CN209835385U - 外动力箕斗卸载直轨限位保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，包括安装于卸载直轨基座两侧的左、右导板，左、右导板各自外侧面分别转动安装有滚轮，井架中对应每个滚轮分别有滚轮限位跑道，滚轮滚动装配在对应的滚轮限位跑道中，左、右导板各自前侧分别安装有限位撞板，井架中对应每个限位撞板位置分别固定有限位基座，左、右导板各自外侧有直轨限位触板，井架中对应直轨限位触板位置还分别固定有限位行程开关。本实用新型有效降低了因直轨位置偏差超限导致箕斗提升过程撞击直轨的风险，有效防止了事故发生或扩大化，装置结构原理简单、成本投入不高，装置易于检查和维护，故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及外动力箕斗卸载直轨领域，具体是一种外动力箕斗卸载直轨限位保护装置。
背景技术
外动力式箕斗卸载直轨是一种非常成熟的物料卸载方式，其匹配底卸式箕斗提升运输物料的方式在大型的竖井提升系统中应用十分广泛，外动力式卸载直轨具有可卸载能力（吨位）大、卸载过程无需增加提升高度、对井架（塔）冲击微小等优点，对保障大型矿山矿石提运的生产能力有着重要的意义。
外动力式箕斗卸载直轨主要由用于连接卸载直轨的卸载直轨基座、连接于直轨基座左侧的左导板、连接于直轨基座右侧的右导板、动力执行机构（一般为液压油缸）、动力源（一般为液压站）等部件构成，在左、右导板上分别设置有挂钩，其结构能与底卸式箕斗相关结构相配合，使箕斗的导轮挂钩进入卸载直轨后能自动开启，再由驱动油缸拖拽直轨牵引箕斗开启进行卸矿，卸矿完毕后油缸将直轨推复原位，随箕斗下行其导轮挂钩出直轨后在自身重力作用下自动关闭锁住斗箱。
然而在此卸矿过程中，可能因为以下问题造成箕斗撞击卸载直轨产生事故。
1、因卸载直轨左右两侧缺少相关限位装置，且由于直轨自身狭长结构单端固定等因素影响，直轨左右两端自由度无法有效限制，容易在箕斗运行过程摆动等因素的影响下出现左右位置偏差超限（钢丝绳罐道提升系统尤为明显），增加了箕斗提升过程撞击直轨的风险。
2、因卸载直轨缺少关闭到位限制装置，当卸载液压站阀块出现堵塞、电磁阀损坏、油缸调整不当等情况时可能导致直轨在关闭过程中油缸伸出量超限，使直轨至关到位时运行过量超过设定位置偏差，也会增加箕斗提升过程撞击直轨的风险。
3、因卸载直轨缺少位置偏差超限的检测和保护装置，当卸载直轨出现超出要求的位置偏差时，提升机操作人员无法第一时间发现卸载直轨的位置异常情况，继续提升操作，同样增加了箕斗提升过程撞击直轨的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，以解决上述背景技术提到的外动力箕斗卸载直轨存在的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，所述卸载直轨在卸载液压站的井架中开闭，其特征在于：包括安装于卸载直轨基座左侧的左导板、安装于卸载直轨基座右侧的右导板，左、右导板各自外侧面分别转动安装有滚轮，卸载直轨基座所在的井架中对应每个滚轮位置分别固定安装有滚轮限位跑道，所述滚轮分别滚动装配在对应的滚轮限位跑道中，左、右导板各自前侧分别安装有限位撞板，井架中对应每个限位撞板位置分别固定有限位基座，左、右导板各自外侧靠近前端位置还分别固定有直轨限位触板，井架中对应直轨限位触板位置还分别固定有限位行程开关。
所述的外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，其特征在于：还包括主控制系统PLC、卸载液压站电源、检测报警控制箱，检测报警控制箱内设有继电器、报警灯、蜂鸣器，所述卸载液压站电源与继电器的线圈、限位行程开关连接构成回路，主控制系统PLC与检测报警控制箱内的报警灯、蜂鸣器以及继电器的辅助触点连接构成回路。
所述的外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，其特征在于：所述滚轮限位跑道为弧形跑道，滚轮限位跑道的曲率半径与卸载直轨开闭运行过程的曲率半径相匹配。
所述的外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，其特征在于：所述限位撞板上分别固定有缓冲橡胶块。
本实用新型中，两个滚轮分别安装于卸载直轨左右导板的外侧，可随卸载直轨的开闭动作沿匹配的滚轮限位跑道行进，保证卸载直轨开闭的整个动作过程其左右两侧的自由度均被滚轮和滚轮限位跑道所限制，防止卸载直轨左右偏摆超出要求位置偏差。
两个限位撞板同样分列安装于左右导板，与之匹配的是在井架（塔）坚固部位安装的限位基座，当卸载直轨关闭到位后，每个导板上的限位撞板恰与限位基座轻轻接触，限位撞板上安装有缓冲橡胶块，不但能够限制卸载直轨关到位位置超限，而且能够有效起到缓冲减震作用。
左右导板外侧还分别各装有一个可调节的限位触板，与之相配合的是在井架中固定的360°限位行程开关，当卸载直轨出现左、右、关到位、向上提升方向四个自由度方向超过要求位置偏差时，均能触动限位行程开关。
360°限位行程开关通过检测报警控制箱内的24V继电器线圈与卸载液压站电源相连接构成回路，24V继电器辅助触点与报警灯、蜂鸣器以及主控制系统PLC连接构成回路；当因异常状况导致限位触板触动360°限位行程开关动作后，能够使检测报警控制箱发出声光报警信号，同时主控制系统PLC切断卸载液压站动力源，使整个装置停止运行，起到了在直轨左右摆动、关闭到位、沿向上提升共4个自由度受限方向检测出超过设定位置偏差时，能迅速启动提升系统的报警和停车功能，实现了保护箕斗卸载机构和保障提升系统安全的功能。
与现有技术相比，本实用新型优点为：
1、实现了卸载直轨左右摆动、关闭到位、沿向上提升共4个应当受限自由度的限制功能，有效降低了因直轨位置偏差超限导致箕斗提升过程撞击直轨的风险。
2、增加了卸载直轨位置超限的检测报警和停车保护功能，在直轨位置偏差异常超限后可迅速启动提升系统的报警和停车保护功能，有效防止了事故发生或扩大化。
