CN209835442U - 一种电动葫芦运行驱动装置 - Google Patents

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崔鹏
金庆好
李珠
韩宇洁
张卫明
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Newcomen (xinxiang) Crane Co Ltd
Nucleon Xinxiang Crane Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种电动葫芦运行驱动装置,包括支撑梁,支撑梁两端分别设有吊板Ⅰ和吊板Ⅱ,所述吊板Ⅰ远离吊板Ⅱ的一侧设有三合一减速电机,吊板Ⅰ靠近吊板Ⅱ的一侧设有车轮Ⅰ,吊板Ⅱ靠近吊板Ⅰ的一侧铰接车轮Ⅱ,所述三合一减速电机通过输出轴连接车轮Ⅰ,在车轮Ⅰ和车轮Ⅱ下方横穿传动轴,所述传动轴通过齿轮分别与车轮Ⅰ和车轮Ⅱ啮合,本实用新型三合一减速电机通过输出轴连接车轮Ⅰ,在车轮Ⅰ和车轮Ⅱ下方横穿传动轴,所述传动轴通过齿轮分别与车轮Ⅰ和车轮Ⅱ啮合,三合一减速电机直接驱动车轮Ⅰ和车轮Ⅱ,减少机械传动的同时实现电动葫芦双边驱动,本实用新型结构简单,用途广泛,极易推广。

Description

一种电动葫芦运行驱动装置
技术领域
本实用新型涉及电葫芦技术领域,具体涉及一种电葫芦运行驱动装置。
背景技术
电动葫芦作为一种其小型起重设备,以其操作简单,结构轻巧等特点一直广泛应用于各种工作场合。传统低净空结构电动葫芦的驱动装置一般为单边驱动或双边驱动,驱动方式又分为:1、减速机通过输出齿轮与车轮外齿圈啮合从而驱动车轮转动。2、减速机直接驱动六棱钢,通过六棱钢上的传动齿轮与车轮外齿圈啮合驱动车轮转动。采用单边驱动时,若主动车轮轮压小或轨道状况不好时易发生打滑现象,且当轨道面宽较宽时,电动葫芦整体易发生扭曲从而导致电动葫芦无法运行。而目前主流的双边驱动方式,减速机并非直接驱动车轮,转矩传递次数多,机械传动效率受一定影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提高机械传动效率,为解决上述问题,本实用新型提供一种电葫芦运行驱动装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:
一种电动葫芦运行驱动装置,包括支撑梁,支撑梁两端分别设有吊板Ⅰ和吊板Ⅱ,所述吊板Ⅰ远离吊板Ⅱ的一侧设有三合一减速电机,吊板Ⅰ靠近吊板Ⅱ的一侧设有车轮Ⅰ,吊板Ⅱ靠近吊板Ⅰ的一侧铰接车轮Ⅱ,所述三合一减速电机通过输出轴连接车轮Ⅰ,在车轮Ⅰ和车轮Ⅱ下方横穿传动轴,所述传动轴通过齿轮分别与车轮Ⅰ和车轮Ⅱ啮合。
车轮Ⅰ和车轮Ⅱ均设有内花键和外齿圈。
支撑梁两端还设有摩擦环,所述摩擦环通过螺栓紧固在支撑梁上。
传动轴为六棱钢轴。
三合一减速电机由电机、制动器和减速机组成。
在传动轴和支撑梁之间设有丝杠。
相对于现有技术,本实用新型三合一减速电机通过输出轴连接车轮Ⅰ,在车轮Ⅰ和车轮Ⅱ下方横穿传动轴,所述传动轴通过齿轮分别与车轮Ⅰ和车轮Ⅱ啮合,三合一减速电机直接驱动车轮Ⅰ和车轮Ⅱ,减少机械传动的同时实现电动葫芦双边驱动,本实用新型结构简单,用途广泛,极易推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是支撑梁固定示意图。
图3是车轮1和车轮2的结构示意图。
图4是摩擦环的结构示意图。
其中,1.三合一减速电机,2.输出轴,3.吊板Ⅰ,4.车轮Ⅰ,5.车轮Ⅱ,6. 吊板Ⅱ,7.传动轴,8.支撑梁,9.摩擦环,10.丝杠。
具体实施方式
如附图1到4所示,一种电动葫芦运行驱动装置,包括支撑梁8,支撑梁8两端分别设有吊板Ⅰ3和吊板Ⅱ6,所述吊板Ⅰ3远离吊板Ⅱ6的一侧设有三合一减速电机1,吊板Ⅰ3靠近吊板Ⅱ6的一侧设有车轮Ⅰ4,吊板Ⅱ6靠近吊板Ⅰ3的一侧铰接车轮Ⅱ5,所述三合一减速电机1通过输出轴2连接车轮Ⅰ4,在车轮Ⅰ4和车轮Ⅱ5下方横穿传动轴7,所述传动轴7通过齿轮分别与车轮Ⅰ4和车轮Ⅱ5啮合。
本实用新型的工作过程如下:车轮Ⅰ4和车轮Ⅱ5上加工有内花键及外齿圈,三合一减速电机1的输出轴2与车轮Ⅰ4内花键啮合从而驱使车轮Ⅰ4转动,当车轮1转动时,通过车轮Ⅰ4上的外齿圈与固定在传动轴7上的齿轮啮合,从而驱使传动轴7转动,传动轴7另一侧设置有规格相同的齿轮,该齿轮与另一侧车轮Ⅱ5外齿圈啮合,从而使转矩传递到另一侧车轮Ⅱ5,使车轮Ⅰ4和车轮Ⅱ5同步转动,实现电动葫芦两侧的运行同步。
车轮Ⅰ4和车轮Ⅱ5均设有内花键和外齿圈,外圈齿数相同,保证传动比相同。
支撑梁8两端还设有摩擦环9,所述摩擦环9通过螺栓紧固在支撑梁8上,该驱动装置通过调整摩擦环9的松紧可适配于不同面宽的轨道,摩擦环9通过螺栓固定在吊板Ⅰ3和吊板Ⅱ6上。
传动轴7为六棱钢轴,便于与齿轮连接,防止齿轮滑动,三合一减速电机1由电机、制动器和减速机组成,在传动轴7和支撑梁8之间设有丝杠10。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动葫芦运行驱动装置,包括支撑梁,其特征在于:支撑梁两端分别设有吊板Ⅰ和吊板Ⅱ,所述吊板Ⅰ远离吊板Ⅱ的一侧设有三合一减速电机,吊板Ⅰ靠近吊板Ⅱ的一侧设有车轮Ⅰ,吊板Ⅱ靠近吊板Ⅰ的一侧铰接车轮Ⅱ,所述三合一减速电机通过输出轴连接车轮Ⅰ,在车轮Ⅰ和车轮Ⅱ下方横穿传动轴,所述传动轴通过齿轮分别与车轮Ⅰ和车轮Ⅱ啮合。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦运行驱动装置,其特征在于:车轮Ⅰ和车轮Ⅱ均设有内花键和外齿圈。
3.根据权利要求2所述的电动葫芦运行驱动装置,其特征在于:支撑梁两端还设有摩擦环,所述摩擦环通过螺栓紧固在支撑梁上。
4.根据权利要求3所述的电动葫芦运行驱动装置,其特征在于:传动轴为六棱钢轴。
5.根据权利要求1所述的电动葫芦运行驱动装置,其特征在于:三合一减速电机由电机、制动器和减速机组成。
6.根据权利要求4所述的电动葫芦运行驱动装置,其特征在于:在传动轴和支撑梁之间设有丝杠。
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