轮(352)和第一传动轴(353)，第一从动齿轮(351)和第二从动齿轮(352)均固定在第一传动轴(353)上，第一传动轴(353)呈竖直设置在容纳腔内，第一从动齿轮(351)与一个第一传动齿轮(343)啮合配合。

5.根据权利要求4所述的应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于：所述第二联动部件(36)包括第三从动齿轮(361)、第四从动齿轮(362)和第二传动轴(363)，第三从动齿轮(361)和第四从动齿轮(362)均固定在第二传动轴(363)上，第二传动轴(363)呈竖直设置在容纳腔内，第三从动齿轮(361)与另一个传动齿轮啮合配合，第一从动齿轮(351)与第三从动齿轮(361)的齿径尺寸相同，第二从动齿轮(352)和第四从动齿轮(362)的齿径尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于：所述从动部件(37)包括第五从动齿轮(371)和转动轴，转动轴呈竖直设置在容纳腔内且其一端与支撑座架(23)的底部固定连接，第五从动齿轮(371)固定在转动轴上且与第二从动齿轮(352)和第四从动齿轮(362)啮合配合。