3、装置结构原理简单、成本投入不高，装置易于检查和维护，故障率低。
附图说明
图1是本实用新型结构右视图。
图2是本实用新型结构俯视图。
图3是本实用新型限位行程开关与限位触板配合示意图。
图4是本实用新型主控制系统PLC、继电器工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2、图3所示，外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，卸载直轨在卸载液压站的井架中开闭，包括安装于卸载直轨基座5左侧的左导板10、安装于卸载直轨基座5右侧的右导板11，左、右导板上各自连接有挂钩1，卸载直轨基座5由液压油缸构成的动力源6驱动其运动，左、右导板10、11各自外侧面分别转动安装有滚轮7，卸载直轨基座5所在的井架中对应每个滚轮7位置分别固定安装有滚轮限位跑道8，滚轮7分别滚动装配在对应的滚轮限位跑道8中，左、右导板10、11各自前侧分别安装有限位撞板4，井架中对应每个限位撞板4位置分别固定有限位基座2，左、右导板10、11各自外侧靠近前端位置还分别固定有直轨限位触板9，井架中对应直轨限位触板9位置还分别通过支架17固定有限位行程开关12。
如图4所示，还包括主控制系统PLC13、卸载液压站电源、检测报警控制箱15，检测报警控制箱15内设有继电器16、报警灯14、蜂鸣器，卸载液压站电源与继电器16的线圈、限位行程开关12连接构成回路，主控制系统PLC13与检测报警控制箱15内的报警灯14、蜂鸣器以及继电器16的辅助触点连接构成回路。
滚轮限位跑道8为弧形跑道，滚轮限位跑道8的曲率半径与卸载直轨开闭运行过程的曲率半径相匹配。
限位撞板4上分别固定有缓冲橡胶块3。
滚轮7分列安装于卸载直轨左右导板10、11外侧，可随卸载直轨的开闭动作沿匹配的滚轮限位跑道8行进，保证卸载直轨开闭的整个动作过程其左右两侧的自由度均被滚轮7和滚轮限位跑道8所限制，防止卸载直轨左右偏摆超出要求位置偏差；限位撞板4同样分列安装于左右导板10、11，与安装在井架（塔）坚固部位的限位基座2相配合，当卸载直轨关闭到位后，限位撞板4恰与限位基座2轻轻接触，起到限位作用；直轨限位触板9也安装在左右导板10、11上，与360°限位行程开关12相配合，接入到检测报警控制箱15，达到检测卸载直轨位置偏差，实现保护箕斗卸载机构和保障提升系统安全的功能。
当卸载直轨出现左、右、关到位、向上提升方向四个自由度方向超过要求位置偏差时，均能触动限位行程开关12，当因异常状况导致直轨限位触板9触动360°限位行程开关12动作后，能够使检测报警控制箱15发出声光报警信号，同时主控制系统PLC13切断卸载液压站动力源，以使整机停止运行。起到了在直轨左右摆动、关闭到位、沿向上提升共4个自由度受限方向检测出超过设定位置偏差时，能迅速启动提升系统的报警和停车功能。实现了保护箕斗卸载机构和保障提升系统安全的功能。
Claims (4)
1.外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，所述卸载直轨在卸载液压站的井架中开闭，其特征在于：包括安装于卸载直轨基座左侧的左导板、安装于卸载直轨基座右侧的右导板，左、右导板各自外侧面分别转动安装有滚轮，卸载直轨基座所在的井架中对应每个滚轮位置分别固定安装有滚轮限位跑道，所述滚轮分别滚动装配在对应的滚轮限位跑道中，左、右导板各自前侧分别安装有限位撞板，井架中对应每个限位撞板位置分别固定有限位基座，左、右导板各自外侧靠近前端位置还分别固定有直轨限位触板，井架中对应直轨限位触板位置还分别固定有限位行程开关。
2.根据权利要求1所述的外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，其特征在于：还包括主控制系统PLC、卸载液压站电源、检测报警控制箱，检测报警控制箱内设有继电器、报警灯、蜂鸣器，所述卸载液压站电源与继电器的线圈、限位行程开关连接构成回路，主控制系统PLC与检测报警控制箱内的报警灯、蜂鸣器以及继电器的辅助触点连接构成回路。
3.根据权利要求1所述的外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，其特征在于：所述滚轮限位跑道为弧形跑道，滚轮限位跑道的曲率半径与卸载直轨开闭运行过程的曲率半径相匹配。
4.根据权利要求1所述的外动力箕斗卸载直轨限位保护装置，其特征在于：所述限位撞板上分别固定有缓冲橡胶块。
Priority Applications (1)
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| CN201920380056.2U CN209835385U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 外动力箕斗卸载直轨限位保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209835385U true CN209835385U (zh) | 2019-12-24 |
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ID=68907780
Family Applications (1)
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| CN201920380056.2U Active CN209835385U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 外动力箕斗卸载直轨限位保护装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-03-25 CN CN201920380056.2U patent/CN209835385U/zh active Active
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